关节臂固定支架制造技术

技术编号:33805915 阅读:18 留言:0更新日期:2022-06-16 10:13
本申请涉及一种关节臂固定支架,包括:放置台,用于承载关节臂;支撑柱和基座,基座设置于目标平面;支撑柱沿第一方向纵向延伸,支撑柱沿第一方向的一端连接于放置台,另一端连接于基座,在第一方向上,放置台远离支撑柱的一侧表面与基座远离支撑柱的一侧表面之间具有预设间距;第一方向垂直于目标平面。上述关节臂固定支架使设置于放置台的关节臂相对目标平面处于预设高度,在预设高度下,关节臂的底座高度与待测结构的高度接近,关节臂能够灵活调节,从而增大了关节臂的活动空间,进而增大了关节臂的实际测量范围。同时,关节臂活动空间的增大还有助于躲避障碍物,避免关节臂与其他结构发生干涉,保证正常测量。保证正常测量。保证正常测量。

【技术实现步骤摘要】
关节臂固定支架


[0001]本申请涉及关节臂测量
,特别是涉及一种关节臂固定支架。

技术介绍

[0002]在良好工况下关节臂便携式三坐标的工作半径能够满足绝大部分用户的使用需求,但在复杂工况下,例如汽车主机厂焊装车间测量夹具时,通常将关节臂固定于夹具基板,测量定位、夹紧结构的尺寸精度,关节臂活动空间小,导致实际测量范围小,且容易与夹具结构发生干涉,影响正常测量。

技术实现思路

[0003]基于此,有必要针对目前关节臂测量夹具时实际测量范围小且容易与夹具结构发生干涉的问题,提供一种能够增大关节臂实际测量范围且有助于避免关节臂与夹具结构发生干涉的关节臂固定支架。
[0004]根据本申请的一个方面,一种关节臂固定支架,包括:
[0005]放置台,用于承载关节臂;
[0006]支撑柱和基座,所述基座设置于目标平面;所述支撑柱沿第一方向纵向延伸,所述支撑柱沿所述第一方向的一端连接于所述放置台,另一端连接于所述基座;在所述第一方向上,所述放置台远离所述支撑柱的一侧表面与所述基座远离所述支撑柱的一侧表面之间具有预设间距;
[0007]所述第一方向垂直于所述目标平面。
[0008]在其中一个实施例中,所述关节臂包括磁性底座,所述放置台包括磁性平板,所述磁性平板与所述关节臂的所述磁性底座磁性连接。
[0009]在其中一个实施例中,所述基座包括本体和设置于所述本体内部的磁性部件,所述磁性部件与所述目标平面磁性连接。
[0010]在其中一个实施例中,所述基座还包括控制开关,所述控制开关被配置为能够控制所述磁性部件的磁性,以控制所述基座与所述目标平面间磁路的通断。
[0011]在其中一个实施例中,所述放置台远离所述支撑柱的一侧设有承载面,所述基座远离所述支撑柱的一侧设有支撑面,所述承载面与所述支撑面均垂直于所述第一方向。
[0012]在其中一个实施例中,所述关节臂固定支架还包括设置于所述支撑柱的手持部。
[0013]在其中一个实施例中,所述关节臂固定支架包括两个所述手持部,两个所述手持部分别设置于所述支撑柱的径向两侧。
[0014]在其中一个实施例中,所述支撑柱被构造为圆柱形空心结构。
[0015]在其中一个实施例中,所述支撑柱被构造为能够沿所述第一方向伸缩,以调节所述放置台相对所述目标平面的位置高度。
[0016]在其中一个实施例中,所述放置台与所述支撑柱沿所述第一方向的一端螺纹连接,所述基座与所述支撑柱沿所述第一方向的另一端螺纹连接。
[0017]上述关节臂固定支架通过在放置台与基座之间设置沿第一方向纵向延伸的支撑柱,使设置于放置台的关节臂相对目标平面处于预设高度,在预设高度下,关节臂的底座高度与待测结构的高度接近,关节臂能够灵活调节,从而增大了关节臂的活动空间,进而增大了关节臂的实际测量范围。同时,关节臂活动空间的增大还有助于躲避障碍物,避免关节臂与其他结构发生干涉,保证正常测量。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例中的关节臂固定支架的结构示意图;
[0019]图2为关节臂设置于放置台的示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1、放置台;11、承载面;2、支撑柱;3、基座;31、控制开关;32、支撑面;4、手持部;5、关节臂;51、磁性底座。
具体实施方式
[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0025]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
[0028]在良好工况下关节臂便携式三坐标(后文简称为关节臂)的工作半径能够满足绝大部分用户的使用需求,但在复杂工况下,例如汽车主机厂焊装车间测量夹具时,通常测量人员会使用热熔胶枪、磁性底座等工具将关节臂直接固定于夹具基板,测量定位、夹紧结构的尺寸精度。夹具基板距地面位置较低,定位、夹紧结构均距地面较高,关节臂需尽量伸直才能达到测量位置的高度,调节不便,活动空间小。一方面导致实际测量范围小于便携式三坐标的最大工作范围,另一方面由于夹具结构较为复杂,关节臂容易与夹具结构发生干涉,影响正常测量。
[0029]基于此,有必要针对目前关节臂测量夹具时实际测量范围小且容易与夹具结构发生干涉的问题,提供一种能够增大关节臂实际测量范围且有助于避免关节臂与夹具结构发生干涉的关节臂固定支架。
[0030]参阅图1和图2,本申请一实施例提供的关节臂固定支架,包括放置台1、支撑柱2和基座3。放置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节臂固定支架,其特征在于,包括:放置台,用于承载关节臂;支撑柱和基座,所述基座设置于目标平面;所述支撑柱沿第一方向纵向延伸,所述支撑柱沿所述第一方向的一端连接于所述放置台,另一端连接于所述基座;在所述第一方向上,所述放置台远离所述支撑柱的一侧表面与所述基座远离所述支撑柱的一侧表面之间具有预设间距;所述第一方向垂直于所述目标平面。2.根据权利要求1所述的关节臂固定支架,其特征在于,所述关节臂包括磁性底座,所述放置台包括磁性平板,所述磁性平板与所述关节臂的所述磁性底座磁性连接。3.根据权利要求1所述的关节臂固定支架,其特征在于,所述基座包括本体和设置于所述本体内部的磁性部件,所述磁性部件与所述目标平面磁性连接。4.根据权利要求3所述的关节臂固定支架,其特征在于,所述基座还包括控制开关,所述控制开关被配置为能够控制所述磁性部件的磁性,以控制所述基座与所述目标平面间磁路的通断。5.根据权利要求1至4任一项所述的关...

【专利技术属性】
技术研发人员:张俭刘迪曲玉龙肖兵尚光明
申请(专利权)人:一汽解放汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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