本实用新型专利技术公开了一种叉车内门框侧向调节装置，包括：滚轮、销轴、导轨、背顶螺栓及球形滚珠；所述滚轮，设置于所述导轨内槽中，能够沿所述导轨滚动运动；所述销轴，为所述滚轮的固定轴；所述销轴的内侧设置有与所述背顶螺栓配合的螺纹孔，与所述导轨接触一侧端头设置所述球形滚珠；所述背顶螺栓旋紧时与所述球形滚珠接触。本实用新型专利技术提供的结构侧向调节装置中使用球形滚珠与导轨接触，球形滚珠与导轨全向配合，实现了居中调节后内门框与导轨配合连续无卡滞现象。卡滞现象。卡滞现象。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车内门框侧向调节装置
[0001]本技术涉及物流机器人
，具体涉及一种叉车内门框侧向调节装置。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicles，自动引导车)又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，自动实现物流的智能搬运。AGV 上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
[0003]目前AGV全向叉车举升机构中，内门框叉齿与导轨的运动配合通常使用滚轮在导轨中滑动得以实现。侧向限位依赖加工公差及导轮形状限位加以实现。
[0004]由于叉车导轨焊接不可避免的存在加工变形，因此现有技术中叉车内门框与叉车导轨配合通常精度偏低，对于常规的有人操作叉车可以接受，但对于无人全向叉车，较低的举升精度带来一定的使用安全问题。现有技术中通常也不具备内门框叉齿左右调节功能，不便于内门框相对于叉车导轨的调中。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的AGV全向叉车内门框侧向调节装置。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种叉车内门框侧向调节装置，其包括：
[0007]滚轮、销轴、导轨、背顶螺栓及球形滚珠；
[0008]滚轮设置于导轨内槽中，能够沿导轨滚动运动；销轴为滚轮的固定轴；销轴的内侧设置有与背顶螺栓配合的螺纹孔，与导轨接触一侧端头设置球形滚珠；背顶螺栓旋紧时与所述球形滚珠接触。
[0009]导轨平行设置安装在内门框两侧。
[0010]导轨内设置至少两个滚轮。
[0011]通过控制背顶螺栓旋紧长度改变滚轮与导轨的间隙范围。
[0012]旋紧背顶螺栓触碰球形滚珠控制球形滚珠与导轨的接触力度，改变滚轮与导轨的间隙范围。
[0013]所述装置安装在内门框与导轨配合的位置点上。
[0014]所述销轴与内门框螺纹连接或者焊接紧固在内门框上。
[0015]通过调节内门框上设置的调节装置，完成内门框的整体调中操作。
[0016]所述内门框上设置4个所述叉车内门框侧向调节装置。
[0017]4个所述叉车内门框侧向调节装置分别设置在所述内门框的4个角上。
[0018]根据本技术上述的一个或多个技术方案，其提供了一种叉车内门框侧向调节
装置，叉车装配后可通过调节两侧的调节装置对叉车内门框进行居中调节。避免了常规叉车中通过公差及形状侧向限位带来的举升运动精度低的问题。
[0019]本技术提供的结构侧向调节装置中使用侧向球形滚珠与导轨接触，球形滚珠与导轨全向配合，实现了居中调节后内门框与导轨配合连续无卡滞现象。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示出了本实施例的叉车内门框侧向调节装置结构示意图；
[0022]图2示出了本实施例的叉车内门框侧向调节装置与内门框安装局部结构示意图；
