坩埚反应系统技术方案

本公开提供一种坩埚反应系统，其包括进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置、装料小车、反应炉以及机器人，进料输送装置和出料输送装置并排设置且整体位于机器人的第一侧并与机器人相邻，进料输送装置和出料输送装置的输送方向相反；反应炉整体位于机器人的第二侧，第二侧与第一侧垂直；坩埚翻转装置能够定位在与机器人的第一侧相反的第三侧，装料小车能够在坩埚翻转装置的与机器人相背的一侧且机器人在与第一侧至第三侧的第一水平方向垂直的第二水平方向上至少部分处于装料小车和反应炉之间。以机器人为基准在三个侧来布置进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置、装料小车及反应炉，充分发挥机器人的三维运动机能，使空间布局紧凑有效。使空间布局紧凑有效。使空间布局紧凑有效。

【技术实现步骤摘要】
坩埚反应系统


[0001]本公开涉及坩埚应用领域，尤其涉及一种坩埚反应系统。

技术介绍

[0002]在采用坩埚的反应系统中，通常采用葫芦吊方式调运坩埚。
[0003]采用葫芦吊方式，需要布设葫芦吊运行的轨道，由于轨道的限制，使得水平布局难以紧凑有效。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
中存在的问题，本公开的目的在于提供一种坩埚反应系统，其能使空间布局紧凑有效。
[0005]由此，在一些实施例中，一种坩埚反应系统包括进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置、装料小车、反应炉以及机器人，进料输送装置用于承载并向机器人运输盛放有反应原料的坩埚；出料输送装置用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚；坩埚翻转装置用于接收盛放有反应完成的物料的坩埚并将反应完成的物料倒在装料小车上，机器人用于将进料输送装置运输的盛放有反应原料的坩埚置于反应炉内进行反应、将反应炉内反应完成的物料的坩埚取出并置于坩埚翻转装置、以及将在坩埚翻转装置将反应完成的物料倒出后将坩埚置于出料输送装置上；进料输送装置和出料输送装置并排设置且整体位于机器人的第一侧并与机器人相邻，进料输送装置和出料输送装置的输送方向相反；反应炉整体位于机器人的第二侧，第二侧与第一侧垂直；坩埚翻转装置能够定位在与机器人的第一侧相反的第三侧，装料小车能够在坩埚翻转装置的与机器人相背的一侧且机器人在与第一侧至第三侧的第一水平方向垂直的第二水平方向上至少部分处于装料小车和反应炉之间。
[0006]在一些实施例中，进料输送装置包括第一机架、第一传输带以及第一夹持机构，第一夹持机构包括两个第一导向滑块以及两个第一夹具，第一传输带设置在第一机架上，第一传输带用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚；两个第一导向滑块设置在第一机架上，两个第一导向滑块位于第一传输带的宽度方向两侧且彼此相对，两个第一导向滑块能够相对第一机架沿与第一传输带传输的方向相同的方向滑动；两个第一夹具分别设置在两个第一导向滑块，两个第一夹具用于从两侧夹持第一传输带承载并运输盛的放有反应原料的坩埚；各第一夹具还包括第一硅胶垫，第一硅胶垫设置在第一包夹片的背离第一杆体的一侧，第一硅胶垫用于从坩埚的一侧接触坩埚。
[0007]在一些实施例中，出料输送装置包括第二机架、第二传输带以及第二夹持机构，第二夹持机构包括两个第二导向滑块以及两个第二夹具，第二传输带设置在第二机架上，第二传输带用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚；两个第二导向滑块设置在第二机架上，两个第二导向滑块位于第二传输带的宽度方向两侧且彼此相对，两个第二导向滑块能够相对第二机架沿与第二传输带传输的方向相同的方向滑动；两个第二夹具分别设置在两个第二导向滑块，两个第二夹具用于从两侧夹持第二传输带承载并运输盛的放有反应原
料的坩埚；各第二夹具还包括第二硅胶垫，第二硅胶垫设置在第二包夹片的背离第二杆体的一侧，第二硅胶垫用于从坩埚的一侧接触坩埚。
[0008]在一些实施例中，反应炉包括罐体、盖体以及加热器，罐体用于收容盛放有反应原料的坩埚；盖体设置在罐体的顶部，盖体能够打开和关闭，盖体在打开时允许盛放有反应原料的坩埚置于罐体内，盖体在盛放有反应原料的坩埚置于罐体内时关闭以封闭罐体；加热器用于对罐体进行加热；加热器设置于罐体的底部。
[0009]在一些实施例中，机器人为六轴机器人。
[0010]在一些实施例中，坩埚翻转装置包括坩埚架、第三夹持机构、驱动机构以及压制机构；坩埚架用于收容盛放有反应完成的物料的坩埚；第三夹持机构包括夹持件，夹持件用于沿坩埚的径向从一侧推挤坩埚露出于坩埚架的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动；驱动机构相对第三夹持机构设置在坩埚架的相反侧，驱动机构连接于坩埚架，驱动机构用于驱动坩埚架连同坩埚旋转以将坩埚内的反应完成的物料倒出；压制机构设置在坩埚架的周围，压制机构用于坩埚的开口处进行压制；坩埚架、第三夹持机构、驱动机构一起用作坩埚翻转装置在未启动翻转时的防止坩埚翻到的装置；第三硅胶垫至少设置在相邻夹持件的部位、相邻驱动机构的部位以及相邻坩埚旋转使反应完成的物料倒出的部位。
[0011]在一些实施例中，坩埚反应系统还包括第一通道，第一通道沿第一水平方向延伸，第一通道面向坩埚翻转装置的位置开设有第一出入门，出入门供装料小车出入。
[0012]在一些实施例中，坩埚反应系统还包括第二通道，第二通道沿第二水平方向延伸，第二通道面向进料输送装置和出料输送装置同一侧的端部的位置开设有第二出入门，第二出入门供操作人员出入以将出料输送装置卸下并将装入反应物料的坩埚置于进料输送装置上。
[0013]在一些实施例中，第二出入门被隔板分为两部分，所述两部分分别与进料输送装置和出料输送装置同一侧的端部面对。
