电动吻合器制造技术

本发明专利技术提供一种电动吻合器，其包括：可移动的切割刀组件；电机，与切割刀组件传动连接；钳口组件，钉仓座上设置有限位机构，限位机构用于将切割刀组件限位于保险位置；位置检测模块，用于检测切割刀组件的位置信息并输出检测信号；控制模块，与电机和位置检测模块电连接，控制模块用于根据位置检测模块的检测信号判断切割刀组件是否超过保险位置，以及用于获取电机的工作参数值并判断电机的工作参数值是否满足预设条件，以能在切割刀组件未超过保险位置时，且电机的工作参数值满足预设条件时，控制电机停机。本申请实施方式提供了一种能精准控制其最佳保护电流以及延迟时间的电动吻合器，以避免在安装使用过的钉仓或未安装钉仓时损伤人体。时损伤人体。时损伤人体。

【技术实现步骤摘要】
电动吻合器


[0001]本专利技术涉及一种电动吻合器。

技术介绍

[0002]众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。
[0003]吻合器包括电机、切割刀组件和钳口组件，钳口组件中安装钉仓组件。电机驱动切割刀组件移动，切割刀组件向前移动能推动钉仓组件出钉来缝合组织，同时切割刀组件向前移动时切割组织。需要注意的是，钳口组件中安装未使用的钉仓时，切割刀向前移动直至切割到底。而当钳口组件中安装使用过的钉仓组件或未安装钉仓组件时，吻合器处于空钉仓状态，吻合器应当识别出来，进而避免击发，避免损伤人体。
[0004]现有技术中当钉仓组件未装钉仓或装上已使用的钉仓，切割刀向前移动进行切割时，该切割刀将被机械结构限位而被阻止继续向前运动，进而电机发生堵转，造成电流增大。电机的主回路中串联有一保险丝，当电流超过保险丝规格时，将触发保险丝熔断，进而电机停机，如此避免切割刀在机械结构处损伤。例如，当流过保险丝的电流大于预设值I0且达到预设时间t0，则保险丝为自动熔断，I0和t0是该保险丝的规格参数。但此种停机保护的方式受保险丝规格的限制，难以选到匹配吻合器的空钉仓堵转的最佳工作参数值的保险丝。具体地，例如，当所选的保险丝的保护电流较大时，容易导致停机的时间太晚，进而无法及时进行停机保护。当所选的保险丝的最大保护电流较小时，容易发生误触发。且保险丝保护延迟过长，在堵转过程中，易造成吻合器电子件和机械结构件损伤。若安装了钉仓，正常击发时，遇到大负载会由于保险丝作用，保护停机，影响击发能力。
[0005]因此，有必要提出一种电动吻合器，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请实施方式提供了一种能精准控制工作参数值的电动吻合器，以避免在安装使用过的钉仓或未安装钉仓时击发切割刀进而避免损伤人体，且避免电动吻合机误停机。
[0007]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种电动吻合器，其包括：可移动的切割刀组件；电机，与所述切割刀组件传动连接，用于驱动所述切割刀组件移动；钉仓组件，设置有通道，所述切割刀组件能够在所述通道内移动；钳口组件，用于安装和支撑所述钉仓组件；所述钳口组件包括抵钉座和钉仓座，所述钉仓座具有位于近端的第一位置和位于所述第一位置前方的保险位置，所述钉仓座设置有限位机构，所述钉仓组件安装在所述限位机构的前方，所述限位机构用于将所述切割刀组件限位于所述保险位置；位置检测模块，用于检测所述切割刀组件的位置信息并输出检测信号；控制模块，与所述电机和所述位置检测模块电连接，所述控制模块用于根据所述检测信号判断所述切割刀组件是否超过所述保险位置，以及用于获取所述电机的工作参数值并判断所述电机的工作参数值是否满足预设条件，以在所述切割刀组件未超过所述保险位置，且所述电机的工作参数值满足所述
预设条件时，控制所述电机停机。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述电机的工作参数值为电流值；所述预设条件为所述电流值大于等于预设值且达到第一预设时间。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述切割刀组件上设置有限位部，所述限位部与所述限位机构相配合，以将所述切割刀组件限位于所述保险位置。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述限位部和所述限位机构其中之一为第一凹槽，另一为第一凸起。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述钉仓组件包括抬起机构，所述抬起机构上设置有用于与所述切割刀组件的前端相配合的配合部，所述配合部与所述切割刀组件的前端配合，以使所述切割刀组件能经过所述限位机构朝所述保险位置前方移动。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述切割刀组件位于所述保险位置时，所述位置检测模块向所述控制模块发出第一检测信号，所述切割刀组件超过所述保险位置时，所述位置检测模块向所述控制模块发出第二检测信号；当所述控制模块从所述位置检测模块接收到的信号从所述第一检测信号转为所述第二检测信号，则所述控制模块判断所述切割刀组件超过所述保险位置，当所述控制模块从所述位置检测模块接收到的信号保持为所述第一检测信号，则所述控制模块判断所述切割刀组件未超过所述保险位置。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述电动吻合器还包括：第一传动机构，所述第一传动机构与所述切割刀组件传动连接；所述第一传动机构上设置有第一部件，所述第一传动机构带动所述切割刀组件和所述第一部件同步移动；所述第一部件在所述切割刀组件未超过所述保险位置时持续触发所述位置检测模块，使得所述位置检测模块发出所述第一检测信号，所述第一部件在所述切割刀组件超过所述保险位置时不触发所述位置检测模块，所述位置检测模块发出所述第二检测信号。