本实用新型专利技术为一种保温板码垛装置，涉及保温板加工技术领域。其技术方案为：一种保温板码垛装置，包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。第二机架通过行走机构在第三机架的水平导向机构上水平移动，第二机架通过起吊装置实现第一机架的升降，第一机架的底部设置保温板抓取组件。各机构分散布置，互不干扰，故障率低，并且便于检修。并且便于检修。并且便于检修。
【技术实现步骤摘要】
一种保温板码垛装置
[0001]本技术涉及保温板加工
，尤其涉及一种保温板码垛装置。
技术介绍
[0002]保温板加工完成后需要将其堆垛，因为堆垛的高度会随保温板逐渐增高，所以保温板堆垛装置除了抓放保温板的机构外，还设置有驱动抓放机构升降和水平移动的机构，但现有的保温板堆垛装置通常将各机构安装在一个机架上，各机构之间排列紧密，结构复杂，出现问题难以及时检查维修，影响生产线工作效率。
技术实现思路
[0003]针对上述现有的保温板码垛装置存在的各机构安装在同一机架上，结构复杂紧密，不便于检查维修的问题，本技术提供一种多个机架的模块化的保温板码垛装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种保温板码垛装置，包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。第二机架通过行走机构在第三机架的水平导向机构上水平移动，第二机架通过起吊装置实现第一机架的升降，第一机架的底部设置保温板抓取组件。各机构分散布置，互不干扰，故障率低，并且便于检修。
[0005]优选地，保温板抓取组件包括两个相对布置的第一夹爪，两个第一夹爪分别滑动连接两个方向平行的第一导轨，第一夹爪连接第一驱动机构。通过第一驱动机构配合第一导轨实现两个第一夹爪相对靠近，从而对输送过来的保温板抓取，两个第一夹爪远离实现保温板的放置。
[0006]优选地，保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，两个第二夹爪分别滑动连接两个方向平行的第二导轨，两个第一夹爪的连线方向垂直两个第二夹爪的连线方向。两个第一夹爪和两个第二夹爪分别对保温板进行两个垂直方向的抓取，优选从沿着保温板长度方向和垂直保温板长度方向抓取。
[0007]优选地，第二夹爪包括竖直板和水平板，水平板连接竖直板的底端，竖直板远离水平板的一侧还连接有水平杆和/或竖直杆组成的支架。竖直板能够对保温板进行夹持，水平板能够将保温板托起，水平杆和竖直杆组成的机架可以根据保温板的大小调节第二夹爪的位置，缩短第二夹爪进行抓放动作的行程和时间。
[0008]优选地，第二驱动机构包括绕中心旋转的旋转杆，旋转杆的两端分别连接一根支杆，支杆的一端连接旋转杆的一端，支杆的另一端连接第二夹爪。采用该机构只需驱动旋转杆旋转即可，减少驱动件数量。
[0009]优选地，竖向起吊机构包括设置在第二机架顶端的电机，电机连接减速箱，减速箱连接传动轴，传动轴上设置有第一上链轮，第二机架的底部设置有第一下链轮，第一上链路和第一下链轮通过第一链条传动连接，第一链条固定连接在第一机架上。通过链条实现第
一机架的起吊。
[0010]优选地，第二机架包括竖直导向杆，竖直导向杆上固定连接有第三链条，第一机架上设置有与第三链条的第三链轮。保证起吊过程的平稳性。
[0011]优选地，水平导向机构包括水平导向杆，水平导向杆上设置有水平导轨，行走机构包括与水平导轨适配的行走轮。通过行走轮沿水平导轨移动实现保温板抓取组件抓取保温板后水平移动，采用行走轮可以减小水平移动的摩擦力。
[0012]优选地，水平导向杆的两端分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条固定连接第二机架。通过第二链条带动第二机架沿第三机架的水平导轨移动。
[0013]本技术具有以下有益效果：能够实现保温板的抓放，并抓取保温板后进行竖直和水平方向的移动，实现保温板的堆垛；采用三个机架，各机构分散布置，故障率低，并且便于检修。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术具体实施方式的结构示意图。
[0016]图2是本技术具体实施方式的主视图。
[0017]图3是本技术具体实施方式的左视图。
[0018]图4是本技术具体实施方式中第一机架的结构示意图。
[0019]图5是本技术具体实施方式中第二机架的结构示意图。
[0020]图6是本技术具体实施方式中第三机架的结构示意图。
[0021]图中：1、第一机架，2、第二机架，3、第三机架，4、第一夹爪，5、第一导轨，6、水平板，7、竖直板，8、水平杆，9、竖直杆，10、第二夹爪，11、第二导轨，12、旋转杆，13、支杆，14、减速箱，15、传动轴，16、第一上链轮，17、第一下链轮，18、竖直导向杆，19、第三链条，20、第三链轮，21、水平导向杆，22、水平导轨，23、行走轮，24、第二链轮。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0023]如说明书附图1
‑
6所示，一种保温板码垛装置，包括第三机架3，第三机架3包括上下两个相对布置的矩形框架，两个矩形框架之间通过竖直的支撑杆连接。上方的矩形框架上设置有两条平行的水平导向杆21，水平导向杆21上铺设有水平导轨22；矩形框架内有第二机架2，第二机架2的两端设置有行走轮23，第二机架2两端的行走轮23分别与第三机架3的两条水平导轨22配合。两条水平导向杆21的两端均设置有第二链轮24，同一水平导向杆
21之间的两个第二链轮24通过第二链条传动连接，第二链条与第二机架2固定连接，第二链条的两端均固定连接第二机架2。通过驱动第二链轮24转动，带动第二链条循环转动，第二链条带动第二机架2的沿水平导轨22移动，第二机架2的行走轮23减小了第二机架2在第三机架3上移动的摩擦力。
[0024]第二机架2的顶部设置有电机，电机连接减速箱14，减速箱14连接传动轴15，传动轴15沿第二机架2的长度方向布置，传动轴15的一端设置有第一上链轮16，第二机架2的底部设置有第一下链轮17，第一下链轮17位于第一上链轮16的正下方，第一上链轮16和第一下链轮17之间通过第一链条传动连接，第一上链轮16、第一下链轮17和第一链条组成起吊组件，传动轴15的两端设置有相同的起吊组件，两组起吊组件的第一链条分别固定连接第一机架1的两端，用于实现第一机架1的升降。第二机架2的两端还设置有竖直导向杆18，竖直导向杆18的朝向第一机架1的一侧焊接有第三链条，第一机架1的两端设置有与第三链条适配的第三链轮20，第一机架1在升降时，第一机架1的第三链轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温板码垛装置，其特征在于，包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。2.如权利要求1所述保温板码垛装置，其特征在于，保温板抓取组件包括两个相对布置的第一夹爪，两个第一夹爪分别滑动连接两个方向平行的第一导轨，第一夹爪连接第一驱动机构。3.如权利要求2所述保温板码垛装置，其特征在于，保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，两个第二夹爪分别滑动连接两个方向平行的第二导轨，两个第一夹爪的连线方向垂直两个第二夹爪的连线方向。4.如权利要求2或3所述保温板码垛装置，其特征在于，第二夹爪包括竖直板和水平板，水平板连接竖直板的底端，竖直板远离水平板的一侧还连接有水平杆和/或竖直杆组成的支架。5.如权利要求4所述保温板码垛装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷丰吉，崔山山，冉德焕，马杰，
申请(专利权)人：山东汇贤新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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