本实用新型专利技术属于环介导等温扩增检测技术领域，具体涉及一种试剂预置式离心管试剂封装装置。本装置，包括：送料机构；暂存机构，其适于在收到所述送料机构送入的离心管后发出暂存信号；取料机构，其适于抓取所述暂存机构中的离心管；试剂装填机构，其适于对放入的离心管装填试剂；卸料机构，其适于将装填试剂后的离心管取出。本装置通过送料机构可将离心管的管体逐一送入暂存机构，并经取料机构送入试剂装填机构，从而将试剂填充入离心管的管体，最后经卸料机构取离试剂装填机构。经卸料机构取离试剂装填机构。经卸料机构取离试剂装填机构。
【技术实现步骤摘要】
试剂预置式离心管试剂封装装置
[0001]本技术属于环介导等温扩增检测
，具体涉及一种试剂预置式离心管试剂封装装置。
技术介绍
[0002]环介导等温扩增技术是一种新的核酸扩增方法，其主要依靠链置换DNA聚合酶和针对靶基因6个区域设计的4种特异引物，以及适当的反应溶液，在等温条件(63℃左右)下实现指数级的核酸扩增。
[0003]环介导等温扩增技术具有较高的灵敏度，当环境的洁净度不足时，在将试剂加入反应容器的过程中，易混入污染物，出现假阳性。将扩增所用的试剂预先放入离心管内可减少环境洁净度对环介导等温扩增的影响，但目前并没有可向离心管预置试剂的设备。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种试剂预置式离心管试剂封装装置，以解决目前缺少可向离心管预置试剂的设备的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种试剂预置式离心管试剂封装装置，包括：送料机构；暂存机构，其适于在收到所述送料机构送入的离心管后发出暂存信号；取料机构，其适于抓取所述暂存机构中的离心管；试剂装填机构，其适于对放入的离心管装填试剂；卸料机构，其适于将装填试剂后的离心管取出；控制模块，其适于在接收到所述暂存信号后，控制所述送料机构停止，并控制所述取料机构将离心管抓入所述试剂装填机构，以及控制所述卸料机构取出离心管。
[0006]进一步，所述送料机构包括：支撑板；挡板输送带，其垂直设置在所述支撑板上，且其挡板的间距与离心管适配；限位板，其设置在所述支撑板上，以与所述挡板形成离心管输送腔；送料孔，其开设在所述支撑板上。
[0007]进一步，所述暂存机构包括底座；
[0008]容纳管槽，其适于接收从所述送料孔落下的离心管；接近传感器，其设置在所述容纳管槽的一侧，适于在检测到容纳管槽中的离心管后发出暂存信号；所述控制模块适于在接收到所述暂存信号后控制所述挡板输送带停止。
[0009]进一步，所述取料机构包括：取料转动座；取料气缸，其设置在所述取料转动座上；取料夹爪，其设置在所述取料气缸的伸出端；所述控制模块适于在接收到所述暂存信号后控制所述取料转动座转动，并控制所述取料气缸收缩和控制所述取料夹爪收紧，以将所述容纳管槽中的离心管抓取送至试剂装填机构。
[0010]进一步，所述试剂装填机构包括：装填转动座；装填圆盘，其上开有若干个与离心管适配的装填槽，且所述装填槽均匀分布；填充气缸，其设置在所述装填圆盘的一侧；注射嘴，其设置在所述填充气缸的伸出端；所述控制模块适于控制所述装填转动座转动相应角度，以使装填槽对准所述注射嘴，并控制所述填充气缸收缩，和控制所述注射嘴注射试剂。
[0011]进一步，所述试剂装填机构还包括：盖体暂存槽，其适于单列容纳离心管盖体；封盖转动座，其设置在所述装填圆盘的一侧；封盖气缸，其设置在所述封盖转动座上；吸嘴，其设置在所述封盖气缸的伸出端；封盖电磁阀，其设置在所述吸嘴的出气口；所述控制模块适于控制所述封盖转动座转动，并控制所述封盖气缸收缩，同时控制所述封盖电磁阀打开，以吸附离心管盖体，和使封盖气缸、封盖转动座复位，以使离心管盖体对准装填槽，和控制所述封盖气缸收缩将离心管盖体盖合离心管后控制所述封盖电磁阀关闭。
[0012]进一步，所述卸料机构包括：卸料转动座；卸料气缸，其设置在所述卸料转动座上；卸料夹爪，其设置在所述卸料气缸的伸出端；卸料输送带，其上均匀设有离心管盛放盒；所述控制模块适于控制所述卸料气缸收缩和控制所述卸料夹爪收紧，以抓取封装的离心管，并将其放置在所述离心管盛放盒中。
[0013]本技术的有益效果是，本技术旨在解决目前缺少可向离心管预置试剂的设备的技术问题，通过送料机构可将离心管的管体逐一送入暂存机构，并经取料机构送入试剂装填机构，从而将试剂填充入离心管的管体，最后经卸料机构取离试剂装填机构。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的试剂预置式离心管试剂封装装置的结构示意图一；
[0016]图2是本技术的试剂预置式离心管试剂封装装置的结构示意图二；