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述第一部件呈纵长延伸的条形；所述切割刀组件位于所述第一位置时，所述第一部件的前端触发所述位置检测模块；所述切割刀组件位于所述保险位置时，所述第一部件的后端触发所述位置检测模块。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述第一部件的前端和后端之间沿所述纵长延伸方向长度为所述保险位置与所述第一位置之间的距离。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述控制模块还用于在所述第一部件向后移动直至所述第一部件的前端触发所述位置检测模块时关闭所述电机。
[0017]作为一种优选的实施方式，在所述第一部件向后移动中，所述第一部件的后端触发所述位置检测模块时开始计时，达到第二预设时间，所述第一部件的前端触发所述位置检测模块。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述控制模块还用于根据所述切割刀组件未超过所述保险位置时以第一占空比驱动所述电机运行；在所述切割刀组件超过所述保险位置时以第二占空比驱动所述电机运行；所述第二占空比大于所述第一占空比。
[0019]作为一种优选的实施方式，所述切割刀组件上设置有第二部件；所述第二部件在所述切割刀组件未超过所述保险位置时不触发所述位置检测模块，所述位置检测模块发出所述第一检测信号，所述第二部件在所述切割刀组件超过所述保险位置时触发所述位置检测模块，所述位置检测模块发出所述第二检测信号。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述位置检测模块设置于所述保险位置的前方并紧靠所述保险位置。
[0021]本申请提供的电动吻合器的有益效果是：本申请实施方式所述的电动吻合器设置可移动的切割刀组件、电机、限位机构、位置检测模块和控制模块，如此当未装钉仓组件或装上已使用的钉仓组件，切割刀组件向前移动进行切割时，该切割刀组件被限位机构限位于保险位置，进而电机发生堵转。此时位置检测模块能检测切割刀组件的位置信息并输出检测信号。该控制模块根据位置检测模块的检测信号判断切割刀组件是否超过所述保险位置，并获取电机的工作参数值且判断电机的工作参数值是否满足预设条件，当电机的工作参数值满足预设条件且判断切割刀组件未超过所述保险位置时，控制所述电机停机。如此能通过设定预设条件，使得在未装钉仓组件或装上已使用的钉仓组件，切割刀组件被限位机构限位时及时控制电机停机。而该预设条件可以根据吻合器的堵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器，其特征在于，其包括：可移动的切割刀组件；电机，与所述切割刀组件传动连接，用于驱动所述切割刀组件移动；钉仓组件，设置有通道，所述切割刀组件能够在所述通道内移动；钳口组件，用于安装和支撑所述钉仓组件；所述钳口组件包括抵钉座和钉仓座，所述钉仓座具有位于近端的第一位置和位于所述第一位置前方的保险位置，所述钉仓座设置有限位机构，所述钉仓组件安装在所述限位机构的前方，所述限位机构用于将所述切割刀组件限位于所述保险位置；位置检测模块，用于检测所述切割刀组件的位置信息并输出检测信号；控制模块，与所述电机和所述位置检测模块电连接，所述控制模块用于根据所述检测信号判断所述切割刀组件是否超过所述保险位置，以及用于获取所述电机的工作参数值并判断所述电机的工作参数值是否满足预设条件，以在所述切割刀组件未超过所述保险位置，且所述电机的工作参数值满足所述预设条件时，控制所述电机停机。2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述电机的工作参数值为电流值；所述预设条件为所述电流值大于等于预设值且达到第一预设时间。3.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述切割刀组件上设置有限位部，所述限位部与所述限位机构相配合，以将所述切割刀组件限位于所述保险位置。4.根据权利要求3所述的电动吻合器，其特征在于，所述限位部和所述限位机构其中之一为第一凹槽，另一为第一凸起。5.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述钉仓组件包括抬起机构，所述抬起机构上设置有用于与所述切割刀组件的前端相配合的配合部，所述配合部与所述切割刀组件的前端配合，以使所述切割刀组件能经过所述限位机构朝所述保险位置前方移动。6.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述切割刀组件位于所述保险位置时，所述位置检测模块向所述控制模块发出第一检测信号，所述切割刀组件超过所述保险位置时，所述位置检测模块向所述控制模块发出第二检测信号；当所述控制模块从所述位置检测模块接收到的信号从所述第一检测信号转为所述第二检测信号，则所述控制模块判断所述切割刀组件超过所述保险位置，当所述控制模块从所述位置检测模块接收到的信号保持为所述第一检测信号，则所述控制模块判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，孙海盟，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：