本发明专利技术属于部件拆装技术领域，具体公开了一种焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，废料仓设于底板上，废料仓用于接收焊头；焊头料仓，焊头料仓设于底板上，焊头料仓上存放有多个焊头，焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，运动机构设在底板上，运动机构上具有一夹具，夹具用于配合焊头锁紧件，通过夹具带动焊头锁紧件锁紧或放开焊头。本发明专利技术还公开了一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换。本发明专利技术结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。保持均匀。保持均匀。
【技术实现步骤摘要】
焊头自动更换装置、焊头更换方法
[0001]本专利技术属于部件拆装
，具体涉及一种焊头自动更换装置、焊头更换方法。
技术介绍
[0002]由于产品焊接都是自动化流水线作业，目前精密压力机头都是手动更换焊头，明显耗时较长。并且焊头安装有方向要求，手工操作难免存在误差，导致焊头压线位置存在偏差，有断线或虚焊的风险。焊头安装后需要进行夹紧，手动操作对夹紧力无法量化，并且无法保证每次操作的一致性。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种焊头自动更换装置，该焊头自动更换装置具有焊头更换更加精准，夹紧力保持一致的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的焊头自动更换装置，包括：底板；废料仓，所述废料仓设于所述底板上，所述废料仓用于接收焊头；焊头料仓，所述焊头料仓设于所述底板上，所述焊头料仓上存放有多个焊头，所述焊头料仓用于将焊头输送至焊头锁紧件；运动机构，所述运动机构设在所述底板上，所述运动机构上具有一夹具，所述夹具用于配合所述焊头锁紧件，通过所述夹具带动所述焊头锁紧件锁紧或放开焊头。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术结构简单，通过焊头料仓对焊头进行连续化输送，同时利用运动机构带动夹具对焊头锁紧件进行锁紧或放开焊头，实现了焊头的自动化更换，保障了焊头更换前后状态的一致性，同时确保焊头锁紧件夹紧力保持均匀。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述焊头锁紧件上具有一个凸起，所述夹具上具有一个凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合。
[0008]根据本专利技术一个实施例，所述焊头锁紧件上具有两个识别部，所述夹具上具有两个传感器，两个所述识别部与两个所述传感器一一对应。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述运动机构包括x向运动机构、y向运动机构和旋转机构，所述x向运动机构设于所述底板上，所述y向运动机构设于所述x向运动机构上，所述旋转机构设于所述y向运动机构上，所述x向运动机构用于带动所述夹具沿x相运动，使夹具与所述焊头锁紧件对齐，所述y向运动机构能够带动所述夹具沿y向靠近或远离所述焊头锁紧件，所述旋转机构能够通过所述夹具带动所述焊头锁紧件拧紧或拧松。
[0010]根据本专利技术一个实施例，所述焊头料仓包括：仓体，所述仓体上开设有上料槽和顶料槽，所述上料槽具有上开口，所述顶料槽的一侧与所述上料槽的一侧相连通，多个焊头沿直线排列在所述上料槽内；推杆，所述推杆设于所述上料槽的正下方，所述推杆用于向上顶升焊头；上料机构，所述上料机构设于所述上料槽内，所述上料机构用于推动焊头运动至所述推杆的正上方。
[0011]根据本专利技术一个实施例，所述上料机构包括：顶块、弹簧和盖板，所述顶块设于所
述顶料槽内，所述顶块的一端与所述焊头的侧面相抵，所述顶块的另一端朝向所述盖板，所述盖板与所述仓体相连，所述弹簧位于所述盖板与所述顶块之间，所述弹簧推动所述顶块朝向所述焊头运动。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述上料槽的内壁上设置有导向阶梯，所述焊头与所述导向阶梯导向相连，所述导向阶梯上具有第一导向面和第二导向面，所述焊头上具有第一定位面和第二定位面，所述第一导向面与所述第一定位面相贴，所述第二导向面与所述第二定位面相贴。
[0013]根据本专利技术一个实施例，所述焊头料仓还包括平移机构，所述平移机构设于所述底板和所述仓体之间，所述平移机构用于带动所述仓体运动至所述焊头锁紧件的正下方。
