本发明专利技术涉及物流设备技术领域，具体为一种立体库的运载小车，包括车体、左侧纵向行走轮组、右侧纵向行走轮组、前侧横向行走轮组以及后侧横向行走轮组，还包括位于车体上方的上顶板以及用于对上顶板进行升降的升降机构，升降机构还能带动左侧纵向行走轮组和右侧纵向行走轮组同时升降，左侧纵向行走轮组包括左侧纵向主动轮和左侧纵向从动轮，右侧纵向行走轮组包括右侧纵向主动轮和右侧纵向从动轮，车体中安装有供至少一组左右相对的左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮同时转动的纵向行走传动轴组件，纵向行走传动轴组件其中有一部分能随着该组左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮升降而纵向行走传动轴组件其中还有一部分上下位置锁定，运行稳定性更好。运行稳定性更好。运行稳定性更好。
【技术实现步骤摘要】
一种立体库的运载小车
[0001]本专利技术涉及物流设备
，具体为一种立体库的运载小车。
技术介绍
[0002]现有的立体货架或者是立体库，都需要运载的小车机器人来完成货物的搬运，并且这些小车机器人也都已经能在多个方向进行行驶，在物流行业中的地位也越来越重，现有开放的种类也较多。
[0003]如申请号为202010563891.7的中国专利公开了一种四向行走小车，包括支撑骨架和装设于支撑骨架上的行走驱动模块、换向及顶升模块；其中：行走驱动模块包括横向行走轮组件、纵向行走轮组件、驱动电机和与驱动电机连接的十字减速器；换向及顶升模块包括换向电机、换向减速机、换向轴、双连杆联动机构、顶升机构和顶升骨架；以及第二同步带在随第二同步被动轮上下往复移动的过程中受第一涨紧轮、第二涨紧轮或第三涨紧轮作用始终处于张紧状态。
[0004]上述这种现有四向行走小车的需要配置单独的换向机构对行走轮组件进行抬升和放下，也即对整个行走轮组件及轴都会有整体的升降，内部升降的结构篇幅还是比较大，对于小车运行的稳定性并不是很有利。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种运行稳定性更好的立体库的运载小车。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体库的运载小车，包括车体、所述车体左侧设置有的左侧纵向行走轮组、所述车体右侧设置有的右侧纵向行走轮组、所述车体前侧设置有的前侧横向行走轮组以及所述车体后侧设置有的后侧横向行走轮组，还包括位于所述车体上方的上顶板以及用于对所述上顶板进行升降的升降机构，所述升降机构还能带动所述左侧纵向行走轮组和所述右侧纵向行走轮组同时升降，所述左侧纵向行走轮组包括左侧纵向主动轮和左侧纵向从动轮，所述右侧纵向行走轮组包括右侧纵向主动轮和右侧纵向从动轮，所述升降机构具有供所述左侧纵向行走轮组安装并能用于顶起所述上顶板左侧部分的左支撑板以及供所述右侧纵向行走轮组安装并能用于顶起所述上顶板右侧部分的右支撑板，所述车体中安装有供至少一组左右相对的左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮同时转动的纵向行走传动轴组件，所述纵向行走传动轴组件其中有一部分能随着该组左侧纵向主动轮和右侧纵向主动轮升降而所述纵向行走传动轴组件其中还有一部分上下位置锁定。
[0007]作为对本专利技术的优选，所述纵向行走传动轴组件包括安装在车体内的左右延伸的纵向行走轴主体部分以及所述纵向行走轴主体部分左端连接有的左侧传动可变形部分和所述纵向行走轴主体部分右端连接有的右侧传动可变形部分。
