一种激光雷达吊装隔振装置及其隔振方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光雷达吊装隔振装置及其隔振方法，属于缓冲装置技术领域，解决了现有技术中对设备进行吊装时安装在设备上的激光雷达容易受到冲击的问题。本发明专利技术的吊装隔振装置通过吊装底座安装在设备上，吊装底座与旋转吊钩连接，旋转吊钩的下方安装支撑板，支撑板与减振板之间通过隔振器连接，且旋转吊钩穿过减振板与吊装底座连接；减振板的下方固定安装连接法兰，连接法兰穿过支撑板与安装支架连接；激光雷达安装在安装支架上，吊装时通过隔振器进行缓冲隔振。本发明专利技术实现了激光雷达的弹性安装，使其不受振动冲击的影响。使其不受振动冲击的影响。使其不受振动冲击的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达吊装隔振装置及其隔振方法


[0001]本专利技术涉及激光雷达安装
，尤其涉及一种激光雷达吊装隔振装置及其隔振方法。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]现有的激光雷达的安装方式为采用安装支架进行安装，但是，激光雷达通过安装支架固定在设备上，在振动冲击的情况下，容易发生损坏雷达或者检测失灵的现象。
[0004]例如：在船舶码头对货柜进行装配时，需要采用激光雷达进行测距和位置监测，但是吊装过程中容易发生振动冲击，振动冲击容易对雷达产生损坏。
[0005]因此，需要提供一种能够减轻振动冲击的激光雷达安装支座，使设备主体受到振动冲击的情况下，振动冲击不会传递到雷达主体，保护雷达不受损坏。

