一种气动行走电动旋转安全栓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动行走电动旋转安全栓，包括气缸、气缸支架、导向杆、直线轴承、限位开关、三位五通电磁阀、支撑套、电机减速机、编码器、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆，所述气缸支架一端安装在压力机立柱上，另一端与支撑套连接；气缸和导向杆均安装于气缸支架上；压缩空气通过三位五通电磁阀进入气缸来控制气缸动作，两个导向杆靠直线轴承导向、与气缸一起带动支撑套动作；电机减速机、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆均安装在支撑套上，带齿螺母和电机减速机轴端齿轮啮合，使调节螺杆上升或下降，实现安全栓高度的快速、自动调节。本实用新型专利技术实现安全栓调节螺杆升降高度的自动控制，提高工作效率，节省人力物力。节省人力物力。节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种气动行走电动旋转安全栓


[0001]本技术涉及一种适用于压力机的安全栓，属于压力机


技术介绍

[0002]现有的安全栓按搬运方式可分为手持式、摆臂式、液压提升式，按支撑高度又可分为高度固定式和高度可调式两类。目前，高度可调式安全栓均采用手动方式，通过手动旋转螺母，使调节螺杆伸长或缩短来实现安全栓的高度调节，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种气动行走电动旋转安全栓。
[0004]为解决这一技术问题，本技术提供了一种气动行走电动旋转安全栓，包括气缸、气缸支架、导向杆、直线轴承、限位开关、三位五通电磁阀、支撑套、电机减速机、编码器、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆，所述气缸支架一端安装在压力机立柱上，另一端与支撑套连接；所述气缸和导向杆均安装于气缸支架上；压缩空气通过三位五通电磁阀进入气缸，通过三位五通电磁阀换向来控制气缸动作，两个导向杆靠直线轴承导向、与气缸一起带动支撑套动作，实现安全栓快速移动到支撑位置和快速退回压力机立柱；所述电机减速机、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆均安装在支撑套上，带齿螺母和安装于电机减速机轴端的齿轮啮合，电机减速机带动齿轮旋转，从而带动带齿螺母旋转，使调节螺杆上升或下降，实现安全栓高度的快速、自动调节。
[0005]所述气缸支架上安装两个限位开关，分别检测气缸的动作状态。
[0006]所述支撑套的半圆腔内放置弹簧，弹簧将调节螺杆、带齿螺母和支撑杆顶起，使支撑杆下端距离压力机工作台台面10mm，避免安全栓移动时和压力机工作台干涉。
[0007]所述支撑套下面安装万向滚珠，万向滚珠压在安装于压力机立柱上的支架上，以平衡支撑套的重量。
[0008]所述调节螺杆外圆上设置导向槽，通过导向键使调节螺杆只能升降而不能旋转。
[0009]所述电机减速机内安装有编码器，实时监测电机转速，根据减速机传动比和调节螺杆螺距，计算出调节螺杆的调节量，从而实现支撑高度的自动控制。
[0010]有益效果：本技术提供了一种快速移动到位并采用电机代替手动旋转螺母，并自动检测螺杆伸缩长度的安全栓装置。本技术通过三位五通电磁阀控制气缸，使安全栓的支撑杆快速移动到支撑位置；通过电机减速机带动齿轮和与其啮合的带齿螺母旋转，使调节螺杆上升或下降，使其能够适应不同装模高度的支撑要求。同时，通过编码器实时监测电机减速机转速，从而实现安全栓调节螺杆升降高度的自动控制，提高工作效率，节省人力物力。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的结构示意俯视图；
[0013]图3a为本技术支撑套7的结构示意图；
[0014]图3b为本技术图3a的A
‑
A剖视图图；
[0015]图3c为本技术图3b的侧视图；
[0016]图4为本技术拆掉电机减速机和齿轮后的结构示意图；
[0017]图5为本技术图4的结构示意俯视图；
[0018]图6为本技术的气缸回退后的状态示意图；
[0019]图7为本技术的气动原理图。
[0020]图中：1、气缸；2、气缸支架；3、导向杆；4、直线轴承；5、限位开关；6、三位五通电磁阀、7、支撑套；8、电机减速机；9、编码器；10、齿轮；11、带齿螺母；12、调节螺杆；13、支撑杆；14、导向键；15、弹簧；16、万向滚珠；17、支架；18、压力机工作台；19、压力机立柱。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。
