本实用新型专利技术公开了一种圆柱锂电池分选治具回收装置，包括回收底座机构和治具抓取机构；回收底座机构包括支撑底座和横向调节组件，横向调节组件包括横向导向部以及拖链组件，横向导向部水平安装于支撑底座上，所述横向导向部上设有横向移动滑块；治具抓取组件包括升降调节组件和夹爪组件，升降调节组件安装于横向移动滑块上；夹爪组件包括电缸连接板、夹爪气缸、抓取条以及治具压紧组件，电缸连接板安装于升降调节组件的竖向升降端部；夹爪气缸设置于电缸连接板下方，夹爪气缸的两夹紧端各安装一块抓取条；治具压紧组件安装于夹爪气缸的缸体上。本实用新型专利技术有益效果是：结构简单、兼容性强，可直接与现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。高产线的工作效率。高产线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池分选治具回收装置
[0001]本技术涉及一种圆柱锂电池分选治具回收装置，属于锂电池分选
技术介绍
[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选治具回收工序，目前治具回收自动化方案较少与产线相连接难度较大。
技术实现思路
[0003]为了解决分选治具回收这一问题，本技术提出了一种圆柱锂电池分选治具回收装置，该装置具有结构简单优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本技术所述的一种圆柱锂电池分选治具回收装置，其特征在于，包括回收底座机构和设置于回收底座组件上的治具抓取机构；
[0005]所述回收底座机构包括支撑底座和至少一组横向调节组件，所述横向调节组件包括横向导向部以及拖链组件，定义横向导向部轴向为横向，所述横向导向部水平安装于所述支撑底座上，且所述横向导向部上设有至少一个横向移动滑块，用于安装并调节所述治具抓取机构的位置；所述拖链组件沿横向设置于所述支撑底座上，并且所述拖链组件的拉动端与所述治具抓取机构相连接，用于拉动所述治具抓取机构沿横向导向部轴向滑动；
[0006]所述治具抓取组件包括升降调节组件和夹爪组件，所述升降调节组件安装于所述横向移动滑块上，并且所述升降调节组件与所述拖链组件的拉动端相连接；所述夹爪组件包括电缸连接板、夹爪气缸、抓取条以及治具压紧组件，所述电缸连接板安装于所述升降调节组件的竖向升降端部；所述夹爪气缸设置于所述电缸连接板的下方，并且所述夹爪气缸的两夹紧端各安装一块所述抓取条，两块所述抓取条平行正对形成用于夹取治具的夹爪；所述治具压紧组件安装于所述夹爪气缸的缸体上，用于压紧治具。
[0007]进一步，所述支撑底座包括第一支撑柱组件、第二支撑柱组件以及横向支撑板组件，所述第一支撑柱组件包括第一底座和第一支撑柱；所述第一支撑柱竖向设置于所述第一底座上；所述第二支撑柱组件包括第二底座和第二支撑柱，所述第二支撑柱竖向设置于所述第二底座上；所述第一支撑柱的顶部、所述第二支撑柱的顶部均设有安装通孔；所述横向支撑板组件水平设置在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，包括横向支撑板和封板，所述横向支撑板的两端部分别固定穿设于所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的顶部的安装插孔中，并在所述横向支撑板的两端各固装一适配安装通孔的所述封板。
[0008]进一步，所述横向调节组件共两组，两组所述横向调节组件沿横向顺次安装于所述横向支撑板上。
[0009]进一步，所述横向调节组件包括底板、直线模组和伺服电机，所述底板安装于所述
横向支撑板上；所述直线模组水平安装于所述底板上，并且所述直线模组上滑动设置两个横向移动滑块；所述伺服电机设置于所述直线模组的一端，并且所述伺服电机的动力输出端与所述直线模组的动力输入端相连接，用于驱动所述直线模组横向移动滑块沿直线模组轴向移动。
[0010]进一步，所述拖链组件包括线槽和拖链，所述线槽设置于所述横向支撑板上；所述拖链设置于所述线槽中，并且所述拖链的拉动端与所述升降调节组件相连接。
[0011]进一步，所述升降调节组件包括接线盒安装板、拖链固定板、电缸固定板、加强板、电缸、升降固定板、导向轴、直线轴承和限位板，所述接线盒安装板、所述拖链固定板均与所述拖链的拉动端相连接；所述电缸固定板与相应的所述横向移动滑块固定连接，并且所述电缸固定板的上端与上方的所述拖链固定板固定连接，所述电缸固定板的下端与所述升降固定板固定连接；所述加强板的上部与所述电缸固定板的上侧面固定连接，所述加强板的下部与下方的所述升降固定板固定连接；所述电缸竖向设置于所述电缸固定板上，并且所述电缸的升降端穿透所述电缸固定板，并在所述电缸固定板的下方上下升降；所述直线轴承固定穿设于所述升降固定板中；所述导向轴穿设于所述直线轴承中，并且所述导向轴的下端与下方的所述电缸连接板固定连接，所述导向轴的上端配装限位板，用于防止所述导向轴从所述直线轴承中脱出。
[0012]进一步，所述电缸连接板的上表面设有连接件和一对筋板，所述筋板彼此平行正对；所述连接件设置于两所述筋板之间，并且所述电缸连接板通过连接件与所述电缸的升降端相连接。