[0008]作为对本专利技术的优选，所述左侧传动可变形部分包括左侧伸缩万向节联轴器，所述左侧伸缩万向节联轴器的右端部位固定连接在所述纵向行走轴主体部分的左端部位上。
[0009]作为对本专利技术的优选，所述右侧传动可变形部分包括右侧伸缩万向节联轴器，所述右侧伸缩万向节联轴器的左端部位固定连接在所述纵向行走轴主体部分的右端部位上。
[0010]作为对本专利技术的优选，所述前侧横向行走轮组包括前侧横向主动轮和前侧横向从动轮，所述后侧横向行走轮组包括后侧横向主动轮和后侧横向从动轮。
[0011]作为对本专利技术的优选，所述车体中安装有供至少一组前后相对的前侧横向主动轮和后侧横向主动轮同时转动的横向行走传动轴组件，所述横向行走传动轴组件包括前后延伸的横向行走驱动轴。
[0012]作为对本专利技术的优选，所述纵向行走轴主体部分上固定有纵向驱动链轮，所述横向行走驱动轴上固定有横向驱动链轮，所述纵向驱动链轮和横向驱动链轮由同一个安装在车体中的双输出减速器进行驱动。
[0013]作为对本专利技术的优选，所述双输出减速器具有左右延伸的纵向驱动输出轴和前后延伸的横向驱动输出轴，所述纵向驱动输出轴和所述横向驱动输出轴呈垂直状，所述纵向驱动输出轴上固定安装有纵向驱动输出链轮，所述横向驱动输出轴上固定安装有横向驱动输出链轮，所述纵向驱动链轮和所述纵向驱动输出链轮之间安装有绕在所述纵向驱动链轮和所述纵向驱动输出链轮上的纵向驱动链条，所述横向驱动链轮和所述横向驱动输出链轮之间安装有绕在所述横向驱动链轮和所述横向驱动输出链轮上的横向驱动链条。
[0014]作为对本专利技术的优选，所述左侧纵向主动轮上固定安装有向右延伸的左侧主动轮轴，其中有一个所述左侧纵向主动轮上安装的左侧主动轮轴的右端部位固定至所述左侧伸缩万向节联轴器的左端部位上，所述右侧纵向主动轮上固定安装有向左延伸的右侧主动轮轴，其中有一个所述右侧纵向主动轮上安装的右侧主动轮轴的左端部位固定至所述右侧伸缩万向节联轴器的左端部位上。
[0015]作为对本专利技术的优选，所述横向行走驱动轴的前端部位上固定安装有前侧横向主传动链轮，所述横向行走驱动轴的后端部位上固定有后侧横向主传动链轮，所述前侧横向主动轮上固定安装有向后延伸的前侧主动轮轴，所述前侧横向主动轮上安装的前侧主动轮轴上还固定有与所述前侧横向主传动链轮相配合的前侧横向次传动链轮，所述前侧横向主传动链轮和所述前侧横向次传动链轮之间安装有绕在所述前侧横向主传动链轮和所述前侧横向次传动链轮上的前侧横向传动链条，所述后侧横向主动轮上固定安装有向前延伸的后侧主动轮轴，所述后侧横向主动轮上安装的后侧主动轮轴上还固定有与所述后侧横向主传动链轮相配合的后侧横向次传动链轮，所述后侧横向主传动链轮和所述后侧横向次传动链轮之间安装有绕在所述后侧横向主传动链轮和所述后侧横向次传动链轮上的后侧横向传动链条。
[0016]本专利技术的有益效果：小车在换向或者运载货物升降的过程中，小车内部构造上下活动构件变少，减少车体的不利晃动，从而可以更好地保证小车平稳地运行，故障率也会较低。
附图说明
[0017]图1为实施例1的小车截去上顶板后的内部结构俯视图；图2为图1盖有上顶板后的俯视图；图3为实施例1的小车当左支撑板处于最低位置时的左视图；
图4为图3中结构当左支撑板上升到中间位置时的左视图；图5为图4中结构当左支撑板上升到高位并顶着上顶板抬升时的左视图；图6为图1结构中的升降传动轴带着齿轮式动力中转输出模组时的部分结构俯视图；图7为图6中结构左侧部分的立体结构示意图；图8为图6中结构右侧部分的立体结构示意图；图9为实施例1的上顶板背面部分的立体结构示意图；图10为图1中结构带有标注有导向结构标号的俯视图；图11为图10中左前角落的放大图；图12为实施例1小车的升降机构中的左圆柱形结构体从左升降引导支撑槽向右移出后的拆分状态示意图；图13为对图6中的齿轮式动力中转输出模组结构改进后的俯视图；图14为图13中结构左侧部分的立体结构示意图；图15为图13中结构右侧部分的立体结构示意图；图16为实施例1的小车中的齿轮式动力中转输出模组结构改进后当左支撑板处于最低位置时的左视图；图17为图16中结构当左支撑板上升到中间位置时的左视图；图18为图17中结构当左支撑板上升到高位并顶着上顶板抬升时的左视图。
