本发明专利技术属于物料仓储技术领域，尤其是一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，包括移动底座，移动底座的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮，移动底座的上表面设置有抬升机构，抬升机构包括立板，抬升机构对物料进行抬升和下降移动。该基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，通过设置抬升机构、平移机构和夹取机构，从而达到了自动化对高层货架的物料进行拿取和存放，且便于对不同体积的物料进行输送管理，使得管理人员无需使用扶梯频繁上下攀爬，不仅降低了管理人员的劳动力，并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法
[0001]本专利技术涉及物料仓储
，尤其涉及一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法。
技术介绍
[0002]传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动,现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节,仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节,仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用,仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放,同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一,为了便于物料的出库与存放，通常采用货架用来搁置物料。
[0003]现有的仓储货架为了增大使用率，通常会将货架搭建的较高，使得摆放的物料层数较多，对于一些放置在高处的物料在进行存取时，管理人员需要使用扶梯频繁的进行上下攀爬，不仅增加了管理人员的劳动力，且携带物料攀爬较为不便，易产生安全隐患，从而引发安全事故的问题。
[0004]基于上述问题，因此，提出了一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法。
技术实现思路
[0005]基于现有的仓储货架通常搭建较高，使得管理人员对高处物料进行存取时较为费力，且携带物料攀爬较为不便，易引发安全事故的技术问题，本专利技术提出了一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法。
[0006]本专利技术提出的一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，包括移动底座，所述移动底座的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮，所述移动底座的上表面设置有抬升机构，所述抬升机构包括立板，所述抬升机构对物料进行抬升和下降移动；所述移动底座的上表面设置有平移机构，所述平移机构包括伺服电机，且平移机构位于所述抬升机构一侧，所述平移机构对夹取的物料进行水平移动；所述移动底座的上表面设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装架，且夹取机构位于所述抬升机构上方，所述夹取机构对存取的物料进行夹持固定。
[0007]优选地，所述立板的下表面与所述移动底座的上表面固定连接，所述移动底座的上表面固定连接有推杆，所述立板的一侧表面开设有条形限位孔，所述立板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一丝杆。
[0008]优选地，所述第一丝杆的一端贯穿安装板并通过轴承与所述移动底座的上表面固定套接，所述第一丝杆的外表面螺纹套接有螺纹环，所述螺纹环的外表面固定连接有连接
杆，所述连接杆的一端贯穿条形限位孔并延伸至所述立板的另一侧表面，所述连接杆的一端固定连接有抬升板，所述抬升板的一侧表面与所述立板的另一侧表面接触。
[0009]优选地，所述抬升板的横截面呈L型形状，抬升板的上表面开设有限位槽，所述抬升板的一侧表面开设有呈对称分布的定位插槽，所述抬升板的一侧表面固定连接有呈对称分布的支座，两个所述支座相对的表面均通过销轴铰接有隔板，所述隔板的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的支撑杆。
[0010]优选地，所述支撑杆的一端与所述定位插槽的内壁活动插接，所述抬升板的上表面固定连接有防滑挡条，所述伺服电机的一侧表面与所述抬升板的一侧表面固定安装，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外表面固定连接有限位块，所述限位块的一端贯穿限位槽并延伸至所述抬升板的上表面。
[0011]优选地，所述限位块的上表面固定连接有移动板，所述安装架的下表面固定连接有呈对称分布的固定块，所述固定块的下表面与所述移动板的上表面固定连接，所述安装架的横截面呈C型形状，所述安装架的一侧表面固定安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸活塞杆的一端贯穿并延伸至所述安装架的另一侧表面。
[0012]优选地，所述伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有推动块，所述推动块的外表面活动套接有呈对称分布的移动套，所述移动套的上表面通过销轴铰接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端通过销轴与所述安装架的上表面铰接，所述安装架的两端表面固定连接有呈对称分布的固定套。
[0013]优选地，所述固定套的内壁活动套接有活动杆，所述活动杆的横截面呈L型形状，所述活动杆的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱的一端外表面通过轴承固定套接有第二摆杆，所述第二摆杆的一端通过销轴与所述移动套的下表面铰接。
[0014]优选地，所述活动杆的一端固定连接有扩张块，所述扩张块的一端固定连接有夹块，所述夹块的一侧表面开设有呈线性阵列分布的防滑凹槽。
