工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法技术

本申请公开了一种平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法。平衡重机构包括基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。本申请的方案通过设置摆杆增大了托架的转动范围，从而增加配重的重心调节范围。重的重心调节范围。重的重心调节范围。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法


[0001]本申请涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法。

技术介绍

[0002]起重机被广泛应用于风电场、大型石化工程、大型桥梁等工程的吊装作业，同时也越来越多被应用于城市及工厂等场所的施工，客户对起重机的性能及空间适应能力要求越来越高。为了提升起重机吊重性能，需要不断增加平衡重的重量来提高起重机的抗倾覆力矩，因此造成制造、运输成本的不断增加，同时更重要的是限制了起重机在许多狭小作业空间作业的工况。
[0003]现有技术中，普遍采用固定式的平衡重，由于其位置相对固定，在作业过程中不能根据作业环境进行调整。此外还有一些采用水平滑轨机构的平衡重，但是其结构较为复杂，可靠性较差，且平衡重的变位程度有限。
[0004]在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本申请有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法，以能够将平衡重的配重调整至工程机械的正后方从而满足公路行车的宽度要求。
[0006]本申请第一方面提供一种工程机械的平衡重机构，包括：基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。
[0007]在一些实施例中，配重的位置调节过程包括两个阶段。在第一阶段，摆杆被配置为相对于基架固定，托架被配置为相对于基架转动。在第二阶段，托架被配置为相对于基架固定，摆杆被配置为相对于基架转动。
[0008]在一些实施例中，还包括第一锁定装置，第一锁定装置用于使托架相对于基架的位置固定。
[0009]在一些实施例中，第一锁定装置包括第一锁定销轴、设置在基架上的托架限位孔以及设置在托架上的托架定位孔。第一锁定销轴被配置为插设在托架限位孔和托架定位孔内以使托架相对于基架的位置固定。
[0010]在一些实施例中，第一锁定装置包括设置在基架上的多个托架限位孔。托架定位孔可选择地与多个托架限位孔中的一个连通。第一锁定销轴被配置为插入连通的托架限位孔和托架定位孔，以使托架固定在不同的位置。
[0011]在一些实施例中，多个托架限位孔在以托架的转轴为中心的圆周上间隔分布。
[0012]在一些实施例中，还包括第二锁定装置，第二锁定装置用于使摆杆相对于基架的位置固定。
[0013]在一些实施例中，第二锁定装置包括第二锁定销轴、设置在基架上的摆杆限位孔以及设置在摆杆上的摆杆定位孔。第二锁定销轴被配置为插设在摆杆限位孔和摆杆定位孔内以使摆杆相对于基架的位置固定。
[0014]在一些实施例中，第二锁定装置包括设置在基架上的多个摆杆限位孔。摆杆定位孔可选择地与多个摆杆限位孔中的一个连通。第二锁定销轴被配置为插入连通的摆杆定位孔和摆杆限位孔，以将摆杆固定在不同位置。
[0015]在一些实施例中，多个摆杆限位孔在以摆杆绕基架的转轴为中心的圆周上间隔分布。
[0016]本申请第二方面提供一种工程机械，包括如上所述的平衡重机构。平衡重机构可拆卸地设置在回转平台的尾端。
[0017]本申请第三方面提供一种基于上述平衡重机构的平衡重机构变位方法，包括如下步骤：控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动，从而调节配重的位置；当托架转动至极限位置时，控制伸缩机构伸长以控制摆杆相对于基架转动，并控制伸缩机构继续缩回，从而继续调节配重的位置。
[0018]在一些实施例中，平衡重的变位方法还包括：在控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动的过程中，控制摆杆固定；且在控制伸缩机构伸长以控制摆杆相对于基架转动的过程中，控制托架固定。
[0019]在一些实施例中，平衡重机构还包括第一锁定销轴、设置在基架上的多个托架限位孔、设置在托架上的托架定位孔、第二锁定销轴、设置在基架上的多个摆杆限位孔以及设置在摆杆上的摆杆定位孔，变位方法还包括如下步骤：插入第二锁定销轴，且控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动；当托架转动至极限位置，拔出第二锁定销轴，插入第一锁定销轴，且控制伸缩机构伸长以使摆杆转动；以及插入第二锁定销轴，拔出第一锁定销轴，控制伸缩机构缩回，驱动托架围绕基架转动，以使配重转动至回转平台的正后侧。
[0020]在一些实施例中，多个托架限位孔包括第一托架限位孔、第二托架限位孔以及第三托架限位孔，多个摆杆限位孔包括第一摆杆限位孔和第二摆杆限位孔，变位方法还包括：控制摆杆转动至摆杆定位孔和第一摆杆限位孔连通的位置，将第二锁定销轴插入第一摆杆限位孔和摆杆定位孔，且控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动；当托架转动至极限位置，拔出第二锁定销轴，将第一锁定销轴插入第三托架限位孔和托架定位孔，控制伸缩机构伸长以使摆杆转动至摆杆定位孔和第二摆杆限位孔连通的位置；以及插入第二锁定销轴，控制伸缩机构缩回，驱动托架围绕基架转动，以使配重转动至回转平台的正后侧。
