一种机械抓取装置制造方法及图纸

一种机械抓取装置，属于夹持固定装置领域。本实用新型专利技术解决了现有的金属管人工除锈上漆过程中，平放金属管加工效果差，垂直放置金属管容易发生倾倒并出现危险情况的问题。本实用新型专利技术的齿轮承载板上安装有第一齿轮和第二齿轮，齿轮承载板上固定安装有导向件，第一抓取机构设置在第一齿轮和第二齿轮之间，第一抓取机构加工有与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构与第三抓取机构对称布置在齿轮承载板上，第二抓取机构、第一抓取机构和第三抓取机构依次错位布置，金属管通过第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的端部固定在管件承载板上。本实用新型专利技术的抓取装置通过错位布置的三个抓取机构将金属管竖直固定，提高金属管的加工效果。金属管的加工效果。金属管的加工效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓取装置


[0001]本技术涉及夹持固定装置领域，具体为一种机械抓取装置。

技术介绍

[0002]用于输送介质的金属管在使用前需要进行除锈、上漆等操作，对于少量的金属管除锈以及上漆工作，一般采用人工除锈和表层涂抹防腐漆，目前人工对金属管的除锈以及上漆工作先将待加工金属管放置在地面上，通过砂轮或砂纸对金属管表面进行除锈，除锈后再对金属管涂抹防腐漆或防锈漆，而这种方法存在以下几处不足：
[0003]1、将金属管放置在地面上进行除锈和上漆工作时，金属管容易发生滚动，对除锈以及上漆工作造成一定的阻碍，还会影响金属管的加工效果，最好的办法是将金属管竖直放置，而金属管的重量一般较大，对于体积、重量较大的金属管，采用垂直放置的方式进行除锈和上漆工作时无法对金属管进行固定，金属管若发生倾倒容易造成一定的危险；
[0004]2、现有的用于保持金属管竖直固定的抓取装置一般体积较大，且夹持力度大，对于质地偏软或管壁较薄的金属管进行抓取固定时容易对金属管的管壁造成损坏，间接性提高金属管的加工成本。
[0005]综上所述，亟需一种可将金属管垂直固定进行除锈和上漆工作，提高金属管加工效果且不会产生倾倒的机械抓取装置用以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术解决了现有的金属管人工除锈上漆过程中，平放金属管加工效果差，垂直放置金属管容易发生倾倒并出现危险情况的问题，进而公开了“一种机械抓取装置”。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0007]本技术的技术方案为：
[0008]一种机械抓取装置，包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构、第一齿轮、第二齿轮、管件承载板、齿轮安装板和导向件，齿轮安装板上对称转动安装有第一齿轮和第二齿轮，齿轮安装板上还固定安装有用于安装第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的导向件，第一抓取机构设置在第一齿轮和第二齿轮之间，第一抓取机构的两侧加工有与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构与第三抓取机构的结构相同，第二抓取机构与第三抓取机构对称布置在齿轮安装板上，第二抓取机构的内侧加工有与第一齿轮啮合的齿纹，第三抓取机构的内侧加工有与第二齿轮啮合的齿纹，第二抓取机构、第一抓取机构和第三抓取机构由上至下依次错位布置，管件承载板固定安装在齿轮安装板上，管件承载板上放置有金属管，金属管通过第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的端部固定在管件承载板上。
[0009]进一步的，所述齿轮安装板的底部与底座固定连接。
[0010]进一步的，所述齿轮安装板上固定安装有推杆机构，推杆机构的推杆端穿过齿轮安装板与第一抓取机构建立连接。
[0011]进一步的，所述第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的底部分别连接有滑块，所述导向件上加工有滑槽，第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构分别通过滑块与对应导向件的滑槽配合连接。
[0012]进一步的，所述滑块为梯形滑块。
[0013]进一步的，所述第一抓取机构的端部加工有用于安装第一夹持块的凹槽，第一夹持块通过多个弹簧固定安装在第一抓取机构端部的凹槽内。
[0014]进一步的，所述第二抓取机构和第三抓取机构的端部分别安装有第二夹持块，第二夹持块的端部加工有防滑纹。
[0015]本技术与现有技术相比的优点在于：
[0016]1、本技术的一种机械抓取装置通过第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构将金属管垂直固定，有利于人工对金属管进行除锈和上漆工作，垂直放置的金属管除锈效果好，上漆均匀，且在管件承载板的作用下，对于金属管的铁锈以及防腐漆不会污染地面；
[0017]2、本技术的一种机械抓取装置与现有的抓取固定装置相比，通过齿轮与第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构的配合使用下，可调整对金属管的固定力度，避免抓取力度过大对金属管的表层造成损坏或使金属管发生变形。
[0018]3、本技术的一种机械抓取装置的第一抓取机构与第一夹持块之间连接弹簧，在弹簧的作用下，第一夹持块对金属管的夹持具有一定的缓冲效果，防止夹持块对金属管表面造成损坏，还在第二抓取机构和第三抓取机构的第二夹持块上加工有防滑纹，提高装置对于金属管的抓取效果。
附图说明
[0019]图1是一种机械抓取装置的整体结构示意图；
[0020]图2是一种机械抓取装置的俯视图；
[0021]图3是抓取金属管的一种机械抓取装置俯视图；
[0022]图4是第一抓取机构的示意图；
