测控设备的发令窗口确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测控设备的发令窗口确定方法及装置，该方法包括：获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数，其中，所述不同天线指向方式包括：地面发送指向方式、地面接收指向方式；根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息，测控区间信息包括：上行区间和下行区间；根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一：独立比判发令窗口、联合比判发令窗口；根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
测控设备的发令窗口确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及航天测控
，具体涉及一种测控设备的发令窗口确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着空间技术的进步，人类探索空间的步伐逐渐加快，越来越多的深空探测器成为人类空间探索的先锋或助手。深空测控网是人类与深空探测器联系的通道和纽带，在深空探测任务中起着十分关键的作用。由于目标天体距离地球遥远、空衰大等因素，深空测控网与近地测控网不同，它要解决超远距离的跟踪与控制，解决超远距离电波传播时间长的问题，也就是大时延的影响，而大时延是随着目标天体与地球间距离不断变化的。
[0003]目前，对于测控设备有效跟踪区间、有效控制区间(可以称为有效上行区间)和有效下行区间的定义和相应的计算要求给出了简单定义，然而目前的简单定义只是复用了近地测控的相关定义，忽略了深空探测任务的特性。同时，为了接收到器上反馈结果(器上反馈结果是指地面测控设备发送指令后，测控设备接收到航天器对该指令的反馈结果)，需要尽可能多的申请上行发令后的有效下行区间，对测控资源进行了饱和式占用，造成了测控资源的浪费。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种测控设备的发令窗口确定方法及装置，以解决上述提及的至少一个问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供一种测控设备的发令窗口确定方法，所述方法包括：
[0006]获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数，其中，所述不同天线指向方式包括：地面发送指向方式、地面接收指向方式；
[0007]根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息，测控区间信息包括：上行区间和下行区间；
[0008]根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及对应的时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一：独立比判发令窗口、联合比判发令窗口；
[0009]根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。
[0010]根据本专利技术的第二方面，提供一种测控设备的发令窗口确定装置，所述装置包括：
[0011]设备信息获取单元，用于获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数，其中，所述不同天线指向方式包括：地面发送指向方式、地面接收指向方式；
[0012]测控区间信息确定单元，用于根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息，测控区间信息包括：上行区间和下行区间；
[0013]上行区间划分单元，用于根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及对应的时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一：独立比判发令窗口、联合比判发令窗口；
[0014]指令发送单元，用于根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。
[0015]根据本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
[0016]根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0017]由上述技术方案可知，通过根据获取的多个测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的上行区间和下行区间，随后根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，得到独立比判发令窗口和/或联合比判发令窗口，并基于各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作，如此，通过对测控设备的上行区间进行分类划分，实现了地面发送指向、地面接收指向两类测控天线指向方式预报的联合使用，使得多个测控设备的上行区间和下行区间可以配合使用，提高了测控资源的使用率，降低了对测控资源的浪费。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为相关技术的地球遮挡工况下典型上下行测控场景示意图；
[0020]图2为相关技术的目标天体遮挡+地球遮挡工况下典型上下行测控场景示意图；
[0021]图3为相关技术的深空测控设备三种指向引导方式示意图；
[0022]图4是根据本专利技术实施例的测控设备发令窗口确定方法的流程图；
[0023]图5是根据本专利技术实施例的深空大时延发令窗口设计流程图；
[0024]图6是根据本专利技术实施例的独立比判模式发令窗口确定流程图；
[0025]图7是根据本专利技术实施例的联合比判模式发令窗口确定流程图；
[0026]图8是根据本专利技术实施例的测控设备发令窗口确定装置的结构框图；
[0027]图9为本专利技术实施例的电子设备600的系统构成的示意框图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为了更好地理解本申请，进行如下术语解释：
[0030]1、通信时延：指电磁信号在发射(探测器或测控设备)和接收(探测器或测控设备)
之间传播的时间间隔。
[0031]2、指令比判：地面发送指令后，接收到航天器对该指令的反馈结果(可以简述为器上反馈结果)，并按照工程判据的要求对器上反馈结果进行判断：若器上反馈结果满足工程判据要求，则认为该指令执行；反之，则认为该指令未执行。
[0032]3、测控区间：是指探测器在轨飞行时，地面测控设备能观测到探测器的时间范围。在测控区间范围内，探测器上安装的天线终端指向地面测控设备，地面测控设备可接收探测器下传的数据；完成双捕后，地面可以向探测器发送上行指令、上注飞行参数，对探测器进行测控。
[0033]4、测控设备有效跟踪区间：
[0034]1)测控设备的有效跟踪时长(
△
T
T
)：该测控区间进站跟踪时刻TIT与出站跟踪时刻TOT之间的时长，即
△
T
T
＝TOT
‑
TIT。
[0035]2)测控设备有效跟踪区间：该测控区间进站跟踪时刻TIT与出站跟踪时刻TOT的间隔不小于
△
L
T
，即
△
T
T...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测控设备的发令窗口确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同时间的时延参数，其中，所述不同天线指向方式包括：地面发送指向方式、地面接收指向方式；根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息，测控区间信息包括：上行区间和下行区间；根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及对应的时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理，以将各测控设备的上行区间划分为如下至少之一：独立比判发令窗口、联合比判发令窗口；根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各测控设备的天线指向方式预报信息确定各测控设备的测控区间信息包括：根据所述地面发送指向方式对应的预报信息确定各测控设备的上行区间；根据所述地面接收指向方式对应的预报信息确定各测控设备的下行区间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各测控设备的上行区间和下行区间、以及对应的时延参数对各测控设备的上行区间进行划分处理包括：响应于测控设备i的上行区间、与所述测控设备i的基于时延参数τ
i
后的下行区间存在交集，根据所述测控设备i的上行区间和下行区间、以及时延参数τ
i
确定独立比判发令窗口，i为大于1的正整数，所述时延参数τ
i
与所述测控设备i的上行区间相对应；响应于所述测控设备i的独立比判发令窗口之外的其余上行区间、与测控设备j的基于时延参数τ
i
′
后的下行区间存在交集，根据所述测控设备i的独立比判发令窗口和上行区间、所述测控设备j的下行区间及时延参数τ
i
′
确定所述测控设备i的联合比判发令窗口，其中，j为大于1的正整数，i不等于j，所述时延参数τ
i
′
与所述测控设备i的独立比判发令窗口之外的其余上行区间相对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各测控设备的上行区间划分处理结果进行上行指令发送操作包括：根据预定上行指令发送时间，在所述测控设备i的上行区间进行所述预定上行指令发送操作，所述方法还包括：响应于所述预定上行指令通过所述测控设备i的独立比判发令窗口发送，根据所述测控设备i的下行区间接收器上反馈结果；响应于所述预定上行指令通过所述测控设备i的联合比判发令窗口发送，根据所述测控设备j的下行区间接收器上反馈结果。5.一种测控设备的发令窗口确定装置，其特征在于，所述装置包括：设备信息获取单元，用于获取多个测控设备的天线指向方式预报信息，所述预报信息包括：不同天线指向方式对探测器的跟踪时段、地面与探测器之间不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁爽，陈俊刚，李斌，苗毅，李晓平，刘辛，费江涛，张朕，金文马，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：