[0021]基于本申请提供的技术方案，平衡重机构包括基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。本申请的方案通过设置摆杆增大了托架的转动范围，进而增加配重的重心调节范围，这样可在同样配重重量的情况下提升工程机械的倾翻力矩，实现吊重性能最大化。而且本申请的平衡重机构可以
将配重调节至工程机械的正后侧以适应于在狭窄作业场景下的作业，而且可以满足公路行车的宽度要求，因此在转场作业时无需将平衡重组件拆卸下单独运输。
[0022]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为具有本申请实施例的平衡重机构的工程机械的局部立体图。
[0024]图2为具有本申请实施例的平衡重机构的工程机械的局部俯视图。
[0025]图3为本申请实施例的平衡重机构处于第一状态的示意图。
[0026]图4为本申请实施例的平衡重机构处于第二状态的示意图。
[0027]图5为本申请实施例的平衡重机构处于第三状态的示意图。
[0028]图6为本申请实施例的平衡重机构处于第四状态的示意图。
[0029]图7为本申请实施例的平衡重机构处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的平衡重机构，其特征在于，包括：基架（3），安装在所述工程机械的回转平台（1）的后侧；配重（8）；托架（4），用于承载所述配重（8），且所述托架（4）的一端可转动地连接在所述基架（3）上；摆杆（2），所述摆杆（2）的第一端可转动地连接在所述基架（3）上；和伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的第一端可转动地连接在所述托架（4）上，所述伸缩机构（5）的第二端可转动地连接在所述摆杆（2）的第二端，所述伸缩机构（5）的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动所述托架（4）和所述摆杆（2）相对于基架（3）转动来调节所述配重（8）的位置。2.根据权利要求1所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述配重（8）的位置调节过程包括两个阶段，在第一阶段，所述摆杆（2）被配置为相对于所述基架（3）固定，所述托架（4）被配置为相对于所述基架（3）转动；在第二阶段，所述托架（4）被配置为相对于所述基架（3）固定，所述摆杆（2）被配置为相对于所述基架（3）转动。3.根据权利要求2所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，还包括第一锁定装置，所述第一锁定装置用于使所述托架（4）相对于所述基架（3）的位置固定。4.根据权利要求3所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第一锁定装置包括第一锁定销轴（6）、设置在所述基架（3）上的托架限位孔（311）以及设置在所述托架（4）上的托架定位孔，所述第一锁定销轴（6）被配置为插设在所述托架限位孔（311）和所述托架定位孔内以使所述托架（4）相对于所述基架（3）的位置固定。5.根据权利要求4所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第一锁定装置包括设置在所述基架（3）上的多个托架限位孔（311），所述托架定位孔可选择地与所述多个托架限位孔（311）中的一个连通，所述第一锁定销轴（6）被配置为插入连通的所述托架限位孔（311）和所述托架定位孔，以使所述托架（4）固定在不同的位置。6.根据权利要求5所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述多个托架限位孔（311）在以所述托架（4）的转轴为中心的圆周上间隔分布。7.根据权利要求2所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，还包括第二锁定装置，所述第二锁定装置用于使所述摆杆（2）相对于所述基架（3）的位置固定。8.根据权利要求7所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第二锁定装置包括第二锁定销轴（7）、设置在所述基架（3）上的摆杆限位孔（321）以及设置在所述摆杆（2）上的摆杆定位孔，所述第二锁定销轴（7）被配置为插设在所述摆杆限位孔（321）和所述摆杆定位孔内以使所述摆杆（2）相对于所述基架（3）的位置固定。9.根据权利要求8所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第二锁定装置包括设置在所述基架（3）上的多个摆杆限位孔（321），所述摆杆定位孔可选择地与所述多个摆杆限位孔（321）中的一个连通，所述第二锁定销轴（7）被配置为插入连通的所述摆杆定位孔和所述摆杆限位孔（321），以将所述摆杆（2）固定在不同位置。10.根据权利要求9所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述多个摆杆限位孔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，付玉琴，刘乐，张伟龙，邓海青，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：