一种四面外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四面外观检测设备，视觉检测装置包括三个检测组件，检测组件包括立柱、位于立柱上滑动配合的装配座和摄像器，装配座的两端均设有通孔，一端通孔供立柱穿设，另一端通孔内插设有横杆，摄像器转配配合固定在横杆上，通孔内设有限位件，限位件包括圆环和具有弹性的限位片，限位片的一端固定在圆环上，另一端朝向圆环的中心位置弯折形成卡环，通孔的开口处均设有滑动件，滑动件包括滑套和限位环，滑套的一端与圆环的内壁相抵触，另一端延伸至通孔外与限位环连接，限位环与通孔的开口处之间设有弹簧。改进后，能对检测组件的位置进行多方位的调整，利于提升整体的工作质量。作质量。作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种四面外观检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
,更具体地说，它涉及一种四面外观检测设备。

技术介绍

[0002]生产的产品需要进行测量或者判断是否达标时，通常会采用视觉检测设备来完成。视觉检测设备是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]四面外观检测设备，是通过多个摄像装置，对目标的四周进行拍摄从而达到检测的目的。在现有的设备中，摄像装置均是固定在夹具上，再由夹具夹持在立柱上进行固定，摄像装置只能进行上下位置的调整，在对不同的目标进行检测时，摄像装置不能根据需求进行多方位的调整，会影响设备的检测质量，导致准确率降低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能对摄像器进行多方位调节的四面外观检测设备
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种四面外观检测设备，包括基座、位于基座上的进料输送装置、视觉检测装置、次品输送装置和成品输送装置,所述视觉检测装置包括三个检测组件，三个检测组件其中一个位于进料输送装置的上方，剩余两个位于进料输送装置的两侧，所述检测组件包括立柱、位于立柱上滑动配合的装配座和摄像器，所述装配座的两端均设有通孔，一端通孔供立柱穿设，另一端通孔内插设有横杆，所述摄像器转配配合固定在横杆上，所述通孔内设有限位件，所述限位件包括圆环和具有弹性的限位片，所述限位片的一端固定在圆环上，另一端朝向圆环的中心位置弯折形成卡环，所述通孔的开口处均设有滑动件，所述滑动件包括滑套和限位环，所述滑套的一端与圆环的内壁相抵触，另一端延伸至通孔外与限位环连接，所述限位环与通孔的开口处之间设有弹簧。
[0006]本技术进一步设置为：所述横杆的一端插设于装配座的通孔内，另一端上设有内凹的环形槽，所述环形槽的内壁上设有多个凸起的颗粒块一，所述环形槽内套设有转动配合的转动套，所述转动套的内壁上设有多个凸起的颗粒块二，所述摄像器通过螺栓固定在转动套上。
[0007]本技术进一步设置为：所述圆环和限位片呈一体结构设置，所述限位片呈梯形设置，底边长的一端固定在圆环上。
[0008]通过采用上述技术方案，摄像器可以通过装配座沿着立柱上下滑移，实现摄像器的上下位置调节，通过横杆在装配座的通孔内前后滑移，实现摄像器的前后位置调节，通过转动环在横杆上的周向旋转，实现摄像器的角度调节，便于对目标的检测更加精准，提升整
体设备的工作质量。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为检测组件的局部结构示意图；
[0011]图3为装配座的局部剖视图；
[0012]图4为限位件的结构示意图。
[0013]1、进料输送装置；2、视觉检测装置；3、次品输送装置；4、成品输送装置；5、检测组件；50、立柱；51、装配座；510、通孔；511、限位件；512、圆环；513、限位片；514、卡环；515、滑动件；516、滑套；517、限位环；518、弹簧；52、摄像器；520、转动套；53、横杆；530、环形槽。
具体实施方式
[0014]参照图1至图4对本技术实施例做进一步说明。本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0015]一种四面外观检测设备，包括基座、位于基座上的进料输送装置1、视觉检测装置2、次品输送装置3和成品输送装置4,所述视觉检测装置2包括三个检测组件5，三个检测组件5其中一个位于进料输送装置1的上方，剩余两个位于进料输送装置1的两侧，所述检测组件5包括立柱50、位于立柱50上滑动配合的装配座51和摄像器52，所述装配座51的两端均设有通孔510，一端通孔510供立柱50穿设，另一端通孔510内插设有横杆53，所述摄像器52转配配合固定在横杆53上，所述通孔510内设有限位件511，所述限位件511包括圆环512和具有弹性的限位片513，所述限位片513的一端固定在圆环512上，另一端朝向圆环512的中心位置弯折形成卡环514，所述通孔510的开口处均设有滑动件515，所述滑动件515包括滑套516和限位环517，所述滑套516的一端与圆环512的内壁相抵触，另一端延伸至通孔510外与限位环517连接，所述限位环517与通孔510的开口处之间设有弹簧518。所述横杆53的一端插设于装配座51的通孔510内，另一端上设有内凹的环形槽530，所述环形槽530的内壁上设有多个凸起的颗粒块一，所述环形槽530内套设有转动配合的转动套520，所述转动套520的内壁上设有多个凸起的颗粒块二，所述摄像器52通过螺栓固定在转动套520上。所述圆环512和限位片513呈一体结构设置，所述限位片513呈梯形设置，底边长的一端固定在圆环512上。
[0016]立柱50插设在装配座51的通孔510内时，先穿设过滑动件515后，然后穿设过限位件511，再由通孔510穿设出，限位件511上由限位片513形成的卡环514直径小于立柱50的直径，在立柱50插设入内后，限位片513会呈与立柱50外表面相抵触的状态，起到将装配座51在立柱50上的位置固定的作用。当需要调节装配座51的位置时，通过按压滑动件515，使滑
套516朝向卡环514方向运动，起到将卡环514撑开的作用，此时的装配座51便能沿着立柱50上下滑移，起到调整摄像器52上下位置的作用，在完成调节后，停止对滑动件515施力，由收缩弹簧518的舒张力复位，限位片513也会复位，重新对立柱50呈抵触状态，起到固定装配座51位置的作用。在调整摄像器52的前后位置时，同样通过对滑动件515按压，实现横杆53在通孔510内前后滑移，方便调整摄像器52的前后位置。在需要对摄像器52的角度位置调整时，通过转动套520沿着环形槽530旋转，实现调整，颗粒凸块一和颗粒凸块二起到增加摩擦力，防止转动套520在不施力的情况下任意转动的问题。以上的结构改进，实现摄像器52可以多方位进行位置调整，提升对目标的检测精准性，从而大大提升设备的工作质量。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四面外观检测设备，包括基座、位于基座上的进料输送装置、视觉检测装置、次品输送装置和成品输送装置,其特征在于：所述视觉检测装置包括三个检测组件，三个检测组件其中一个位于进料输送装置的上方，剩余两个位于进料输送装置的两侧，所述检测组件包括立柱、位于立柱上滑动配合的装配座和摄像器，所述装配座的两端均设有通孔，一端通孔供立柱穿设，另一端通孔内插设有横杆，所述摄像器转配配合固定在横杆上，所述通孔内设有限位件，所述限位件包括圆环和具有弹性的限位片，所述限位片的一端固定在圆环上，另一端朝向圆环的中心位置弯折形成卡环，所述通孔的开口处均设有滑动件，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸捷凯，李洛锴，陈时仙，
申请(专利权)人：浙江小智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：