[0015]优选地，所述一种基于高层物料仓储用存取设备的控制方法，其控制方法为：步骤一，使用时，将物料放置在移动底座上方，通过握住推杆配合自锁万向轮带动移动底座上的物料进行运输管理，当物料架体积较大时，抓住隔板一端向上翻转，同时将支撑杆从定位插槽内壁取出后，向下翻转隔板，使其呈竖直状态与抬升板一侧接触，此时即可将大体积物料放置在移动底座上进行输送；步骤二，当需要将物料放置在较高的货架上时，先将物料放置在抬升板上方，使其物料位于两个夹块的内侧后，启动驱动电机带动第一丝杆逆时针旋转，第一丝杆的逆时针旋转通过螺纹环带动连接杆在条形限位孔内上升移动，从而带动抬升板进行上升移动，当抬升板上升移动到与待放置物料货架水平时停止驱动电机工作；步骤三，此时启动伺服电动缸活塞杆进行伸出运动，伺服电动缸活塞杆的伸出带动推动块进行移动，推动块的移动通过第一摆杆的配合使其移动套相对移动，移动套的相对移动通过第二摆杆与固定柱的配合带动活动杆相对移动，从而使得活动杆通过扩张块带动夹块相对移动，并对物料进行夹持固定；步骤四，此时启动伺服电机带动第二丝杆逆时针旋转，使其螺纹套筒通过限位块与限位槽的配合进行水平伸出移动，通过限位块带动移动板上的安装架移动，从而带动夹
块夹持的物料进行移动，使其夹块带动物料伸入货架内部后，停止伺服电机工作，同时启动伺服电动缸活塞杆进行回缩运动，此时推动块的移动通过第一摆杆的配合使其移动套相背移动，移动套的相背移动通过第二摆杆与固定柱的配合带动活动杆相背移动，从而使得活动杆通过扩张块带动夹块相背移动，夹块与物料表面脱离取消夹持，此时物料位于货架上方；步骤五，此时启动伺服电机带动第二丝杆顺时针旋转，使其螺纹套筒通过限位块与限位槽的配合进行水平收缩复位移动，从而带动移动板上的安装架复位移动，最后启动驱动电机带动第一丝杆顺时针旋转，使其通过螺纹环与连接杆的配合带动抬升板下降复位，当需要对较高货架上的物料进行拿取时，同理操作即可本专利技术中的有益效果为：1、通过设置抬升机构、平移机构和夹取机构，从而达到了自动化对高层货架的物料进行拿取和存放，且便于对不同体积的物料进行输送管理，使得管理人员无需使用扶梯频繁上下攀爬，不仅降低了管理人员的劳动力，并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。
[0016]2、通过设置隔板、支座、支撑杆和定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于高层物料仓储用存取设备，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮（2），所述移动底座（1）的上表面设置有抬升机构，所述抬升机构包括立板（3），所述抬升机构对物料进行抬升和下降移动；所述移动底座（1）的上表面设置有平移机构，所述平移机构包括伺服电机（4），且平移机构位于所述抬升机构一侧，所述平移机构对夹取的物料进行水平移动；所述移动底座（1）的上表面设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装架（5），且夹取机构位于所述抬升机构上方，所述夹取机构对存取的物料进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述立板（3）的下表面与所述移动底座（1）的上表面固定连接，所述移动底座（1）的上表面固定连接有推杆（31），所述立板（3）的一侧表面开设有条形限位孔（32），所述立板（3）的上表面固定连接有安装板（33），所述安装板（33）的上表面固定安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴通过联轴器固定安装有第一丝杆（35）。3.根据权利要求2所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述第一丝杆（35）的一端贯穿安装板（33）并通过轴承与所述移动底座（1）的上表面固定套接，所述第一丝杆（35）的外表面螺纹套接有螺纹环（36），所述螺纹环（36）的外表面固定连接有连接杆（37），所述连接杆（37）的一端贯穿条形限位孔（32）并延伸至所述立板（3）的另一侧表面，所述连接杆（37）的一端固定连接有抬升板（38），所述抬升板（38）的一侧表面与所述立板（3）的另一侧表面接触。4.根据权利要求3所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述抬升板（38）的横截面呈L型形状，抬升板（38）的上表面开设有限位槽（39），所述抬升板（38）的一侧表面开设有呈对称分布的定位插槽，所述抬升板（38）的一侧表面固定连接有呈对称分布的支座（310），两个所述支座（310）相对的表面均通过销轴铰接有隔板（311），所述隔板（311）的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的支撑杆（312）。5.根据权利要求4所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述支撑杆（312）的一端与所述定位插槽的内壁活动插接，所述抬升板（38）的上表面固定连接有防滑挡条（313），所述伺服电机（4）的一侧表面与所述抬升板（38）的一侧表面固定安装，所述伺服电机（4）的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆（41），所述第二丝杆（41）的外表面螺纹套接有螺纹套筒（42），所述螺纹套筒（42）的外表面固定连接有限位块（43），所述限位块（43）的一端贯穿限位槽（39）并延伸至所述抬升板（38）的上表面。6.根据权利要求5所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述限位块（43）的上表面固定连接有移动板（44），所述安装架（5）的下表面固定连接有呈对称分布的固定块（51），所述固定块（51）的下表面与所述移动板（44）的上表面固定连接，所述安装架（5）的横截面呈C型形状，所述安装架（5）的一侧表面固定安装有伺服电动缸（52），所述伺服电动缸（52）活塞杆的一端贯穿并延伸至所述安装架（5）的另一侧表面。7.根据权利要求6所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述伺服电动缸（52）活塞杆的一端固定连接有推动块（53），所述推动块（53）的外表面活动套接有呈对称分布的移动套（54），所述移动套（54）的上表面通过销轴铰接有第一摆杆（55），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩利平，
申请(专利权)人：韩利平，
类型：发明
国别省市：
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