[0022]如图1
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图7所示，本技术提供了一种气动行走电动旋转安全栓，包括气缸1、气缸支架2、导向杆3、直线轴承4、限位开关5、三位五通电磁阀6、支撑套7、电机减速机8、编码器9、齿轮10、带齿螺母11、调节螺杆12和支撑杆13，所述气缸支架2一端安装在压力机立柱19上，属于固定端，另一端与支撑套7连接；所述气缸1和导向杆3均安装于气缸支架2上；压缩空气通过三位五通电磁阀6进入气缸1，通过三位五通电磁阀6换向来控制气缸1动作，两个导向杆3靠直线轴承4导向、与气缸1一起带动支撑套7动作，实现安全栓快速移动到支撑位置和快速退回压力机立柱19；所述电机减速机8、齿轮10、带齿螺母11、调节螺杆12和支撑杆13均安装在支撑套7上，带齿螺母11和安装于电机减速机8轴端的齿轮10啮合，电机减速机8带动齿轮10旋转，从而带动带齿螺母11旋转，使调节螺杆12上升或下降，实现安全栓高度的快速、自动调节。
[0023]所述气缸支架2上安装两个限位开关5，分别检测气缸的动作状态。
[0024]所述支撑套7的半圆腔内放置弹簧15，弹簧15将调节螺杆12、带齿螺母11和支撑杆13顶起，使支撑杆13下端距离压力机工作台18台面10mm，避免安全栓移动时和压力机工作台18干涉，同时避免支撑时损坏导向杆。
[0025]所述支撑套7下面安装万向滚珠16，万向滚珠16压在安装于压力机立柱19上的支架17上，以平衡支撑套7的重量。
[0026]所述调节螺杆12外圆上设置导向槽，通过导向键14使调节螺杆12只能升降而不能旋转。
[0027]所述电机减速机8内安装有编码器9，实时监测电机转速，根据减速机传动比和调节螺杆12螺距，计算出调节螺杆12的调节量；安全栓移动到支撑位置后，根据操作指令，电机减速机8启动，带动齿轮10和带齿螺母11旋转，使调节螺杆12上升或下降，从而实现支撑高度的自动控制。
[0028]本技术的使用方法：
[0029]使用时，通过控制三位五通电磁阀6换向，压缩空气进入气缸1，使气缸1动作，气缸1带动导向杆3一起动作，将安全栓支撑部分(调节螺杆12、支撑杆13)推入支撑区域。
[0030]启动电机减速机8，根据编码器9反馈的信号，电机减速机8旋转一定的圈数，调节螺杆12上升或下降一定的距离，从而完成快速高度调节。
[0031]使用完毕，根据预设程序指令，调节螺杆12下降至底端，避免下次推入时和压力机上部支撑点干涉。调节螺杆12降至底端后，三位五通电磁阀6换向，压缩空气进入气缸1另一端，带动安全栓退回压力机立柱19。
[0032]本技术通过三位五通电磁阀6控制气缸1，带动安全栓的支撑部分(调节螺杆12、支撑杆13)快速移动到支撑位置；通过电机减速机8带动调节螺杆12上升或下降，实现不同的支撑高度要求；通过限位开关5和编码器9反馈的信号自主判断安全栓的状态及位置，实现安全栓的快速到位及快速调节，提高工作效率，节省人力物力。
[0033]本技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本技术范围内或等同本技术的范围内的改变均被本技术包围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：包括气缸(1)、气缸支架(2)、导向杆(3)、直线轴承(4)、限位开关(5)、三位五通电磁阀(6)、支撑套(7)、电机减速机(8)、编码器(9)、齿轮(10)、带齿螺母(11)、调节螺杆(12)和支撑杆(13)，所述气缸支架(2)一端安装在压力机立柱(19)上，另一端与支撑套(7)连接；所述气缸(1)和导向杆(3)均安装于气缸支架(2)上；压缩空气通过三位五通电磁阀(6)进入气缸(1)，通过三位五通电磁阀(6)换向来控制气缸(1)动作，两个导向杆(3)靠直线轴承(4)导向、与气缸(1)一起带动支撑套(7)动作，实现安全栓快速移动到支撑位置和快速退回压力机立柱(19)；所述电机减速机(8)、齿轮(10)、带齿螺母(11)、调节螺杆(12)和支撑杆(13)均安装在支撑套(7)上，带齿螺母(11)和安装于电机减速机(8)轴端的齿轮(10)啮合，电机减速机(8)带动齿轮(10)旋转，从而带动带齿螺母(11)旋转，使调节螺杆(12)上升或下降，实现安全栓高度的快速、自动调节。2.根据权利要求1所述的气动行走电动旋转安全栓，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江波，王建军，陈艳红，王金刚，王传英，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：新型
国别省市：