一种玻璃门窗搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃门窗搬运装置。该装置包括地轨；地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；移动立柱的顶端固定设置有移动纵梁；移动纵梁上设置有可沿前后方向滑动的立柱底座；立柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的升降立柱；升降立柱的底端固定设置有夹爪导轨；夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构实现夹爪底座的反向移动。本实用新型专利技术考虑到门窗框与玻璃组装后门窗框与玻璃之间还没有实际连接的特点；采用“抓取”的移动方式对门窗进行移动，避免了玻璃从安装好的门窗框上脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃门窗搬运装置


[0001]本技术涉及一种玻璃门窗搬运装置，属于门窗数控机床的


技术介绍

[0002]现有技术中，多数门窗加工厂在玻璃装配、生产环节，仍然存在着工作强度大、组装摆放不标准等情况；特别是在加工阳台门等面积较大的门窗时，中空玻璃重量大，工人劳动强度大，且工作效率低；在抬起搬运过程中，易造成损坏，安全系数较低。
[0003]具体的，玻璃门窗的加工是先将门窗框与玻璃进行组装，再将组装的门窗移动到打胶台上进行打胶固定。在进行打胶固定之前，门窗框与玻璃之间还仅仅是预连接，再加上中空玻璃重量大等其他因素，在进行搬运时，稍有不慎就会造成组装好的门窗错位甚至玻璃滑落造成经济损失和工人人身伤害；因此门窗框与门窗玻璃组装后需要多个人工小心搬运，极大的影响生产效率。

技术实现思路

[0004]一种玻璃门窗搬运装置，包括地轨；所述地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；所述移动立柱的顶端固定设置有移动纵梁；所述移动纵梁上设置有可沿前后方向滑动的立柱底座；所述立柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的升降立柱；所述升降立柱的底端固定设置有夹爪导轨；所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹，所述夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹；夹爪调节电机驱动两侧的驱动杆转动，通过调节外螺纹和调节内螺纹的配合实现夹爪底座的反向移动。
[0005]优选的，所述夹爪导轨沿着左右方向设置；所述夹爪底座与夹爪导轨垂直设置。
[0006]优选的，所述夹爪是L型结构。
[0007]优选的，所述夹爪底座上设置有滑槽；夹爪通过调节螺栓与滑槽的配合可滑动的设置在夹爪底座上。针对不同尺寸的门窗框，可将调节螺栓松开，调节夹爪之间的距离至满足门窗尺寸要求后，重新固定调节螺栓；同时配合夹爪底座在左右方向上的间距调节，满足不同长度、宽度门窗框的使用需求，提高设备的通用性。
[0008]优选的，所述移动纵梁的后端设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过同步带传动的方式驱动立柱底座前后移动；所述立柱底座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮、齿条配合的方式驱动升降立柱上下移动。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1.本技术所述玻璃门窗搬运装置，考虑到门窗框与玻璃组装后门窗框与玻璃之间还没有实际连接的特点；采用“抓取”的移动方式对门窗进行移动，避免了玻璃从安装好的门窗框上脱落；
[0011]2.本技术夹爪调节机构的设计，不仅能满足不同尺寸的门窗框搬运需求，另外，在夹爪将门窗框拾起后，夹爪调节电机进一步转动，可实现对门窗框的进一步夹紧，该夹紧动作不仅能增加对门窗框移动过程中的稳定性，同时实现对预安装的门窗框进一步组装到位。
附图说明
[0012]图1为本技术所述玻璃门窗搬运装置的等轴测视图；
[0013]图2为本技术所述夹爪导轨的结构示意图；
[0014]其中，1、地轨，2、移动立柱，3、移动纵梁，4、第一驱动电机，5、立柱底座，6、升降立柱，7、第二驱动电机，8、调节外螺纹，9、夹爪，10、调节螺栓，11、滑槽，12、夹爪调节电机，13、驱动杆，14、夹爪底座，15、夹爪导轨。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例1
[0017]如图1、图2所示。
[0018]一种玻璃门窗搬运装置，包括地轨1；所述地轨1上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱2；所述移动立柱2的顶端固定设置有移动纵梁3；所述移动纵梁3上设置有可沿前后方向滑动的立柱底座5；所述立柱底座5上设置有可沿竖直方向滑动的升降立柱6；所述升降立柱6的底端固定设置有夹爪导轨15；所述夹爪导轨15的两端对称并滑动设置有夹爪底座14；每个夹爪底座14的内侧固定设置有两个9夹爪；所述夹爪导轨15上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨15上的夹爪调节电机12，夹爪调节电机12的两侧设置有驱动杆13，驱动杆13的外侧端设置有调节外螺纹8，所述夹爪底座14上设置有与调节外螺纹8相配合的调节内螺纹；夹爪调节电机12驱动两侧的驱动杆13转动，通过调节外螺纹8和调节内螺纹的配合实现夹爪底座14的反向移动。
[0019]其中，所述夹爪导轨15沿着左右方向设置；所述夹爪底座14与夹爪导轨15垂直设置。
[0020]实施例2
[0021]如实施例1所述的玻璃门窗搬运装置，进一步的，所述夹爪9是L型结构。
[0022]实施例3
[0023]如实施例1所述的玻璃门窗搬运装置，进一步的，所述夹爪底座14上设置有滑槽11；夹爪9通过调节螺栓10与滑槽11的配合可滑动的设置在夹爪底座14上。针对不同尺寸的门窗框，可将调节螺栓10松开，调节夹爪9之间的距离至满足门窗尺寸要求后，重新固定调节螺栓10；同时配合夹爪底座14在左右方向上的间距调节，满足不同长度和宽度门窗框的使用需求，提高设备的通用性。
[0024]实施例4
[0025]如实施例1所述的玻璃门窗搬运装置，进一步的，所述移动纵梁3的后端设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4通过同步带传动的方式驱动立柱底座5前后移动；所述立柱底座5上设置有第二驱动电机7，第二驱动电机7通过齿轮、齿条配合的方式驱动升降立柱6上下移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃门窗搬运装置，其特征在于，包括地轨；所述地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；所述移动立柱的顶端固定设置有移动纵梁；所述移动纵梁上设置有可沿前后方向滑动的立柱底座；所述立柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的升降立柱；所述升降立柱的底端固定设置有夹爪导轨；所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹，所述夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹；夹爪调节电机驱动两侧的驱动杆转动，通过调节外螺纹和调节内螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华，管志涛，邢朝霞，
申请(专利权)人：齐河振飞机器有限公司，
类型：新型
国别省市：