调节电路、光电探测器、光电探测阵列和光学系统技术方案

一种调节电路、光电探测器、光电探测阵列和光学系统，所述调节电路适于与光电探测器配合，所述光电探测器适于接收激光脉冲产生第一脉冲组合，所述调节电路包括：调节单元，适于接收所述第一脉冲组合，在预设时间内，只采样所述第一脉冲组合中第一个第一脉冲的到达时间，W

【技术实现步骤摘要】
调节电路、光电探测器、光电探测阵列和光学系统


[0001]本专利技术涉及电学领域，尤其涉及一种调节电路、光电探测器、光电探测阵列和光学系统。

技术介绍

[0002]飞行时间法(Time
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Flight,ToF)是目前主流的激光测距技术，其原理是利用激光器主动投射出光束，经过目标表面反射后被探测器接收，通过计算这个过程的来回的飞行时间t，基于光速c即可获得目标到测距装置的距离：z＝ct/2。其中，d
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ToF(direct time
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flight)是常用的ToF技术，即直接测量光脉冲的发射和接收的时间差。由于激光安全的限制以及产品的功耗限制，激光器发射的脉冲能量有限，但是需要覆盖完整的视场区域。光脉冲在经过反射回到探测器时，能量密度降低超过一万亿倍。于此同时，环境光作为噪声，会干扰探测器对于信号的检测和还原。在这种情况下，探测器获取的信噪比不足以直接还原脉冲的模拟信号，进而导致直接测量飞行时间存在很大的误差。因此，dr/>‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节电路，适于与光电探测器配合，所述光电探测器适于接收激光脉冲产生第一脉冲组合，其特征在于，包括：调节单元，适于接收所述第一脉冲组合，在预设时间内，只采样所述第一脉冲组合中第一个第一脉冲的到达时间，W
pulse
≤所述预设时间≤5W
pulse
，式中W
pulse
为所述激光脉冲的脉宽。2.如权利要求1所述的调节电路，其特征在于，所述调节单元适于输出与所述第一脉冲组合中第一个第一脉冲的到达时间相对应的第二脉冲，所述第二脉冲的第一突变沿与所述第一个第一脉冲的第一突变沿相对应。3.如权利要求2所述的调节电路，其特征在于，所述第一脉冲和第二脉冲均为正脉冲，所述第二脉冲的第一突变沿为上升沿，第一脉冲的第一突变沿为上升沿。4.如权利要求2所述的调节电路，其特征在于，所述调节单元包括：输出信号提供单元，适于根据复位脉冲和所述第一个第一脉冲产生所述第二脉冲；复位单元，适于根据所述第二脉冲产生所述复位脉冲。5.如权利要求4所述的调节电路，其特征在于，所述输出信号提供单元，适于根据所述第一个第一脉冲的第一突变沿产生所述第二脉冲的第一突变沿，基于所述复位脉冲的第一突变沿产生第二脉冲信号的第二突变沿。6.如权利要求4所述的调节电路，其特征在于，所述复位脉冲为负脉冲，所述复位脉冲的第一突变沿为下降沿。7.如权利要求4所述的调节电路，其特征在于，所述第二脉冲和所述复位脉冲的总时长不小于W
pulse
。8.如权利要求4所述的调节电路，其特征在于，所述输出信号提供单元包括：双稳态电路；所述双稳态电路的第一输入端适于接收第一正电压；所述双稳态电路的第二输入端适于接收所述第一脉冲组合；所述双稳态电路的复位端适于接收所述复位脉冲；所述双稳态电路的输出端适于输出所述第二脉冲。9.如权利要求4所述的调节电路，其特征在于，所述输出信号提供单元包括：D触发器；所述D触发器的输入端适于接收第一正电压；所述D触发器的时钟信号端适于接收所述第一脉冲组合；所述D触发器的复位端适于接收所述复位脉冲；所述D触发器的输出端适于输出所述第二脉冲。10.如权利要求4所述的调节电路，其特征在于，所述复位单元包括：控制单元，适于根据所述第二脉冲的第一突变沿产生充电信号和放电信号中的一种，根据所述第二脉冲的第二突变沿产生所述充电信号和放电信号中的另一种；容性存储单元，适于根据所述充电信号和放电信号对其自身存储的电荷进行充电和放电；复位信号提供单元，在所述容性存储单元的电压达到阈值电压后，产生所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚廷宇，王陈銮，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：