[0017]图3是本技术的试剂预置式离心管试剂封装装置的结构示意图三；
[0018]图4是本技术的试剂预置式离心管试剂封装装置的结构示意图四；
[0019]图5是本技术的试剂预置式离心管试剂封装装置的控制框图；
[0020]图中：
[0021]送料机构100，支撑板110，挡板输送带120，挡板121，限位板130，离心管输送腔140，送料孔150；
[0022]暂存机构200，底座210，容纳管槽220，接近传感器230；
[0023]取料机构300，取料转动座310，取料气缸320，取料夹爪330；
[0024]试剂装填机构400，装填转动座410，装填圆盘420，装填槽421，填充气缸430，注射嘴440，盖体暂存槽450，离心管盖体451，封盖转动座460，封盖气缸470，吸嘴480，封盖电磁阀490；
[0025]卸料机构500，卸料转动座510，卸料气缸520，卸料夹爪530，卸料输送带540，离心管盛放盒550；
[0026]离心管600。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实
施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
[0028]实施例
[0029]如图1所示，本技术提供了一种试剂预置式离心管试剂封装装置，包括：送料机构100；暂存机构200，其适于在收到所述送料机构100送入的离心管后发出暂存信号；取料机构300，其适于抓取所述暂存机构200中的离心管；试剂装填机构400，其适于对放入的离心管装填试剂；卸料机构500，其适于将装填试剂后的离心管取出；如图5所示，控制模块，其适于在接收到所述暂存信号后，控制所述送料机构100停止，并控制所述取料机构300将离心管抓入所述试剂装填机构400，以及控制所述卸料机构500取出离心管。在本实施例中，所述控制模块可采用PLC模块。
[0030]本装置可通过送料机构100将离心管的管体逐一送入暂存机构200，并经取料机构300送入试剂装填机构400，在其中完成试剂的封装，最后经卸料机构500取离试剂装填机构400。
[0031]如图1所示，所述送料机构100可以包括：支撑板110；挡板输送带120，其垂直设置在所述支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试剂预置式离心管试剂封装装置，其特征在于，包括：送料机构(100)；暂存机构(200)，其适于在收到所述送料机构(100)送入的离心管后发出暂存信号；取料机构(300)，其适于抓取所述暂存机构(200)中的离心管；试剂装填机构(400)，其适于对放入的离心管装填试剂；卸料机构(500)，其适于将装填试剂后的离心管取出；控制模块，其适于在接收到所述暂存信号后，控制所述送料机构(100)停止，并控制所述取料机构(300)将离心管抓入所述试剂装填机构(400)，以及控制所述卸料机构(500)取出离心管。2.根据权利要求1所述的试剂预置式离心管试剂封装装置，其特征在于，所述送料机构(100)包括：支撑板(110)；挡板输送带(120)，其垂直设置在所述支撑板(110)上，且其挡板(121)的间距与离心管适配；限位板(130)，其设置在所述支撑板(110)上，以与所述挡板(121)形成离心管输送腔(140)；送料孔(150)，其开设在所述支撑板(110)上。3.根据权利要求2所述的试剂预置式离心管试剂封装装置，其特征在于，所述暂存机构(200)包括：底座(210)；容纳管槽(220)，其适于接收从所述送料孔(150)落下的离心管；接近传感器(230)，其设置在所述容纳管槽(220)的一侧，适于在检测到容纳管槽(220)中的离心管后发出暂存信号；所述控制模块适于在接收到所述暂存信号后控制所述挡板输送带(120)停止。4.根据权利要求3所述的试剂预置式离心管试剂封装装置，其特征在于，所述取料机构(300)包括：取料转动座(310)；取料气缸(320)，其设置在所述取料转动座(310)上；取料夹爪(330)，其设置在所述取料气缸(320)的伸出端；所述控制模块适于在接收到所述暂存信号后控制所述取料转动座(310)转动，并控制所述取料气缸(320)收缩和控制所述取料夹爪(330)收紧，以将所述容纳管槽(220)中的离心管抓取送至试剂装填机构(400)。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雨娟，梁钱英，敖大，
申请(专利权)人：常州艾立贝医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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