天线相位中心的快测方法技术

技术编号:33796698 阅读:134 留言:0更新日期:2022-06-16 10:00
本发明专利技术涉及一种天线相位中心的快测方法,其利用标准天线量测待测天线在立体角范围所对应的相位中心,包括下列步骤:立体角的坐标原点到立体角所涵盖的球面范围的几何中心点方向是方向是于XZ平面,球面范围的角度是从第一角度到第二角度,于YZ平面,球面范围的角度是从第三角度到第四角度;沿着方向调整待测天线的位置,使第一及第二角度方向的电场相位相等;沿着方向调整待测天线的位置,使第三及第四角度方向的电场相位相等;及沿着方向调整待测天线的位置,使几何中心点的电场相位与第四电场相位相等,此时立体角的坐标原点的位置就是相位中心。通过几个比对就能测定相位中心,避免传统技术计算复杂的问题。避免传统技术计算复杂的问题。避免传统技术计算复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
天线相位中心的快测方法


[0001]本专利技术涉及一种量测方法,具体地,涉及一种快速量测天线相位中心的方法。
[0002]后台技术
[0003]近年无论是室内定位应用,如仓储、电力、巡检及物控类,或是室外定位应用,如智能驾驶等的场景都需要定位功能。而定位技术很重要的一点在于定位天线本身的相位中心必须被精准确认,因为定位算法的开发都是基于将天线视为一个点波源来计算,且也假设这个点波源是位于天线结构的几何中心,然而,随着行动装置的微小化,为利用有限空间,天线本身的结构也越趋复杂,不但很难定义出天线几何中心的位置,且天线的几何中心也不一定就是天线的相位中心,所以若在定位天线的源头『相位中心的位置』就引入了误差,则无论配合任何算法或是高精密地图对于定位精准度的提升都有限,因此,天线相位中心的确认对于定位应用至关重要。
[0004]另外,因为天线本身并不是完美的点波源,所以相位中心并非是一个固定的单点,而是会随着频率及不同的立体角变化,因此,若要掌握一颗天线的相位中心变动较佳的方式就是将整个3D球面看成多数个立体角的组合,量测每一个立体角所对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线相位中心的快测方法,该快测方法利用一标准天线量测一待测天线在一立体角范围所对应的一相位中心,并包括下列步骤:(A)定义该立体角的一坐标原点到该立体角所涵盖的一球面范围的几何中心点的一直线方向是且该球面范围在XZ平面的角度变化是从一第一角度到一第二角度,该球面范围在YZ平面的角度变化是从一第三角度到一第四角度;(B)利用该标准天线量测该待测天线在该第一角度方向的一第一电场相位以及在该第二角度方向的一第二电场相位,且根据该第一电场相位及该第二电场相位的一个X向差值沿着方向前后平移该待测天线,直到该X向差值的大小低于一第一预设阀值;(C)利用该标准天线量测该待测天线在该第三角度方向的一第三电场相位以及在该第四角度方向的一第四电场相位,且根据该第三电场相位及该第四电场相位的一个Y向差值沿着方向前后平移该待测天线,直到该Y向差值的大小低于一第二预设阀值;及(D)利用该标准天线量测该待测天线在该几何中心点的一第五电场相位,且根据该第五电场相位及该第四电场相位的一个Z向差值沿着方向前后平移该待测天线,直到该Z向差值的大小低于一第三预设阀值,此时该立体角的该坐标原点的位置就是该待测天线的该相位中心。2.如权利要求1所述的天线相位中心的快测方法,其特征在于,步骤(B)是根据该X向差值的正负决定平移的前后方向,该X向差值的大小决定平移的距离;步骤(C)是根据该Y向差值的正负决定平移的前后方向,该Y向差值的大小决定平移的距离;及步骤(D)是根据该Z向差值的正负决定平移的前后方向,该Z向差值的大小决定平移的距离。3.如权利要求1所述的天线相位中心的快测方法,其特征在于,该待测天线是放置于一个双轴转台上,该双轴转台的一转动坐标原点就是该立体角所对应的该坐标原点。4.如权利要求3所述的天线相位中心的快测方法,其特征在于,该标准天线是以直接远场方法量测该待测天线。5.如权利要求4所述的天线相位中心的快测方法,其特征在于,该标准天线设置在一机械手臂的前端,该机械手臂控制该标准天线在一默认的空间球面上移动,且该空间球面的一球心就是该立体角所对应的该坐标原点。6.如权利要求3所述的天线相位中心的快测方法,其特征在于,该标准天线是以紧缩场方法量测该待测天线。7.如权利要求6所述的天线相位中心的快测方法,其特征在于,该标准天线设置在一L型臂上且面对一凹面反射镜,该L型臂控制该凹面反射镜在一预设的空间球面上移动,且该空间球面的一球心就是该立体角所对应的该坐标原点,该待测天线放置于该球心处。8.如权利要求1所述的天线相位中心的快测方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:张育瑄李国筠邱宗文宋芳燕何育纬
申请(专利权)人:川升股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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