【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及一种手术器械。
技术介绍
1、在微创外科手术中，医生常需要用到手术器械来辅助手术。由于微创手术切口微小，手术视野和操作空间极为有限，医生需精准操控手术器械穿过狭窄通道进入腹腔，这对器械的灵活性与操控性提出了极高要求。在手术时，将手术器械插入腹腔内，并利用手术器械的末端执行器对目标组织或血管进行处理。手术器械的末端执行器能够在腹腔内灵活、稳定的活动，以方便医生的操作，适应手术需求。
技术实现思路
1、本公开的实施例旨在提供一种手术器械。
2、本公开通过以下技术方案实现：
3、一种手术器械，包括：
4、手柄；
5、驱动机构，所述驱动机构与所述手柄可活动地连接；
6、运动关节，其与所述驱动机构可驱动地连接；
7、末端执行器，其与所述运动关节可驱动地连接；
8、信号发生器，其与所述驱动机构电性连接，所述信号发生器被配置为捕获所述手柄与所述驱动机构的相对运动并转化为电信号传递至所述驱动机构，使得所述...
【技术保护点】
1.一种手术器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，两个按压部为第一按压部和第二按压部，所述拨钮与所述手柄可转动的连接；所述拨钮具有解锁位置和锁定位置；
3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括运动结构；所述运动结构包括第一配合件和第二配合件；所述第一配合件和所述第二配合件中的一个设置于所述锁定机构，另一个设置于所述手柄；
4.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述拨钮与所述手柄经由转动轴可转动的连接；所述手柄具有切换开口；
5.根据权利要求1所述的手术器械...
【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，两个按压部为第一按压部和第二按压部，所述拨钮与所述手柄可转动的连接；所述拨钮具有解锁位置和锁定位置；
3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括运动结构；所述运动结构包括第一配合件和第二配合件；所述第一配合件和所述第二配合件中的一个设置于所述锁定机构，另一个设置于所述手柄；
4.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述拨钮与所述手柄经由转动轴可转动的连接；所述手柄具有切换开口；
5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括耦合机构；所述耦合机构包括内基体和可活动地套设于所述内基体的外基体，所述手柄与所述外基体连接，所述驱动机构与所述内基体连接；
6.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述锁定机构包括套索件和调节件，所述套索件套设于所述外基体；所述调节件具有收容部，所述收容部具有收紧段和释放段；所述套索件具有可相对运动的第一部分和第二部分，所述调节件运动以使所述第一部分和/或所述第二部分收容于所述收紧段或所述释放段时，所述第一部分与第二部分之间的距离发生变化；所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；
7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述收紧段被配置为，所述收紧段抵推收容于所述收紧段的所述第一部分和/或所述第二部分，以使所述第一部分与第二部分之间的距离发生第一变化，使得所述套索件弹性形变以被收缩；
8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述收紧段的尺寸小于所述释放段的尺寸。
9.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述套索件还包括开放式的环状部；
10.根据权利要求7或9所述的手术器械，其特征在于，所述第一变化为所述第一部分与所述第二部分之间的距离变小；所述第二变化为所述第一部分与所述第二部分之间的距离变大。
11.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括切换结构；所述调节件与所述手柄可移动地连接；
12.根据权利要求11所述的手术器...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，刘效宽，顾慧健，张幸波，董猛，周俊杰，佘铭钢，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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