[0023]图3示出了本实施例的叉车内门框侧向调节装置与内门框安装整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]无人全向叉车通常通过自动导航系统进行货物识别，自主叉取货物，在无人监管的状态下，对于叉车的运动和举升精度要求较高，常规的叉车内门框与导轨的配合方式无法满足无人叉车的使用要求，因此本技术方案设计了一种可进行侧向调节的装置，该装置可手动对内门框进行调中，并具有运转连续无卡滞的特点，以满足无人叉车的高精度举升需求。
[0026]图1示出了本实施例的叉车内门框侧向调节装置结构示意图，图2示出了本实施例的叉车内门框侧向调节装置与内门框安装局部结构示意图，图3示出了本实施例的叉车内门框侧向调节装置与内门框安装整体结构示意图。参照图 1～图3，所述叉车内门框侧向调节装置可以包括：
[0027]滚轮2设置于导轨1内槽中，能够沿导轨1滚动运动；销轴4为滚轮2的固定轴；销轴4的内侧设置有与背顶螺栓5配合的螺纹孔，与导轨1接触一侧端头设置球形滚珠3；背顶螺栓5旋紧时与所述球形滚珠3接触。
[0028]导轨1平行设置安装在内门框6两侧。
[0029]导轨1内设置至少两个滚轮2。
[0030]通过控制背顶螺栓5旋紧长度改变滚轮2与导轨1的间隙范围。
[0031]旋紧背顶螺栓5触碰球形滚珠3控制球形滚珠3与导轨1的接触力度，改变滚轮2与导轨1的间隙范围。
[0032]所述装置安装在内门框6与导轨1配合的位置点上。
[0033]所述销轴4与内门框6刚性连接紧固在内门框6上，优选螺纹连接或者焊接方式。
[0034]通过调节内门框6上设置的调节装置，完成内门框6的整体调中操作。
[0035]所述内门框6上设置4个所述叉车内门框侧向调节装置。
[0036]4个所述叉车内门框侧向调节装置分别设置在所述内门框1的4个角上。
[0037]本实施例中，在导轨配合中的滚轮2中间增加内螺纹，端头预装球形滚珠 3，通过顶背螺栓5压紧球形滚珠3，实现单侧滚轮2与导轨的间隙调节。
[0038]本实施例的侧向调节装置安装在内门框6与导轨配合的四个点上，销轴4 与内门框螺纹连接或者焊接紧固在内门框6上，在销轴4内侧加工螺纹孔，在销轴4端头预置球形滚珠3，在内门框6与导轨1安装结合后，在销轴4内侧安装背顶螺栓5。
[0039]装配完成后，进深背顶螺栓5触碰球形滚珠3，通过控制背顶螺栓5旋紧长度改变滚轮2与导轨1的间隙范围。通过调节内门框6四角的四个调节装置，完成内门框6的整体调中操作，使得叉车内门框6相对叉车导轨1具有较高的对中精度，从而得到较高的举升精度。
[0040]本技术实施例，主要提升了叉车内门框与导轨的配合精度，从而提升了叉车的举升精度，适用于无人叉车的使用要求。设计了内门框与叉车导轨的调节装置，可通过专利技术装置中的背顶螺栓进行叉车内门框的调中操作。所述调节装置中端头使用球形滚珠与导轨接触，实现内门框调中后与导轨配合连续无卡滞现象。
[0041]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车内门框侧向调节装置，其特征在于，包括：滚轮、销轴、导轨、背顶螺栓及球形滚珠；所述滚轮，设置于所述导轨内槽中，能够沿所述导轨滚动运动；所述销轴，为所述滚轮的固定轴；所述销轴的内侧设置有与所述背顶螺栓配合的螺纹孔，与所述导轨接触一侧端头设置所述球形滚珠；所述背顶螺栓旋紧时与所述球形滚珠接触。2.根据权利要求1所述的叉车内门框侧向调节装置，其特征在于，所述导轨平行设置安装在内门框两侧。3.根据权利要求2所述的叉车内门框侧向调节装置，其特征在于，所述导轨内设置至少两个滚轮。4.根据权利要求1所述的叉车内门框侧向调节装置，其特征在于，通过控制所述背顶螺栓旋紧长度改变所述滚轮与所述导轨的间隙范围。5.根据权利要求4所述的叉车内门框侧向调节装置，其特征在于，旋紧所述背...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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