一种视觉检测定位打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测定位打螺丝机，包括输送装置、视觉检测装置、打螺丝装置和定位装置，输送装置包括两条输送带，两条输送带之间具有间距，定位装置位于两条输送带的间距内，视觉检测装置和打螺丝装置位于定位装置的上方，定位装置包括由气缸控制上下运动的定位座和位于输送装置两侧的抵压部，定位座的一侧穿口，穿口内穿设有可伸缩的挡板，抵压部包括底座、气缸和抵压块，底座的底部设有四个垫脚块，垫脚块包括底块、转套和顶块，底块的外周围设有外螺纹，转套的一端套设在顶块上，与顶块转动配合，另一端套在底块上，与底块螺纹配合。改进后，提升产品在与螺丝装配时的稳定性，从而大大提升设备的工作质量。从而大大提升设备的工作质量。从而大大提升设备的工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测定位打螺丝机


[0001]本技术涉及打螺丝机械设备
,更具体地说，它涉及一种视觉检测定位打螺丝机。

技术介绍

[0002]视觉检测定位打螺丝机是一种利用视觉检测确定目标上需要装配螺丝的位置，通过打螺丝装置对目标进行装配螺丝的设备。包括输送装置、视觉检测装置、打螺丝装置和定位装置，目标由输送装置运送至打螺丝装置的下方，由定位装置对目标进行定位，视觉检测装置对目标需要装配螺丝的工位确认后，由打螺丝装置对目标进行打螺丝工序，完成后再由输送对成品目标进行输送卸料。但是在生产的过程中，经常会发生螺丝装配质量不高的问题，由于打螺丝装置在对目标进行打螺丝时，定位装置对目标的定位稳定性低，导致目标易发生位移，影响螺丝装配的精准性，降低了设备的工作质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种工作稳定性高，工作质量高的视觉检测定位打螺丝机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种视觉检测定位打螺丝机，包括输送装置、视觉检测装置、打螺丝装置和定位装置，所述输送装置包括两条输送带，两条输送带之间具有间距，所述定位装置位于两条输送带的间距内，所述视觉检测装置和打螺丝装置位于定位装置的上方，所述定位装置包括由气缸控制上下运动的定位座和位于输送装置两侧的抵压部，所述定位座的一侧穿口，所述穿口内穿设有可伸缩的挡板，所述抵压部包括底座、固定在底座上的气缸和设置在气缸输出轴上的抵压块，所述底座的底部设有四个垫脚块，所述垫脚块包括底块、转套和顶块，所述底块的外周围设有外螺纹，转套的一端套设在顶块上，与顶块转动配合，另一端套在底块上，与底块螺纹配合。
[0005]本技术进一步设置为：所述抵压块上设有调节块，所述调节块上设有套环，所述抵压块上设有转块，所述转块的外周围设有凸起的竖纹一，所述套环的内壁上凸起的竖纹二。
[0006]本技术进一步设置为：所述调节块和抵压块之间设有至少两个橡胶块。
[0007]通过采用上述技术方案，定位装置在对产品进行定位时，由挡板进行拦截，再由两个抵压块进行抵压定位，提升产品在装配螺丝时的稳定性。抵压块的高度可以通过底座上垫脚块的高度调节实现调整，以及增设调节块的结构，通过调节块的旋转，来改变对产品的抵压部位，利于提升对产品夹持的稳定性，从而进一步提升设备的工作质量。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图；
[0009]图2为定位座的部结构示意图；
[0010]图3为抵压部的结构示意图；
[0011]图4为抵压部的局部结构示意图一；
[0012]图5为抵压部的局部结构示意图二；
[0013]图6为垫脚块的结构示意图。
[0014]1、输送装置；2、视觉检测装置；3、打螺丝装置；4、定位装置；40、定位座；400、穿口；41、抵压部；410、底座；411、抵压块；412、垫脚块；413、底块；414、转套；415、顶块；416、调节块；417、套环；418、橡胶块；419、转块；42、挡板。
具体实施方式
[0015]参照图1至图6对本技术实施例做进一步说明。本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0016]一种视觉检测定位打螺丝机，包括输送装置1、视觉检测装置2、打螺丝装置3和定位装置4，所述输送装置1包括两条输送带，两条输送带之间具有间距，所述定位装置4位于两条输送带的间距内，所述视觉检测装置2和打螺丝装置3位于定位装置4的上方，所述定位装置4包括由气缸控制上下运动的定位座40和位于输送装置1两侧的抵压部41，所述定位座40的一侧穿口400，所述穿口400内穿设有可伸缩的挡板42，所述抵压部41包括底座410、固定在底座410上的气缸和设置在气缸输出轴上的抵压块411，所述底座410的底部设有四个垫脚块412，所述垫脚块412包括底块413、转套414和顶块415，所述底块413的外周围设有外螺纹，转套414的一端套设在顶块415上，与顶块415转动配合，另一端套在底块413上，与底块413螺纹配合。所述抵压块411上设有调节块416，所述调节块416上设有套环417，所述抵压块411上设有转块419，所述转块419的外周围设有凸起的竖纹一，所述套环417的内壁上凸起的竖纹二。所述调节块416和抵压块411之间设有至少两个橡胶块418。
[0017]需要装配螺丝的产品由输送带运送至定位座40上，定位座40一侧的挡板42由气缸驱使从穿口400处延伸出，起到阻拦产品前进运动的作用，然后抵压块411由气缸驱动朝向定位座40的产品运动，将产品的两端呈抵触夹持的状态，此时的产品呈被定位的状态，便于打螺丝装置3对其进行装配螺丝工序，提升工作的稳定性。同时抵压部41上底座410底部的垫脚块412为高度可进行小范围调整的结构，通过转动转套414，转套414与底块413螺纹配合，便能实现整体底座410的高度调节，从而使抵压块411与产品的抵触力更好。在抵压块411上设置可旋转的调节块416，在对不同的产品进行抵触夹持时，可以通过转动调节块416，改变调节块416的位置，由此来适用不同形状的产品夹持，利于进一步提升产品在装配螺丝时的稳定性，调节416在旋转时，竖纹一、竖纹二和橡胶块418起到增加摩擦力的作用，防止调节块416在不施力的情况发生位置偏移。
[0018]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于
上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测定位打螺丝机，包括输送装置、视觉检测装置、打螺丝装置和定位装置，所述输送装置包括两条输送带，两条输送带之间具有间距，所述定位装置位于两条输送带的间距内，所述视觉检测装置和打螺丝装置位于定位装置的上方，其特征在于：所述定位装置包括由气缸控制上下运动的定位座和位于输送装置两侧的抵压部，所述定位座的一侧穿口，所述穿口内穿设有可伸缩的挡板，所述抵压部包括底座、固定在底座上的气缸和设置在气缸输出轴上的抵压块，所述底座的底部设有四个垫脚块...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸捷凯，李洛锴，陈时仙，
申请(专利权)人：浙江小智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：