技术实现思路

[0006]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种激光雷达吊装隔振装置及其隔振方法，用以解决现有的激光雷达安装设备主体上，在遭受振动冲击负载的情况下，激光雷达容易受振动损坏的问题。
[0007]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种激光雷达吊装隔振装置，包括：旋转吊装机构、支撑板、隔振器和减振板；旋转吊装机构一端与需要安装激光雷达的设备固定连接，另一端与支撑板固定连接；支撑板与减振板之间通过具有缓冲隔振作用的隔振器连接；激光雷达安装在减振板上。
[0009]进一步地，减振板上设有第二通孔；旋转吊装机构穿过第二通孔。
[0010]支撑板上设有第一通孔；减振板的下方固定设置雷达安装机构，雷达安装机构穿过第一通孔；旋转吊装机构和雷达安装机构相互套设且部分重叠；
[0011]进一步地，旋转吊装机构包括：旋转吊钩和吊装底座。
[0012]进一步地，旋转吊钩一端固定安装在支撑板上方，另一端穿过第二通孔与吊装底座固定连接。
[0013]旋转吊钩为筒形且具有多个圆周分布的吊钩；吊钩向上穿过第二通孔与吊装底座固定连接，且第二通孔的数量与吊钩数量相同。
[0014]吊钩上设有定位孔和螺纹孔；吊装底座上设有定位柱，定位柱能够卡入定位孔中；螺纹孔中安装螺栓，吊装底座与吊钩通过螺栓连接。
[0015]进一步地，隔振器包括：上固定板、钢丝绳和下固定板。
[0016]进一步地，上固定板与减振板固定连接；下固定板与支撑板固定连接；钢丝绳设置
在上固定板和下固定板之间。
[0017]进一步地，减振板的下方固定设置雷达安装机构，雷达安装机构包括：连接法兰和安装支架。
[0018]进一步地，连接法兰一端与减振板固定连接，连接法兰的另一端穿过支撑板与安装支架固定连接；激光雷达固定安装在安装支架上。
[0019]第一通孔为圆形通孔；连接法兰套设在旋转吊装机构内部且向下穿过第一通孔。
[0020]进一步地，第二通孔为弧形通孔。
[0021]一种吊装隔振装置的隔振方法，采用吊装隔振装置进行激光雷达的隔振，包括以下步骤：
[0022]步骤S1：将旋转吊钩与支撑板固定连接，将连接法兰的上端与减振板固定连接；旋转吊钩的吊钩穿过减振板与吊装底座固定连接；连接法兰穿过支撑板与安装支架固定连接；
[0023]步骤S2：将隔振器安装在减振板和支撑板之间；
[0024]步骤S3：将吊装底座固定安装在设备上，将激光雷达固定安装在安装支架上；
[0025]步骤S4：当设备受到载荷冲击时，通过吊装隔振装置进行缓冲隔振，使激光雷达不受冲击。
[0026]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0027]1.本专利技术的吊装隔振装置通过吊装底座安装在设备上，吊装底座与旋转吊钩连接，旋转吊钩的下方安装支撑板，支撑板与减振板之间通过隔振器连接，且旋转吊钩穿过减振板与吊装底座连接；减振板的下方固定安装连接法兰，连接法兰穿过支撑板与安装支架连接；激光雷达安装在安装支架上，吊装时通过隔振器进行缓冲隔振。本专利技术实现了激光雷达的弹性安装，使其不受振动冲击的影响。
[0028]2.本专利技术的吊装隔振装置，采用钢丝绳隔振器对振动冲击进行缓冲隔振，钢丝绳能够进行水平方向弯折、竖直方向弯折以及周向的扭转运动，使本专利技术的吊装隔振装置能够对水平载荷、竖直载荷/纵向载荷或者扭转载荷进行缓冲隔振，避免激光雷达受振动损坏，最大限度保护雷达的结构稳定性。
[0029]3.本专利技术的吊装隔振装置，设备整体吊装时，吊装隔振装置受到竖直向上的纵向载荷，支撑板通过旋转吊装机构与设备固定为一体，随设备向上移动，减振板在隔振器的缓冲作用下不会立即发生位移，因此，支撑板向减振板方向移动，隔振器被压缩，本专利技术的吊装隔振装置将现有的拉伸式隔振转换为压缩悬浮式隔振，隔振效果更好，能够满足激光雷达抗冲击隔振要求。
[0030]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0031]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0032]图1为本专利技术的激光雷达吊装隔振装置结构示意图；
[0033]图2为旋转吊装机构；
[0034]图3为支撑板和连接法兰；
[0035]图4为减振板和旋转吊钩的位置关系图；
[0036]图5为隔振器。
[0037]附图标记：1
‑
旋转吊装机构；2
‑
支撑板；3
‑
隔振器；4
‑
减振板；5
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连接法兰；6
‑
安装支架；7
‑
旋转吊钩；8
‑
吊装底座；9
‑
下固定板；10
‑
钢丝绳；11
‑
上固定板。
具体实施方式
[0038]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0039]实施例1
[0040]本专利技术的一个具体实施例，公开了一种激光雷达吊装隔振装置，包括：旋转吊装机构1、支撑板2、隔振器3和减振板4；其中，旋转吊装机构1与需要安装激光雷达的设备固定连接；减振板4设置支撑板2的上方，旋转吊装机构1穿过减振板4与支撑板2固定连接；减振板4与支撑板2之间通过隔振器3连接，隔振器3为弹性减振激光，激光雷达通过安装支架6和连接法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达吊装隔振装置，其特征在于，包括：旋转吊装机构(1)、支撑板(2)、隔振器(3)和减振板(4)；所述旋转吊装机构(1)一端与需要安装激光雷达的设备固定连接，另一端与支撑板(2)固定连接；所述支撑板(2)与所述减振板(4)之间通过具有缓冲隔振作用的隔振器(3)连接；所述激光雷达安装在所述减振板(4)上。2.根据权利要求1所述的激光雷达吊装隔振装置，其特征在于，所述减振板(4)上设有第二通孔；所述旋转吊装机构(1)穿过所述第二通孔。3.根据权利要求2所述的激光雷达吊装隔振装置，其特征在于，所述旋转吊装机构(1)包括：旋转吊钩(7)和吊装底座(8)。4.根据权利要求3所述的激光雷达吊装隔振装置，其特征在于，所述旋转吊钩(7)一端固定安装在支撑板(2)上方，另一端穿过所述第二通孔与所述吊装底座(8)固定连接。5.根据权利要求4所述的激光雷达吊装隔振装置，其特征在于，所述隔振器(3)包括：上固定板(11)、钢丝绳(10)和下固定板(9)。6.根据权利要求5所述的激光雷达吊装隔振装置，其特征在于，所述上固定板(11)与所述减振板(4)固定连接；所述下固定板(9)与所述支撑板(2)固定连接；所述钢丝绳(10)设置在所述上固定板(11)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张海泉，冯宇翔，付晨，张小富，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：