[0014]在一些实施例中，坩埚反应系统还包括控制室，控制室设置在第二通道，控制室通信连接于料输送装置、出料输送装置、反应炉以及机器人。
[0015]本公开的有益效果如下：在坩埚反应系统中，以机器人为基准在三个侧(即第一侧、第二侧和第三侧)来布置进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置、装料小车以及反应炉，充分发挥机器人的三维运动机能，使空间布局紧凑有效。
附图说明
[0016]图1是根据本公开的坩埚反应系统的一实施例的立体示意图，其中反应完成的物料以固态示出。
[0017]图2是图1的俯视图。
[0018]图3是图1的坩埚反应系统的进料输送装置、出料输送装置、反应炉以及机器人的放大图。
[0019]图4是图1的坩埚反应系统的坩埚翻转装置以及装料小车的放大图，其中反应完成的物料以固态示出。
[0020]其中，附图标记说明如下：
[0021]100坩埚反应系统
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324轴承座
[0022]D1第一水平方向33驱动机构
[0023]D2第二水平方向331基座
[0024]D3上下方向332转轴
[0025]1进料输送装置34压制机构
[0026]11第一机架341第四缸体
[0027]12第一传输带342第四杆体
[0028]13第一夹持机构343压板
[0029]131第一导向滑块35第三硅胶垫
[0030]132第一夹具36支撑架
[0031]132a第一缸体361底脚
[0032]132b第一杆体362第一耳板
[0033]132c第一包夹片362a第一螺纹孔
[0034]132d第一硅胶垫4装料小车
[0035]2出料输送装置41支架
[0036]21第二机架411万向轮
[0037]22第二传输带412第二耳板
[0038]23第二夹持机构42料斗
[0039]231第二导向滑块5反应炉
[0040]232第二夹具51罐体
[0041]232a第二缸体52盖体
[0042]232b第二杆体53加热器
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坩埚反应系统(100)，其特征在于，包括进料输送装置(1)、出料输送装置(2)、坩埚翻转装置(3)、装料小车(4)、反应炉(5)以及机器人(6)，进料输送装置(1)用于承载并向机器人(6)运输盛放有反应原料的坩埚(200)；出料输送装置(2)用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚(200)；坩埚翻转装置(3)用于接收盛放有反应完成的物料的坩埚(200)并将反应完成的物料倒在装料小车(4)上，机器人(6)用于将进料输送装置(1)运输的盛放有反应原料的坩埚(200)置于反应炉(5)内进行反应、将反应炉(5)内反应完成的物料的坩埚(200)取出并置于坩埚翻转装置(3)以及将在坩埚翻转装置(3)将反应完成的物料倒出后将坩埚(200)置于出料输送装置(2)上；进料输送装置(1)和出料输送装置(2)并排设置且整体位于机器人(6)的第一侧(S1)并与机器人(6)相邻，进料输送装置(1)和出料输送装置(2)的输送方向相反；反应炉(5)整体位于机器人(6)的第二侧(S2)，第二侧(S2)与第一侧(S1)垂直；坩埚翻转装置(3)能够定位在与机器人的第一侧(S1)相反的第三侧(S3)，装料小车(4)能够在坩埚翻转装置(3)的与机器人(6)相背的一侧且机器人(6)在与第一侧(S1)至第三侧(S3)的第一水平方向(D1)垂直的第二水平方向(D2)上至少部分处于装料小车(4)和反应炉(5)之间。2.根据权利要求1所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，进料输送装置(1)包括第一机架11)、第一传输带(12)以及第一夹持机构(13)，第一夹持机构(13)包括两个第一导向滑块(131)以及两个第一夹具(132)，第一传输带(12)设置在第一机架11)上，第一传输带(12)用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚(200)；两个第一导向滑块(131)设置在第一机架11)上，两个第一导向滑块(131)位于第一传输带(12)的宽度方向两侧且彼此相对，两个第一导向滑块(131)能够相对第一机架11)沿与第一传输带(12)传输的方向相同的方向滑动；两个第一夹具(132)分别设置在两个第一导向滑块(131)，两个第一夹具(132)用于从两侧夹持第一传输带(12)承载并运输盛的放有反应原料的坩埚(200)；各第一夹具(132)还包括第一硅胶垫(132d)，第一硅胶垫(132d)设置在第一包夹片(132c)的背离第一杆体(132b)的一侧，第一硅胶垫(132d)用于从坩埚(200)的一侧接触坩埚(200)。3.根据权利要求1所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，出料输送装置(2)包括第二机架(21)、第二传输带(22)以及第二夹持机构(23)，第二夹持机构(23)包括两个第二导向滑块(231)以及两个第二夹具(232)，第二传输带(22)设置在第二机架(21)上，第二传输带(22)用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚(200)；两个第二导向滑块(231)设置在第二机架(21)上，两个第二导向滑块(231)位于第二传输带(22)的宽度方向两侧且彼此相对，两个第二导向滑块(231)能够相对第二机架(21)沿与第二传输带(22)传输的方向相同的方向滑动；两个第二夹具(232)分别设置在两个第二导向滑块(231)，两个第二夹具(232)用于从
两侧夹持第二传输带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦杰，吴伟平，严嘉明，
申请(专利权)人：广东长信精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：