具体实施方式
[0018]以下具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体库的运载小车，其特征在于，包括车体（1）、所述车体（1）左侧设置有的左侧纵向行走轮组、所述车体（1）右侧设置有的右侧纵向行走轮组、所述车体（1）前侧设置有的前侧横向行走轮组以及所述车体（1）后侧设置有的后侧横向行走轮组，还包括位于所述车体（1）上方的上顶板（21）以及用于对所述上顶板（21）进行升降的升降机构，所述升降机构还能带动所述左侧纵向行走轮组和所述右侧纵向行走轮组同时升降，所述左侧纵向行走轮组包括左侧纵向主动轮（41）和左侧纵向从动轮（42），所述右侧纵向行走轮组包括右侧纵向主动轮（43）和右侧纵向从动轮（44），所述升降机构具有供所述左侧纵向行走轮组安装并能用于顶起所述上顶板（21）左侧部分的左支撑板（31）以及供所述右侧纵向行走轮组安装并能用于顶起所述上顶板（21）右侧部分的右支撑板（32），所述车体（1）中安装有供至少一组左右相对的左侧纵向主动轮（41）和右侧纵向主动轮（43）同时转动的纵向行走传动轴组件，所述纵向行走传动轴组件其中有一部分能随着该组左侧纵向主动轮（41）和右侧纵向主动轮（43）升降而所述纵向行走传动轴组件其中还有一部分上下位置锁定。2.根据权利要求1所述的一种立体库的运载小车，其特征在于，所述纵向行走传动轴组件包括安装在车体（1）内的左右延伸的纵向行走轴主体部分（z1）以及所述纵向行走轴主体部分（z1）左端连接有的左侧传动可变形部分和所述纵向行走轴主体部分（z1）右端连接有的右侧传动可变形部分。3.根据权利要求2所述的一种立体库的运载小车，其特征在于，所述左侧传动可变形部分包括左侧伸缩万向节联轴器（z2），所述左侧伸缩万向节联轴器（z2）的右端部位固定连接在所述纵向行走轴主体部分（z1）的左端部位上。4.根据权利要求3所述的一种立体库的运载小车，其特征在于，所述右侧传动可变形部分包括右侧伸缩万向节联轴器（z3），所述右侧伸缩万向节联轴器（z3）的左端部位固定连接在所述纵向行走轴主体部分（z1）的右端部位上。5.根据权利要求4所述的一种立体库的运载小车，其特征在于，所述前侧横向行走轮组包括前侧横向主动轮（51）和前侧横向从动轮（52），所述后侧横向行走轮组包括后侧横向主动轮（53）和后侧横向从动轮（54）。6.根据权利要求5所述的一种立体库的运载小车，其特征在于，所述车体（1）中安装有供至少一组前后相对的前侧横向主动轮（51）和后侧横向主动轮（53）同时转动的横向行走传动轴组件，所述横向行走传动轴组件包括前后延伸的横向行走驱动轴（y）。7.根据权利要求6所述的一种立体库的运载小车，其特征在于，所述纵向行走轴主体部分（z1）上固定有纵向驱动链轮（z11），所述横向行走驱动轴（y）上固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：方辰呈，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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