【技术实现步骤摘要】
一种单工位直线型往返运动焊接机器人
[0001]本技术涉及自动焊接
，具体为一种单工位直线型往返运动焊接机器人。
技术介绍
[0002]随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多，未来焊接领域面临的问题即是要提高焊接机械化和自动化水平。
[0003]1、现有的焊接机器人大多固定设置，并只能对固定或者可旋转的产品进行焊接，但无法跟随流水线上的产品进行焊接，进而降低了焊接机器人的灵活性；
[0004]2、现有的焊接机器人大多是通过螺栓或者焊接安装的，这种安装结构在更换或者维修时不便拆卸，为此我们提出一种单工位直线型往返运动焊接机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种单工位直线型往返运动焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括工作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括工作台(1)和安装座(3)，其特征在于，所述安装座(3)位于工作台(1)的上方，所述安装座(3)的一端开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)的内部活动设有安装板(5)，所述安装板(5)远离工作台(1)的一侧固定设有焊接机器人本体(2)，所述安装座(3)远离工作台(1)的一侧开设有第一通槽(16)，所述第一通槽(16)与第一凹槽(4)的一侧连通，所述焊接机器人本体(2)的一端活动卡设在第一通槽(16)的内部；所述工作台(1)的一端开设有T形滑槽(6)，所述T形滑槽(6)的内部活动卡设有T形滑块(7)，所述T形滑槽(6)的一端转动插接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端螺纹贯穿T形滑块(7)，所述工作台(1)远离T形滑槽(6)开口的一端固定设有电机(9)，所述电机(9)输出轴的端部活动贯穿工作台(1)并与螺纹杆(8)的一端固定连接，所述T形滑块(7)靠近安装板(5)的一端与安装座(3)的一侧固定连接。2.如权利要求1所述的一种单工位直线型往返运动焊接机器人，其特征在于，所述第一凹槽(4)的内壁开设有对称分布的第一滑槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王济宏，
申请(专利权)人：青岛恒科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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