一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：当获取到路侧单元广播消息时，判断所述路侧单元广播消息是否为隧道路段广播消息；若确定所述路侧单元广播消息为隧道路段广播消息，则发出定位请求广播消息；获取多个路侧单元发送的反馈信息；其中，所述反馈信息包括位置信息；根据各所述反馈信息的接收时间、各所述路侧单元的位置信息和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置，实现了对隧道环境下车辆的准确定位，同时利用现有的路侧单元和车载单元实现了隧道环境的车辆定位，避免了额外的硬件成本投入。避免了额外的硬件成本投入。避免了额外的硬件成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车联网通信
，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人自动驾驶技术的快速发展，车联网通信技术受到了广泛关注与研究。
[0003]在车联网时代，通过车联网通信技术获取车辆位置信息，进而实现对车辆进行协同管理和辅助驾驶指导。在室外宽阔地域，通常利用卫星定位系统以获取驾驶车辆的位置信息实现车辆定位，定位精度高；但对于一些特殊环境，例如，隧道中，卫星导航信号较弱，无法利用导航卫星定位信号，如果采用蓝牙、行动热点(Wireless Fidelity，Wifi)和超宽带(Ultra
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Wideband，UWB)等室内环境下常用的技术方案，缺少硬件设备支持，且定位效果较差，因此，在特殊环境，尤其是隧道中行驶时，无法实现对车辆的定位。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质，以实现在隧道环境下，对车辆的准确定位。
[0005]第一方面，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于车载单元中，包括：当获取到路侧单元广播消息时，判断所述路侧单元广播消息是否为隧道路段广播消息；若确定所述路侧单元广播消息为隧道路段广播消息，则发出定位请求广播消息；获取多个路侧单元发送的反馈信息；其中，所述反馈信息包括位置信息；根据各所述反馈信息的接收时间、各所述路侧单元的位置信息和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取多个路侧单元发送的反馈信息后，还包括：解析各所述反馈信息，以获取各所述路侧单元针对所述定位请求广播消息的接收时间和反馈信息的发送时间；所述根据各所述反馈信息的接收时间、各所述路侧单元的位置信息和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置，包括：根据各所述反馈信息的接收时间、各所述路侧单元的位置信息、各所述定位请求广播消息的接收时间、各所述反馈信息的发送时间和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出定位请求广播消息，包括：按照第一预设周期，发出定位请求广播消息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述反馈信息的接收时间、各所述路侧单元的位置信息和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置，包括：当获取到预设数量的目标路侧单元的反馈信息时，根据各所述目标路侧单元的反馈信息的接收时间、各所述目标路侧单元的位置信息和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置；其中，所述预设数量大于等于3。5.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于隧道中的路侧单元，包括：根据第二预设周期，播放隧道路段广播消息；当获取到定位请求广播消息时，根据位置信息生成反馈信息；将所述反馈信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，弋朝伟，高县明，
申请(专利权)人：宸芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：