本实用新型专利技术涉及一种注塑料头自动剪除装置，包括：机架；承载于所述机架用于抓取和卸下电源盒盖板的取放机构，所述取放机构包括：承载于所述机架的三轴伺服驱动机构、连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端的连接臂、设置于所述连接臂的旋转驱动组件、连接于所述旋转驱动组件的动力输出端用于夹起料头的夹料组件、以及设置于所述夹料组件用于吸附电源盒盖板本体的吸料组件；以及，承载于所述机架用于剪除多余料头的剪切机构。通过上述设置，实现了对电源盒盖板本体和料头的高效剪除，增加剪除效率的同时节省了生产成本，提升了剪除精度从而提高了产品质量。从而提高了产品质量。从而提高了产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑料头自动剪除装置
[0001]本技术涉及塑料注塑成型
，特别涉及一种注塑料头自动剪除装置。
技术介绍
[0002]在电源盒盖板注塑模具加工工艺中，若要批量生产注塑制品，需要在注塑模具上设置浇注口和多个分浇道，多个分浇道在汇集后与浇注口连通，以形成多个产品，其中，注塑料头是注塑制品在注塑成型完成后冷凝在注塑模具分浇道及浇注口中形成的，电源盒盖板注塑完成后需要对料头进行剪切处理。传统的剪切方法大多是人工使用剪刀对料头进行剪切，不仅操作繁琐，在剪切时刀口不齐平，剪刀还容易触碰电源盒盖板导致刮花，影响产品质量。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种注塑料头自动剪除装置，具有对电源盒盖板剪切效率高、剪切效果好的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种注塑料头自动剪除装置，包括：
[0006]机架；
[0007]承载于所述机架用于抓取和卸下电源盒盖板的取放机构，所述取放机构包括：承载于所述机架的三轴伺服驱动机构、连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端的连接臂、设置于所述连接臂的旋转驱动组件、连接于所述旋转驱动组件的动力输出端用于夹起料头的夹料组件、以及设置于所述夹料组件用于吸附电源盒盖板本体的吸料组件；以及，
[0008]承载于所述机架用于剪除多余料头的剪切机构，所述剪切机构包括：设置于所述机架的固定导轨、若干设置于所述固定导轨的驱动气缸、连接于所述驱动气缸的剪料刀、连接于所述驱动气缸用于驱动所述剪料刀完成剪切动作的剪切连接头、以及设置于所述固定导轨用于调节所述剪切机构在所述固定导轨轴线方向位置的位置调节组件。
[0009]实现上述技术方案，首先启动三轴伺服驱动机构使连接臂移动至注塑完成的电源盒盖板处，随后启动旋转驱动组件使夹料组件和吸料对齐电源盒盖板，再启动夹料组件夹住料头，启动吸料组件吸附电源盒盖板本体，之后启动旋转驱动组件使连接臂回正，同时通过三轴伺服驱动机构移送电源盒盖板至驱动气缸上方，启动剪切连接头从而驱动剪料刀对料头和电源盒盖板本体进行分切，最后启动三轴伺服驱动结构分别移送夹料组件和吸料组件，并依次解除对电源盒盖板本体和料头的锁附从而分类卸料，通过位移组件调节剪切机构的位置从而减小横向驱动组件的行进距离，实现了对电源盒盖板本体和料头的高效剪除，增加剪除效率的同时节省了生产成本，提升了剪除精度从而提高了产品质量。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述吸料组件包括：固定连接于固定架的吸料盘、以及若干连接于所述吸料盘的吸料头。
[0011]实现上述技术方案，通过吸料头单独完成对电源盒盖板本体的吸附和单独放置。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述夹料组件包括：连接于所述旋转驱动组件的动力输出端的固定架、设置于所述固定架的夹具、以及开设于所述吸料盘用于供料头穿过的通孔。
[0013]实现上述技术方案，料头穿过通孔，启动夹具对料头进行夹取或释放，能够单独完成对料头的抓取和与电源盒盖板本体的分类放置。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述位置调节组件包括：开设于所述固定导轨的导轨槽、以及一端连接于所述气缸且另一端位于所述导轨槽的紧固螺栓。
[0015]实现上述技术方案，通过紧固螺栓和导轨槽相配合，能够将剪切机构固定在固定导轨轴向上的任意位置。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述驱动气缸为双工位气缸，所述双工位气缸设置有位移连接头，所述双工位气缸设置有与所述位移连接头相适配的位移支架。
