【技术实现步骤摘要】
电动吻合器及其控制方法
[0001]本专利技术涉及吻合器领域，尤其涉及一种电动吻合器及其控制方法。
技术介绍
[0002]习知的电动吻合器包括钳口组件、切割刀组件和钉仓组件。实际操作时，电机首先驱动钳口组件闭合以夹持组织，待组件被充分压榨后，电机再驱动切割刀组件击发切割组织，同时切割刀组件推动钉仓组件出钉缝合组织。
[0003]目前，电动吻合器缺乏低电量保护功能，电量耗尽时自然停机。在一种实际不可被明确排除的场景中，电动吻合器处于患者体内(具体而言，为包括钳口组件、切割刀组件和钉仓组件的端部执行器处于患者体内)，而电源电量恰好耗尽，则电机将无法驱动钳口组件和切割刀组件继续操作，从而存在无法回刀、无法张开和闭合钳口进而导致无法将端部执行器从患者体内取出的风险。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种电动吻合器及其控制方法，可较佳的解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0006]一种电动吻合器，包括：
[0007]电机；<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器，其特征在于，包括：电机；电源模块，与所述电机连接，用于为所述电机提供旋转所需电能；传动装置，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的动力；钳口组件，与所述传动装置连接，被所述传动装置驱动打开或闭合；所述钳口组件被所述传动装置驱动在打开状态和闭合状态之间切换；切割刀组件，与所述传动装置连接，包括：推刀件及被所述推刀件驱动的切割刀；所述推刀件被所述传动装置驱动在初始位置与击发到底位置之间往复移动；控制模块，包括：用于检测所述电源模块剩余电量的电量检测单元、与所述电量检测单元连接并用于控制所述电机的控制单元；从所述钳口组件切换为闭合状态的时刻起至所述推刀件离开所述初始位置之前，所述控制单元基于所述电量检测单元提供的检测结果判断出所述电源模块的剩余电量低于设定阈值时，控制禁止所述切割刀组件执行击发动作。2.如权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述的电动吻合器还包括：与所述控制模块连接的保险开关和击发开关；所述保险开关在有效状态下被首次触发时，所述控制单元控制所述电动吻合器进入压榨等待模式，所述击发开关处于失效状态；当所述电动吻合器退出所述压榨等待模式时，所述控制单元控制所述击发开关从失效状态切换至有效状态、控制所述保险开关从有效状态切换至失效状态；所述击发开关在所述电动吻合器退出所述压榨等待模式且在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制电机驱动切割刀组件执行击发动作；所述击发开关处于有效状态且被首次触发之前判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述击发开关从有效状态切换回失效状态。3.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，在所述电动吻合器处于压榨等待模式中或者退出压榨等待模式时刻判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则退出压榨等待模式时，所述控制单元控制所述击发开关维持失效状态。4.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，在所述保险开关处于有效状态且被首次触发之前时判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关从有效状态切换回失效状态。5.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，在所述钳口组件从打开状态转为闭合状态时判断出所述电源模块的剩余电量低于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关维持失效状态。6.如权利要求2-5任一所述的电动吻合器，其特征在于，在所述钳口组件从打开状态转为闭合状态时判断出所述电源模块的剩余电量高于所述设定阈值，则所述控制单元控制所述保险开关从失效状态切换至有效状态。7.如权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述控制模块还包括：定时单元，设有预设时间；所述保险开关处于有效状态且被首次触发时，所述控制单元控制所述定时单元启动，所述电动吻合器进入所述压榨等待模式。8.如权利要求7所述的电动吻合器，其特征在于，所述定时单元计时达到所述预设时间，或者，所述定时单元计时尚未达到所述预设时
间所述保险开关被再次触发，所述控制单元控制所述电动吻合器退出所述压榨等待模式。9.如权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括：与所述控制模块连接的击发开关和保险开关；所述保险开关在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制所述击发开关切换至有效状态、控制所述保险开关从有效状态切换至失效状态；所述击发开关在有效状态下被触发时通过所述控制模块控制电机驱动切割刀组件执行击发动作；在所述击发开关为有效状态且被首次触发之前判断出所述电源...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，孙海盟，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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