【技术实现步骤摘要】
脱胶装置
[0001]本申请涉及一种硅片生产设备，尤其涉及一种脱胶装置。
技术介绍
[0002]传统方案中，小片的单晶硅电池通常是先将单晶硅棒切割成大片硅片，再采用激光技术上对大片硅片进行划片切割形成小片硅片。
[0003]切片机是一种将硬脆材料棒切割成薄片的设备，切片机通常采用两根平行的主辊水平布置，单根金刚线绕设在两根主辊上形成至少2000根线锯。硅棒自上向下移动从两根主辊之间穿过，主辊转动，带动金刚线高速移动将硅棒切成薄片状。
[0004]对一根硅棒进行切割形成的一组硅片放入一种工装篮中，人工将工装篮搬运至入脱胶装置内，依次进入清洗槽进行预清洗、进入脱胶槽进行脱胶。硅片从脱胶槽完成脱胶之后，人工用肉眼检查硅片上是否有残胶，且配合人工擦除。然后将硅片转运至另一种工装篮中，搬运至插洗装置进行插片清洗。
[0005]由上可知：传统的方案中人工参与工作较多，极大地影响了生产效率及产品质量。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种脱胶装置。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱胶装置，其特征在于，包括：硅片作业线；所述硅片作业线依次设置有脱胶工位和擦胶工位；所述脱胶工位用于对盛装在工装篮内的硅片和晶托组件进行脱胶，以使硅片与晶托组件分离；所述擦除工位用于进一步擦除硅片上的残胶；晶托回收线；所述晶托回收线旁设有厚片拆除工位；所述厚片拆除工位用于将晶托组件上粘附的厚片进行拆除；输送机械手机构，用于抓取工装篮并驱动工装篮在硅片作业线上移动，及抓取脱胶完成后的粘附有厚片的晶托组件、驱动晶托组件移动至厚片拆除工位、以及在厚片拆除后将晶托组件放于晶托回收线进行回收。2.根据权利要求1所述的脱胶装置，其特征在于，还包括：工装篮回收线，与所述硅片作业线和晶托回收线并排设置；所述输送机械手机构还用于在硅片完成擦胶并被取走后将空的工装篮运送至工装篮回收线进行回收。3.根据权利要求2所述的脱胶装置，其特征在于，所述脱胶工位设有脱胶槽；脱胶槽的上方设有图像采集组件；所述图像采集组件用于在硅片从脱胶槽升起后采集硅片与晶托组件之间的图像，以根据该图像确定脱胶是否完成。4.根据权利要求3所述的脱胶装置，其特征在于，所述脱胶槽的上方还设有滑轨，图像采集组件滑动设置于所述滑轨上。5.根据权利要求2所述的脱胶装置，其特征在于，所述擦胶工位设置有中转槽；所述中转槽的旁侧设置有用于识别硅片残胶的图像采集组件及用于对硅片残胶进行擦除的擦胶机械手机构。6.根据权利要求5所述的脱胶装置，其特征在于，所述擦胶机械手机构包括：擦胶机械手底座；擦胶机械臂，转动设置于擦胶机械手底座上；所述擦胶机械臂具有至少2个自由度；擦胶机构，设置于所述擦胶机械臂的工作端。7.根据权利要求6所述的脱胶装置，其特征在于，所述擦胶机构包括：滚筒支架，设置于所述擦胶机械臂的工作端；擦胶滚筒，转动设置于所述滚筒支架上。8.根据权利要求7所述的脱胶装置，其特征在于，擦胶工位还设置有光源，所述光源设置于所述滚筒支架上，所述光源的光出射方向朝向待擦胶的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海军，邢旭，兰勇刚，
申请(专利权)人：乐山高测新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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