[0014]根据本专利技术一个实施例，一种焊头更换方法，采用上述的焊头自动更换装置对焊头进行更换，包括以下步骤，步骤一：设定一更换原点，在需要更换焊头时，将焊头锁紧件运动至更换原点；步骤二：运动机构带动夹具靠近焊头锁紧件，并使夹具与焊头锁紧件配合连接；步骤三：转动夹具，进而拧松焊头锁紧件，将焊头锁紧件上原先的焊头卸到废料仓内；步骤四：焊头料仓将新的焊头输送至焊头锁紧件；步骤五：反向转动夹具，进而将新的焊头拧紧在焊头锁紧件上，运动机构、焊头锁紧件和焊头料仓依次复位。
[0015]根据本专利技术一个实施例，所述步骤二中，x向运动机构带动夹具沿x向运动，直至夹具的x坐标与更换原点的x坐标相同，旋转机构带动夹具转动，直至传感器寻找到对应的识别部，y向运动机构带动夹具靠近焊头锁紧件，直至凸起与凹槽完成配合连接。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术的焊头自动更换装置的立体结构示意图；图2是根据本专利技术的运动机构的结构示意图；图3是根据本专利技术的焊头锁紧件的结构示意图；图4是根据本专利技术的夹具的结构示意图；图5是根据本专利技术的焊头料仓的立体结构示意图；图6是根据本专利技术的焊头料仓的立体剖视示意图；图7是根据本专利技术的焊头料仓的水平截面示意图；图8是根据本专利技术的焊头料仓的焊头结构示意图；图9是根据本专利技术的仓体的内部结构示意图；图10是根据本专利技术的焊头料仓的内部结构示意图；附图标记：底板1、运动机构2、焊头料仓3、废料仓4、焊头锁紧件5、x向运动机构21、y向运动机构22、旋转机构23、夹具24、凸起51、识别部52、凹槽241、传感器242、平移机构31、仓体10、盖
板11、焊头12、推杆13、弹簧14、顶块15、导向阶梯16、上料槽101、顶料槽102、圆柱111、容纳孔151、第一定位面121、第二定位面122。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊头自动更换装置，其特征在于，包括：底板（1）；废料仓（4），所述废料仓（4）设于所述底板（1）上，所述废料仓（4）用于接收焊头（12）；焊头料仓（3），所述焊头料仓（3）设于所述底板（1）上，所述焊头料仓（3）上存放有多个焊头（12），所述焊头料仓（3）用于将焊头（12）输送至焊头锁紧件（5）；运动机构（2），所述运动机构（2）设在所述底板（1）上，所述运动机构（2）上具有一夹具（24），所述夹具（24）用于配合所述焊头锁紧件（5），通过所述夹具（24）带动所述焊头锁紧件（5）锁紧或放开焊头（12）。2.根据权利要求1所述的焊头自动更换装置，其特征在于，所述焊头锁紧件（5）上具有一个凸起（51），所述夹具（24）上具有一个凹槽（241），所述凸起（51）与所述凹槽（241）相配合。3.根据权利要求2所述的焊头自动更换装置，其特征在于，所述焊头锁紧件（5）上具有两个识别部（52），所述夹具（24）上具有两个传感器（242），两个所述识别部（52）与两个所述传感器（242）一一对应。4.根据权利要求3所述的焊头自动更换装置，其特征在于，所述运动机构（2）包括x向运动机构（21）、y向运动机构（22）和旋转机构（23），所述x向运动机构（21）设于所述底板（1）上，所述y向运动机构（22）设于所述x向运动机构（21）上，所述旋转机构（23）设于所述y向运动机构（22）上，所述x向运动机构（21）用于带动所述夹具（24）沿x相运动，使夹具（24）与所述焊头锁紧件（5）对齐，所述y向运动机构（22）能够带动所述夹具（24）沿y向靠近或远离所述焊头锁紧件（5），所述旋转机构（23）能够通过所述夹具（24）带动所述焊头锁紧件（5）拧紧或拧松。5.根据权利要求4所述的焊头自动更换装置，其特征在于，所述焊头料仓（3）包括：仓体（10），所述仓体（10）上开设有上料槽（101）和顶料槽（102），所述上料槽（101）具有上开口，所述顶料槽（102）的一侧与所述上料槽（101）的一侧相连通，多个焊头（12）沿直线排列在所述上料槽（101）内；推杆（13），所述推杆（13）设于所述上料槽（101）的正下方，所述推杆（13）用于向上顶升焊头（12）；上料机构，所述上料机构设于所述上料槽（101）内，所述上料机构用于推动焊头（12）运动至所述推杆（13）的正上方。6.根据权利要求5所述的焊头自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东升，马成稳，王强，闵继江，孙培，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。