[0013]进一步，所述抓取条为一条形结构，所述抓取条的顶部固定于所述夹紧气缸的夹紧端，所述抓取条面向治具的侧面为夹紧面，且所述夹紧面的底部设有一条形卡边。
[0014]进一步，所述治具压紧组件包括弹簧安装板、弹簧以及治具压紧块，所述弹簧安装板设置于所述夹紧气缸的缸体上；所述弹簧的上端与所述弹簧安装板相连接，所述弹簧的下端连接所述治具压紧块。
[0015]利用本技术所述的一种圆柱锂电池分选治具回收装置进行治具回收动作说明：
[0016](1)治具到达治具抓取机构区域内，伺服电机动作，使治具抓取机构可以进行横向移动；
[0017](2)治具抓取机构横向移动对准治具位置后，所述电缸动作带动导向轴向下移动，所述抓取条向下移动靠近治具块；
[0018](3)夹爪气缸动作收紧抓取条，对治具块进行抓取。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构图；
[0021]图2是本技术的回收底座机构结构图；
[0022]图3是本技术的治具抓取机构结构图；
[0023]图4是图1的局部放大图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图进一步说明本技术
[0025]参照附图：
[0026]实施例1本技术所述的一种圆柱锂电池分选治具回收装置，包括回收底座机构1和设置于回收底座组件上的治具抓取机构2；
[0027]所述回收底座机构1包括支撑底座110和两组横向调节组件120，所述横向调节组件110包括横向导向部130以及拖链组件140，定义横向导向部轴向为横向，所述横向导向部130水平安装于所述支撑底座110上，且所述横向导向部130上设有可沿横向移动的两个横向移动滑块，用于安装并调节所述治具抓取机构的位置；所述拖链组件140沿横向设置于所述支撑底座上，并且所述拖链组件140的拉动端与所述治具抓取机构2相连接，用于拉动所述治具抓取机构沿横向导向部轴向滑动；
[0028]所述治具抓取组件2包括升降调节组件21和夹爪组件22，所述升降调节组件21安装于所述横向移动滑块上，并且所述升降调节组件21与所述拖链组件140的拉动端相连接；所述夹爪组件22包括电缸连接板211、夹爪气缸212、抓取条216以及治具压紧组件220，所述电缸连接板211安装于所述升降调节组件的竖向升降端部；所述夹爪气缸设置于所述电缸连接板211的下方，并且所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池分选治具回收装置，其特征在于，包括回收底座机构和设置于回收底座组件上的治具抓取机构；所述回收底座机构包括支撑底座和至少一组横向调节组件，所述横向调节组件包括横向导向部以及拖链组件，定义横向导向部轴向为横向，所述横向导向部水平安装于所述支撑底座上，且所述横向导向部上设有至少一个横向移动滑块，用于安装并调节所述治具抓取机构的位置；所述拖链组件沿横向设置于所述支撑底座上，并且所述拖链组件的拉动端与所述治具抓取机构相连接，用于拉动所述治具抓取机构沿横向导向部轴向滑动；所述治具抓取机构包括升降调节组件和夹爪组件，所述升降调节组件安装于所述横向移动滑块上，并且所述升降调节组件与所述拖链组件的拉动端相连接；所述夹爪组件包括电缸连接板、夹爪气缸、抓取条以及治具压紧组件，所述电缸连接板安装于所述升降调节组件的竖向升降端部；所述夹爪气缸设置于所述电缸连接板的下方，并且所述夹爪气缸的两夹紧端各安装一块所述抓取条，两块所述抓取条平行正对形成用于夹取治具的夹爪；所述治具压紧组件安装于所述夹爪气缸的缸体上，用于压紧治具。2.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池分选治具回收装置，其特征在于：所述支撑底座包括第一支撑柱组件、第二支撑柱组件以及横向支撑板组件，所述第一支撑柱组件包括第一底座和第一支撑柱；所述第一支撑柱竖向设置于所述第一底座上；所述第二支撑柱组件包括第二底座和第二支撑柱，所述第二支撑柱竖向设置于所述第二底座上；所述第一支撑柱的顶部、所述第二支撑柱的顶部均设有安装通孔；所述横向支撑板组件水平设置在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，包括横向支撑板和封板，所述横向支撑板的两端部分别固定穿设于所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的顶部的安装插孔中，并在所述横向支撑板的两端各固装一适配安装通孔的所述封板。3.如权利要求2所述的一种圆柱锂电池分选治具回收装置，其特征在于：所述横向调节组件共两组，两组所述横向调节组件沿横向顺...
【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，金理诗，张娟，常审敏，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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