[0023]图5是图4的局部示意图；
[0024]图6是第二抓取机构和第三抓取机构的示意图。
[0025]图中1
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底座，2
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推杆机构，3
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第一抓取机构，4
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第二抓取机构，5
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第三抓取机构，6
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第一齿轮，7
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第二齿轮，8
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管件承载板，9
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齿轮安装板，10
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导向件，11
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第一夹持块，12
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第二夹持块，13
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防滑纹，14
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金属管，15
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滑块，16
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齿纹，17
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弹簧。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述都是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，避免不必要的混淆本技术的概念。
[0027]实施例1，结合图1
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图6说明本实施例，本实施例的一种机械抓取装置，包括底座1、推杆机构2、第一抓取机构3、第二抓取机构4、第三抓取机构5、第一齿轮6、第二齿轮7、管件承载板8、齿轮安装板9和导向件10，齿轮安装板9固定安装在底座1上，齿轮安装板9的端面对称安装有两个固定轴，第一齿轮6和第二齿轮7分别转动安装在固定轴上，齿轮安装板9呈T字形结构，齿轮安装板9上安装有三个导向件10，第一抓取机构3、第二抓取机构4和第三抓取机构5的底部固定安装有滑块15，滑块15为梯形滑块，每个导向件10上分别加工有与滑块15配合安装的滑槽，导向件10上加工的滑槽为梯形滑槽，梯形滑块与梯形滑槽的配合使各个抓取机构与导向件10之间不易脱落，第一抓取机构3、第二抓取机构4和第三抓取机构5分别通过对应的导向件10滑动安装在齿轮安装板9上，第二抓取机构4和第三抓取机构5对称布置在第一抓取机构3的两侧，第二抓取机构4、第一抓取机构3、第三抓取机构5由上至下依次错位布置，第一抓取机构3设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，其特征在于：包括第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)、第三抓取机构(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、管件承载板(8)、齿轮安装板(9)和导向件(10)，齿轮安装板(9)上对称转动安装有第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，齿轮安装板(9)上还固定安装有用于安装第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)的导向件(10)，第一抓取机构(3)设置在第一齿轮(6)和第二齿轮(7)之间，第一抓取机构(3)的两侧加工有与第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合的齿纹(16)，第二抓取机构(4)与第三抓取机构(5)的结构相同，第二抓取机构(4)与第三抓取机构(5)对称布置在齿轮安装板(9)上，第二抓取机构(4)的内侧加工有与第一齿轮(6)啮合的齿纹(16)，第三抓取机构(5)的内侧加工有与第二齿轮(7)啮合的齿纹(16)，第二抓取机构(4)、第一抓取机构(3)和第三抓取机构(5)由上至下依次错位布置，管件承载板(8)固定安装在齿轮安装板(9)上，管件承载板(8)上放置有金属管(14)，金属管(14)通过第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)和第三抓取机构(5)的端部固定在管件承载板(8)上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉金，郭爱程，廖新福，丁伟英，甘益龙，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，
类型：新型
国别省市：