一种待打胶玻璃门窗转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种待打胶玻璃门窗转运系统。该系统包括控制模块和多个分别与控制模块连接的转运单元；所述转运单元包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘；推出底盘的后侧设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴通过行星减速机连接驱动齿轮；底座框的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条；底座框后端横梁的内侧设置有红外感应开关；红外感应开关与伺服电机连接，控制伺服电机电源的通断。本实用新型专利技术所述待打胶玻璃门窗转运系统，通过伺服电机驱动推出底盘向后滑动至打胶工位，打胶工位远离上游生产设备，避免了机械装置与人员的衔接，为打胶工人提供安全高效的生产环境。为打胶工人提供安全高效的生产环境。为打胶工人提供安全高效的生产环境。

【技术实现步骤摘要】
一种待打胶玻璃门窗转运系统


[0001]本技术涉及一种待打胶玻璃门窗转运系统，属于门窗数控机床的


技术介绍

[0002]现有技术中，多数门窗加工厂在玻璃装配、生产环节，仍然存在着工作强度大、组装摆放不标准等情况；特别是在加工阳台门等面积较大的门窗时，中空玻璃重量大，工人劳动强度大，且工作效率低；在抬起搬运过程中，易造成损坏，安全系数较低。
[0003]具体的，玻璃门窗的加工是先将门窗框与玻璃进行组装，再将组装的门窗移动到打胶台上进行打胶固定；具体包括门窗框组装、玻璃转运、组装完成的门窗框转运、打胶等步骤。打胶操作是玻璃门窗加工的最后一到工序，由于工艺的特殊性，打胶操作暂未大规模实现自动化；而在进行打胶固定之前，门窗框与玻璃之间还仅仅是预连接，再加上中空玻璃重量大等其他因素，在进行搬运时，需要专门设计的转运装置进行转运；这就存在了机械装置与人员的衔接，存在着一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]一种待打胶玻璃门窗转运系统，包括控制模块和多个分别与控制模块连接的转运单元；所述转运单元包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘；推出底盘的后侧设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴通过行星减速机连接驱动齿轮；底座框的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条；底座框后端横梁的内侧设置有红外感应开关；红外感应开关与伺服电机连接，控制伺服电机电源的通断。
[0005]上游设备组装好门窗框后，控制模块控制伺服电机驱动推出底盘向前侧滑动，承接组装好门窗框后，控制模块控制伺服电机驱动推出底盘向后滑动至打胶工位，打胶工位远离上游生产设备，避免了机械装置与人员的衔接，为打胶工人提供安全高效的生产环境。
[0006]优选的，所述底座框后端横梁的外侧设置有脚踏开关；脚踏开关与红外感应开关串接。脚踏开关与红外感应开关串接，形成双重安全保护，共同控制控制伺服电机电源的通断。
[0007]优选的，所述底座框的两侧、靠近底座框外侧端的部分设置有防滑斜坡。打胶工人在进行打胶操作时需要一气呵成，打出的玻璃胶不能有断续，因此打胶过程中，打胶工人需要环绕玻璃门窗框一周；防滑斜坡的设计防止打胶工人被底座框绊倒。
[0008]优选的，多个转运单元平行设置。
[0009]优选的，所述底座框后端横梁的内侧设置有多个红外感应开关，多个红外感应开关串联设置。通过串联的设计，一旦有一个红外感应开关感应到人员进入，电源线路将被断开。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1.本技术所述待打胶玻璃门窗转运系统，设置多个平行的转运单元，通过控制模块的协调轮番接应上游拼装好的门窗框，提高工作效率；
[0012]2.本技术通过红外感应开关的设计，当工人进入底座框内侧时，红外感应开关感应到人员进入，控制电源断开，防止脚踏开关被误触，造成工人卷入事故，形成双重安全保护，极大的提高操作安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术所述转运单元的等轴测视图；
[0014]图2为本技术所述伺服电机与驱动齿轮相配合的结构示意图；
[0015]其中，1、伺服电机，2、行星减速机，3、推出底盘，4、防滑斜坡，5、底座框，6、红外感应开关，7、齿条，8、驱动齿轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]如图1、图2所示。
[0019]一种待打胶玻璃门窗转运系统，包括控制模块和两个分别与控制模块连接的转运单元；所述转运单元包括底座框5和滑动设置在底座框5上的推出底盘3；推出底盘3的后侧设置有伺服电机1，伺服电机1的驱动轴通过行星减速机2连接驱动齿轮8；底座框5的内侧设置有与所述驱动齿轮8相配合的齿条7；底座框5后端横梁的内侧设置有红外感应开关6；红外感应开关6与伺服电机1连接，控制伺服电机1电源的通断。
[0020]上游设备组装好门窗框后，控制模块控制伺服电机1驱动推出底盘3向前侧滑动，承接组装好门窗框后，控制模块控制伺服电机1驱动推出底盘3向后滑动至打胶工位，打胶工位远离上游生产设备，避免了机械装置与人员的衔接，为打胶工人提供安全高效的生产环境。
[0021]实施例2
[0022]如实施例1所述的待打胶玻璃门窗转运系统，进一步的，所述底座框5后端横梁的外侧设置有脚踏开关；脚踏开关与红外感应开关串接。脚踏开关与红外感应开关6串接，形成双重安全保护，共同控制控制伺服电机1电源的通断。
[0023]实施例3
[0024]如实施例1所述的待打胶玻璃门窗转运系统，进一步的，所述底座框5的两侧、靠近底座框5外侧端的部分设置有防滑斜坡4。打胶工人在进行打胶操作时需要一气呵成，打出的玻璃胶不能有断续，因此打胶过程中，打胶工人需要环绕玻璃门窗框一周；防滑斜坡4的设计防止打胶工人被底座框5绊倒。
[0025]实施例4
[0026]如实施例1所述的待打胶玻璃门窗转运系统，进一步的，两个转运单元平行设置。
[0027]实施例5
[0028]如实施例1所述的待打胶玻璃门窗转运系统，进一步的，所述底座框5后端横梁的
内侧设置有多个红外感应开关6，多个红外感应开关6串联设置。通过串联的设计，一旦有一个红外感应开关6感应到人员进入，电源线路将被断开。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种待打胶玻璃门窗转运系统，其特征在于，包括控制模块和多个分别与控制模块连接的转运单元；所述转运单元包括底座框和滑动设置在底座框上的推出底盘；推出底盘的后侧设置有伺服电机，伺服电机的驱动轴通过行星减速机连接驱动齿轮；底座框的内侧设置有与所述驱动齿轮相配合的齿条；底座框后端横梁的内侧设置有红外感应开关；红外感应开关与伺服电机连接，控制伺服电机电源的通断。2.根据权利要求1所述的待打胶玻璃门窗转运系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，管志涛，邢朝霞，
申请(专利权)人：齐河振飞机器有限公司，
类型：新型
国别省市：