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本申请公开了一种具有转向功能的冲击波产生装置，包括冲击波产生装置本体、转向机构、以及导向头；导向头的后端铰接于冲击波产生装置本体的前端，转向机构驱动导向头运动，使导向头的轴线和冲击波产生装置本体的轴线形成设定的夹角。本申请的转向机构驱动导向...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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