本实用新型专利技术涉及板件输送技术领域，尤其涉及一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，包括用于承载堆叠若干个板件的板架以及用于移送板件的取放料抓手，所述取放料抓手包括机架、装设于机架的吸料机械手、设置于机架两侧的第一夹料机械手与第二夹料机械手以及用于驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手彼此靠近或彼此远离的驱动件。本实用新型专利技术兼顾对板件的收板与放板双重功能，与板件柔性平稳接触，有效缓冲板件在输送过程中与板架之间所产生的摩擦碰撞，避免板件受到磨损，定位精度高，保证生产质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造
[0001]本技术涉及板件输送
，尤其涉及一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造。
技术介绍
[0002]板件是广泛应用于各种电子产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在板件的生产加工过程中，为了配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有放板机，在生产线的终点处设置有收板机，有利于板件的自动化加工作业，现有的放板机与收板机仅能实现单一操作功能，无法兼容放板与收板双重功能，运行稳定性差，导致板件在运送过程中容易受到震动而引起意外掉落，使得板件与板架之间产生摩擦碰撞，降低生产质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，兼顾对板件的收板与放板双重功能，与板件柔性平稳接触，有效缓冲板件在输送过程中与板架之间所产生的摩擦碰撞，避免板件受到磨损，定位精度高，保证生产质量。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，包括用于承载堆叠若干个板件的板架以及用于取放板架上的板件的取放料抓手，所述取放料抓手包括机架、装设于机架的吸料机械手、设置于机架两侧的第一夹料机械手与第二夹料机械手以及用于驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手彼此靠近或彼此远离的驱动件，所述吸料机械手用于吸住板件的主板面，所述第一夹料机械手、第二夹料机械手用于夹住板件彼此远离的两端。
[0005]优选的，所述第一夹料机械手与第二夹料机械手结构相同，所述第一夹料机械手包括设置在机架的支架、设置于支架的夹爪、装设于支架的压持气缸、装设于压持气缸输出端的压持板，所述驱动件与支架驱动连接，所述压持板用于将待移送的板件压持放置在夹爪。
[0006]优选的，所述第一夹料机械手还包括装设于压持板的接近传感器及装设于支架的物料传感器，所述接近传感器用于感应板件的主板面，所述压持板形成让位缺口，所述物料传感器经由让位缺口感应夹爪、压持板所夹持的板件的端部。
[0007]优选的，所述机架的底部设置有用于限制支架位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述支架设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。
[0008]优选的，所述夹爪的自由端彼此远离的两侧均设置有倾斜导面，所述夹爪的自由端彼此远离的两侧的倾斜导面用于将板件的端部导入夹爪与压持板之间或便于夹爪的自由端伸入相邻的两个板件之间。
[0009]优选的，所述吸料机械手包括吸盘架、滑动设置于吸盘架的若干个主吸盘组件以及用于驱动吸盘架移动的吸料气缸，所述吸盘架开设有安装槽，所述主吸盘组件包括第一
调节板以及沿第一调节板的长度方向开设的第一调节槽，所述第一调节板的一端连接有主吸头，所述第一调节板的另一端连接有第一安装螺钉，所述第一安装螺钉滑动容设于第一调节槽内并与安装槽连接。
[0010]优选的，所述吸盘架还设置有副吸盘组件，所述副吸盘组件包括第二调节板以及沿第二调节板的长度方向开设的第二调节槽，所述第二调节板的一端连接有副吸头，所述第二调节板的另一端连接有第二安装螺钉，所述第二安装螺钉滑动容设于第二调节槽内并与安装槽连接，所述副吸盘组件与主吸盘组件沿吸盘架的长度方向交错设置。
[0011]优选的，所述驱动件包括伺服电机、第一联轴器、第一丝杆、第一丝杠螺母、第二联轴器、第二丝杆以及第二丝杠螺母，所述伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆通过第二联轴器与第二丝杆传动连接，所述第一丝杠螺母、第二丝杠螺母分别螺纹连接于第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杠螺母、第二丝杠螺母分别连接于第一夹料机械手、第二夹料机械手。
[0012]优选的，所述机架设置有用于容设驱动件的容置盲槽，所述机架可拆卸连接有用于将驱动件封装在容置盲槽内的透明防护盖。
[0013]优选的，所述夹爪的数量为四个，所述压持气缸的数量为两个，两个压持气缸的输出端分别连接压持板的两端，两个夹爪与压持板的一端夹住板件一端的一头，另两个夹爪与压持板的另一端夹住板件一端的另一头。
[0014]本技术的有益效果：工作时，多个板件整齐堆叠摆放在板架内，取放料抓手从板架内取板，首先取放料抓手移动到达至板架的上方，接着吸料机械手向外伸出60mm来定位吸住板件的主板面，吸料机械手缩回再将板件向上提起，促使相邻的两块板件之间相互分离，满足每次单独取出单一板件的工作需求，驱动件驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手闭合而夹住板件的两端，将板件移送到生产线，驱动件驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手张开而释放板件，吸料机械手关闭真空也释放板件，使得板件放置在生产线上；取放料抓手往板架内放板，首先取放料抓手移动到达至生产线的上方，接着通过吸料机械手定位吸住板件的主板面，驱动件驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手闭合而夹住板件的两端，再将板件移送到板架，驱动件驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手张开而释放板件，吸料机械手关闭真空也释放板件，使得板件放置在板架上，实现取放料抓手分步式独立吸住板件、夹住板件的吸夹双重功能，满足板件的自动倾斜收料、自动倾斜放料的作用。本技术兼顾对板件的收板与放板双重功能，与板件柔性平稳接触，有效缓冲板件在输送过程中与板架之间所产生的摩擦碰撞，避免板件受到磨损，定位精度高，保证生产质量。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术驱动件与第一夹料机械手、第二夹料机械手配合工作的结构示意图。
