一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，其特征在于，包括：支撑座；转动部，设置在支撑座上，包括水平转动单元和竖直转动单元；以及检测部，设置在转动部上，包括摄像头模块、测距模块以及激光发生器，其中，水平转动单元用于带动检测部水平转动，竖直转动单元用于带动检测部竖直转动，摄像头模块用于捕捉和识别物体，测距模块用于检测物体的距离，激光发生器用于指示物体的位置。激光发生器用于指示物体的位置。激光发生器用于指示物体的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置


[0001]本技术涉及图像识别与非接触测量领域，具体涉及一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置。

技术介绍

[0002]物体的非接触识别与测量是机器视觉的一种应用，该技术往往能够解决诸多工业流水线的自动化问题，提高自动化生产效率。
[0003]随着自动化技术的发展，工业流水线上识别和测量的需求越来越旺盛。目前已有的非接触测量装置主要基于深度相机或双目视觉，采用大多为固定式摄像头，不具备自动寻找目标并调整合适角度完成测量的功能。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置。为此，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，其特征在于，包括：支撑座；转动部，设置在支撑座上，包括水平转动单元和竖直转动单元；以及检测部，设置在转动部上，包括摄像头模块、测距模块以及激光发生器，其中，水平转动单元用于带动检测部水平转动，竖直转动单元用于带动检测部竖直转动，摄像头模块用于捕捉和识别物体，测距模块用于检测物体的距离，激光发生器用于指示物体的位置。
[0006]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平转动单元包括水平转动盘和水平角度舵机，竖直转动单元包括竖直转动臂和竖直角度舵机，水平角度舵机用于带动水平转动盘进行水平转动，竖直角度舵机用于带动竖直转动臂竖直转动。
[0007]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，水平转动盘可转动地设置在支撑座上，竖直角度舵机固定安装在水平转动盘上，竖直转动臂可转动地设置在竖直角度舵机上。
[0008]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，检测部还包括结构支架，结构支架与竖直转动臂固定连接，摄像头模块、测距模块以及激光发生器安装在结构支架上。
[0009]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，摄像头模块、测距模块以及激光发生器沿竖直转动臂的长度方向设置。
[0010]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，摄像头模块到水平转动盘的距离略大于测距模块到水平转动盘的距离。
[0011]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，摄像头模块采用搭载OV7725摄像头的OpenMV，测距模块采用SK07单点测距激光雷达。
[0012]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征，还包括：显示屏，用于显示测量数据；单片机，用于控制转动部、检测部以及显示屏；以及供电单元，用于为转动部、检测部、显示屏、以及单片机供电。
[0013]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，供电单元包括电源和稳压模块，电源通过稳压模块分别向转动部、检测部、显示屏、以及单片机输出需要的对应电压。
[0014]在本技术提供的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，单片机型号为STM32F103VET6。
[0015]技术的作用与效果
[0016]本技术所涉及的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，包括支撑座、转动部以及检测部，这些结构具有以下效果：
[0017]支撑座用于支撑转动部和检测部，使测量能够平稳顺利地进行。
[0018]转动部设置在支撑座上，包括水平转动单元和竖直转动单元。水平转动单元用于带动检测部水平转动，竖直转动单元用于带动检测部竖直转动，使检测部能够根据物体所在位置调整到合适的角度。
[0019]检测部设置在转动部上，包括摄像头模块、测距模块以及激光发生器。摄像头模块能够捕捉和识别物体，测距模块可检测物体的距离，激光发生器能够通过向物体发射激光来指示物体的位置。
附图说明
[0020]图1是本技术的实施例中能够捕捉并识别物体的非接触测量装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术的实施例中能够捕捉并识别物体的非接触测量装置的总体框架图；以及
[0022]图3是本技术的实施例中能够捕捉并识别物体的非接触测量装置的电路原理图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术能够捕捉并识别物体的非接触测量装置作具体阐述。
[0024]<实施例>
[0025]图1是本技术的实施例中能够捕捉并识别物体的非接触测量装置的结构示意图。
[0026]如图1所示，能够捕捉并识别物体的非接触测量装置100包括支撑座10、转动部20以及检测部30。
[0027]支撑座10用于支撑转动部20和检测部30，使测量能够平稳顺利地进行。
[0028]转动部20设置在支撑座10上，包括水平转动单元21和竖直转动单元22。水平转动单元21用于带动检测部30水平转动，包括水平转动盘211和水平角度舵机212。水平角度舵机212，设置在水平转动盘211下方，用于带动水平转动盘211进行水平转动。竖直转动单元
22用于带动检测部30竖直转动，包括竖直转动臂221和竖直角度舵机222。竖直角度舵机222用于带动竖直转动臂221进行竖直转动。在本实施例中，水平转动盘211通过滑轮可转动地设置在支撑座10上，水平转动盘211可与支撑座发生较小摩擦力的相对转动。竖直角度舵机222固定安装在水平转动盘211上。竖直转动臂221设置为两个，两个竖直转动臂221分别可转动地设置在竖直角度舵机222的两侧对应位置，两个竖直转动臂221通过转轴连接并同步转动。转动部20可将检测部30根据物体所在位置调整到合适的测量角度。
[0029]检测部30设置在转动部20上。在本实施例中，检测部30包括摄像头模块31、测距模块32、激光发生器33以及结构支架34。摄像头模块31采用搭载OV7725摄像头的OpenMV，能够捕捉和识别物体。测距模块32采用SK07单点测距激光雷达，可检测物体的距离。激光发生器33能够通过向物体发射激光来指示物体的位置。结构支架34与竖直转动臂221通过螺栓固定连接，保持相对静止。摄像头模块31、测距模块32以及激光发生器33沿竖直转动臂221的长度方向设置，并通过螺栓安装在结构支架34上。摄像头模块31到水平转动盘211的距离略大于测距模块32到水平转动盘211的距离。
[0030]图2是本技术的实施例中能够捕捉并识别物体的非接触测量装置的总体框架图，图3是本技术的实施例中能够捕捉并识别物体的非接触测量装置的电路原理图。
[0031]如图2、3所示，在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，其特征在于，包括：支撑座；转动部，设置在所述支撑座上，包括水平转动单元和竖直转动单元；以及检测部，设置在所述转动部上，包括摄像头模块、测距模块以及激光发生器，其中，所述水平转动单元用于带动所述检测部水平转动，所述竖直转动单元用于带动所述检测部竖直转动，所述摄像头模块用于捕捉和识别物体，所述测距模块用于检测物体的距离，所述激光发生器用于指示物体的位置。2.根据权利要求1所述的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，其特征在于：其中，所述水平转动单元包括水平转动盘和水平角度舵机，所述竖直转动单元包括竖直转动臂和竖直角度舵机，所述水平角度舵机用于带动所述水平转动盘进行水平转动，所述竖直角度舵机用于带动所述竖直转动臂竖直转动。3.根据权利要求2所述的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，其特征在于：其中，所述水平转动盘可转动地设置在所述支撑座上，所述竖直角度舵机固定安装在所述水平转动盘上，所述竖直转动臂可转动地设置在所述竖直角度舵机上。4.根据权利要求3所述的能够捕捉并识别物体的非接触测量装置，其特征在于：其中，所述检测部还包括结构支架，所述结构支架与所述竖直转动臂固定连接，所述摄像头模块、所述测距模块以及所述激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：许圳淇，陶争屹，张月正，张雨辰，夏鲲，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：