刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法，所述检测装置包括夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。通过设置转动支点来调节夹持件的倾斜角度，并通过设置直线运动机构和驱动装置，使得拍摄装置可以沿倾斜角度直线移动来拍摄刀尖的序列图像，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。在线实现刀尖的三维重建。在线实现刀尖的三维重建。

【技术实现步骤摘要】
刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法


[0001]本专利技术涉及刀具检测
，尤其涉及的是一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法。

技术介绍

[0002]随着制造业的高速发展，对机床的依赖性越来越强，机床所能达到的精度越来越高，同时对加工所需刀具的要求也越来越高。机床加工时常常出现铣削刀具崩刃导致产品表面质量与精度不达标，需要二次返工甚至直接废弃，带来不必要的损耗和开支。
[0003]刀尖是铣刀在加工过程中主要的磨破损部位，对刀尖三维重建进行磨破损检测是检测刀具寿命最直接有效的方法。由于对刀尖三维重建时需要获取与刀轴成一斜角拍摄的刀尖序列图像，然而机床上的刀具并不能倾斜，现有的图像拍摄装置不能直接拍摄，需要将刀具取下，安装在拍摄装置上进行拍摄。所以不能在线拍摄刀尖图像，不能实现在线快速检测，影响加工效率。
[0004]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法，旨在解决现有技术中不能在线拍摄刀尖序列图像，不能在线实现刀尖三维重建的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种刀尖三维重建的检测装置，其中，上述检测装置包括：
[0007]夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；
[0008]所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；
[0009]所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；
[0010]所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；
[0011]所述夹持件上还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。
[0012]可选的，所述夹持件上还设有用于将辅助光源固定在所述拍摄装置前方的固定座。
[0013]可选的，所述固定座包括底座和用于固定辅助光源的顶座，所述顶座与所述底座相连接，所述顶座设置于所述底座的前方，所述底座与所述夹持部相连接。
[0014]可选的，所述顶座与所述底座之间设有手动螺杆和第一旋钮，所述顶座安装在所述手动螺杆上，所述第一旋钮控制所述手动螺杆转动以使得所述顶座直线移动。
[0015]可选的，所述顶座上设有相耦合的齿轮和直线齿条，还设有控制所述齿轮的第二旋钮，所述第二旋钮控制所述齿轮与所述直线齿条转动啮合以使得所述顶座直线移动。
[0016]可选的，所述支架上设有相对置的两个凸缘，所述凸缘之间设有转动轴，所述夹持
件固定在所述转动轴上，所述夹持件与所述转动轴的连接点形成所述转动支点，还设有用于控制所述转动轴转动的转动旋钮。
[0017]可选的，所述直线运动机构为滚珠丝杠，所述夹持部连接在所述滚珠丝杠的螺帽上，还设有与所述滚珠丝杠连接的步进电机，所述步进电机为所述驱动装置。
[0018]可选的，所述支架上设有竖杆和横杆，所述夹持件与所述横杆相连接，所述横杆可在所述竖杆上垂直移动，所述横杆上还设有可防止所述横杆垂直移动的锁紧螺栓。
[0019]可选的，所述夹持件上设有控制部，所述控制部上设有所述直线运动机构和所述转动支点，所述夹持部与所述控制部之间设有连接杆。
[0020]由上可见，本专利技术方案的刀尖三维重建的检测装置包括夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。与现有技术相比，本专利技术方案通过设置转动支点来调节夹持件的倾斜角度，并通过设置直线运动机构和驱动装置，使得拍摄装置可以沿倾斜角度直线移动来拍摄刀尖的序列图像，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。
[0021]为了实现上述目的，本专利技术第二方面还提供了一种刀尖三维重建的在线检测方法，上述在线检测方法包括：
[0022]基于机床坐标系，根据刀具尺寸数据获得刀尖的坐标数据；
[0023]基于所述刀尖的坐标数据，获得拍摄装置的坐标数据和倾斜角度；
[0024]基于所述拍摄装置的坐标数据和所述刀尖坐标数据，根据拍摄装置的精度获得拍摄装置的移动步长；
[0025]基于所述移动步长，控制所述拍摄装置沿所述倾斜角度移动，获得刀尖序列图像；
[0026]基于所述刀尖序列图像，根据聚焦法获得刀尖的三维重建结果。
[0027]由上可见，本专利技术方案的刀尖三维重建的在线检测方法，通过确定拍摄装置的坐标、倾斜角度和移动步长，控制拍摄装置沿倾斜角度移动拍摄，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的刀尖三维重建的检测装置第一示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例提供的刀尖三维重建的检测装置第二示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的刀尖三维重建的在线检测方法的流程示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的智能终端的内部结构原理框图。
[0033]附图标号说明：
[0034]10、支架，11、凸缘，13、转动旋钮，15、横杆，16、竖杆，17、锁紧螺栓，18、底板，20、夹
持件，21、夹持部，23、直线运动机构，24、步进电机，25、滚珠丝杠，26、控制部，27、连接杆，28、凸缘，30、辅助光源，31、顶座，32、底座，33、手动螺杆，34、粗调旋钮，35、直线齿条，36、细调旋钮，40、显微镜，50、机床导轨。
具体实施方式
[0035]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0036]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0037]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，包括：夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；所述夹持件上还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。2.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述夹持件上还设有用于将辅助光源固定在所述拍摄装置前方的固定座。3.如权利要求2所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述固定座包括底座和用于固定辅助光源的顶座，所述顶座与所述底座相连接，所述顶座设置于所述底座的前方，所述底座与所述夹持部相连接。4.如权利要求3所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述顶座与所述底座之间设有手动螺杆和第一旋钮，所述顶座安装在所述手动螺杆上，所述第一旋钮控制所述手动螺杆转动以使得所述顶座直线移动。5.如权利要求4所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，所述顶座上设有相耦合的齿轮和直线齿条，还设有控制所述齿轮的第二旋钮，所述第二旋钮控制所述齿轮与所述直线齿条转动啮合以使得所述顶座直线移动。6.如权利要求1所述的刀尖三维重建的检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，覃树聪，聂世平，彭业萍，陈伟，罗显博，王浩贤，胡翊浠，林德权，罗沚晴，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：