[0017]图3为图2的侧视结构示意图。
[0018]图4为本技术吸料机械手的结构示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1——板架
[0021]2——取放料抓手
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21——机架
[0022]22——吸料机械手
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221——吸盘架
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222——主吸盘组件
[0023]223——吸料气缸
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224——安装槽
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225——第一调节板
[0024]226——第一调节槽
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227——主吸头
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228——第一安装螺钉
[0025]229——副吸盘组件
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2291——第二调节板
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2292——第二调节槽
[0026]2293——副吸头
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2294——第二安装螺钉
[0027]23——第一夹料机械手 231——支架
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232——夹爪
[0028]233——压持气缸
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234——压持板
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235——接近传感器
[0029]236——物料传感器
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237——让位缺口
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：包括用于承载堆叠若干个板件的板架以及用于取放板架上的板件的取放料抓手，所述取放料抓手包括机架、装设于机架的吸料机械手、设置于机架两侧的第一夹料机械手与第二夹料机械手以及用于驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手彼此靠近或彼此远离的驱动件，所述吸料机械手用于吸住板件的主板面，所述第一夹料机械手、第二夹料机械手用于夹住板件彼此远离的两端。2.根据权利要求1所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述第一夹料机械手与第二夹料机械手结构相同，所述第一夹料机械手包括设置在机架的支架、设置于支架的夹爪、装设于支架的压持气缸、装设于压持气缸输出端的压持板，所述驱动件与支架驱动连接，所述压持板用于将待移送的板件压持放置在夹爪。3.根据权利要求2所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述第一夹料机械手还包括装设于压持板的接近传感器及装设于支架的物料传感器，所述接近传感器用于感应板件的主板面，所述压持板形成让位缺口，所述物料传感器经由让位缺口感应夹爪、压持板所夹持的板件的端部。4.根据权利要求3所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述机架的底部设置有用于限制支架位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述支架设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。5.根据权利要求2所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述夹爪的自由端彼此远离的两侧均设置有倾斜导面，所述夹爪的自由端彼此远离的两侧的倾斜导面用于将板件的端部导入夹爪与压持板之间或便于夹爪的自由端伸入相邻的两个板件之间。6.根据权利要求1所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述吸料机械手包括吸盘架、滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅裕彬，颜朝信，赵卫平，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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