[0017]实现上述技术方案，启动位移连接头，使双工位气缸通过位移支架进行位置微调，从而提高剪料刀对准料头的精度。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述三轴伺服驱动机构包括：设置于所述机架的纵向驱动组件、连接于所述纵向驱动组件的动力输出端的横向驱动组件、以及连接于所述横向驱动组件的动力输出端的竖向驱动组件，所述连接臂连接于所述竖向驱动组件。
[0019]实现上述技术方案，通过启动横向驱动组件可驱动纵向驱动组件横向运动，启动纵向驱动组件可驱动竖向驱动组件纵向运动，再通过竖向驱动组件驱动连接臂竖向运动。
[0020]作为本技术的一种优选方案，其特征在于，所述连接臂的底端设置有挡板，所述挡板的形状为L形。
[0021]实现上述技术方案，能够避免连接臂回正过度，启动旋转驱动组件时使连接臂能够迅速垂直于剪切机构。
[0022]作为本技术的一种优选方案，所述双工位气缸的数量为四个，四个所述双工位气缸对称于所述固定导轨的轴线方向布置，所述吸料盘上对应每组所述双工位气缸设置有四个所述吸料。
[0023]实现上述技术方案，能够同时对多组电源盒盖板进行料头剪除，增加了工作效率。
[0024]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0025]本技术通过提供一种注塑料头自动剪除装置，首先启动三轴伺服驱动机构使连接臂移动至注塑完成的电源盒盖板处，随后启动旋转驱动组件使夹料组件和吸料对齐电源盒盖板，再启动夹料组件夹住料头，启动吸料组件吸附电源盒盖板本体，之后启动旋转驱动组件使连接臂回正，同时通过三轴伺服驱动机构移送电源盒盖板至驱动气缸上方，启动剪切连接头从而驱动剪料刀对料头和电源盒盖板本体进行分切，最后启动三轴伺服驱动结构分别移送夹料组件和吸料组件，并依次解除对电源盒盖板本体和料头的锁附从而分类卸料，通过位移组件调节剪切机构的位置从而减小横向驱动组件的行进距离，实现了对电源盒盖板本体和料头的高效剪除，增加剪除效率的同时节省了生产成本，提升了剪除精度从而提高了产品质量。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的结构示意图。
[0028]图2为本技术剪切机构部分的结构示意图。
[0029]图3为本技术图1中A处的放大图。
[0030]图4为本技术图1中B处的放大图。
[0031]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0032]1、机架；2、纵向驱动组件；3、横向驱动组件；4、竖向驱动组件；5、连接臂；6、固定导轨；7、导轨槽；8、紧固螺栓；9、剪切连接头；10、位移连接头；11、旋转驱动组件；12、夹具；13、通孔；14、吸料头；15、位移支架；16、固定架；17、剪料刀；18、吸料盘；19、挡板；20、驱动气缸。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，包括：机架；承载于所述机架用于抓取和卸下电源盒盖板的取放机构，所述取放机构包括：承载于所述机架的三轴伺服驱动机构、连接于所述三轴伺服驱动机构的动力输出端的连接臂、设置于所述连接臂的旋转驱动组件、连接于所述旋转驱动组件的动力输出端用于夹起料头的夹料组件、以及设置于所述夹料组件用于吸附电源盒盖板本体的吸料组件；以及，承载于所述机架用于剪除多余料头的剪切机构，所述剪切机构包括：设置于所述机架的固定导轨、若干设置于所述固定导轨的驱动气缸、连接于所述驱动气缸的剪料刀、连接于所述驱动气缸用于驱动所述剪料刀完成剪切动作的剪切连接头、以及设置于所述固定导轨用于调节所述驱动气缸在所述固定导轨轴线方向位置的位置调节组件。2.根据权利要求1所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述吸料组件包括：固定连接于固定架的吸料盘、以及若干连接于所述吸料盘的吸料头。3.根据权利要求2所述的一种注塑料头自动剪除装置，其特征在于，所述夹料组件包括：连接于所述旋转驱动组件的动力输出端的固定架、设置于所述固定架的夹具、以及开设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：章启金，尤炉德，
申请(专利权)人：绿品科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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