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一种手术器械，包括手柄、驱动机构、末端执行器、信号发生器、锁定机构和拨钮。信号发生器捕获手柄与驱动机构的相对运动并触发驱动机构以使驱动机构驱动末端执行器运动。在锁定机构的锁定状态，锁定机构限制驱动机构与手柄的相对运动，在锁定机构的解锁状态，...
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