角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质，该控制方法包括：在判定终端机开机时，向电机发送第一运行指令；其中，电机根据第一运行指令沿第一方向运行，并通过电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴带动阀片转动，以使阀片开启；同时，传动轴带动角度指针在角度盘上转动，角度指针与反馈元件作用，使检测回路产生反馈信号，不同检测电路产生的反馈信号不同；在检测到与第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定角度指针转动至目标角度，并向电机发送停止指令；其中，电机根据停止指令停止转动，以使传动轴、阀片和角度指针均停止转动。本发明专利技术实施例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及家用电器
，尤其涉及一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现有的动力分配阀的阀片开启角度控制主要通过定期校正并计算出平均转速，然后用目标开启角度除以平均转速计算出开启目标角度所需时间，根据所需时间来提供电机转动的电源输入以达到所需的目标开启角度。该控制方式是单向的无结果反馈的开环控制，在实际环境中，由于零部件配合间隙的存在以及使用环境中油污对各状态的不同影响，实际开启角度经常会偏离可接受的范围，导致动力分配阀的阀片开启角度控制不准确，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质，以解决动力分配阀阀片开启角度控制不准的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种角度控制方法，应用于动力分配阀，所述动力分配阀包括：包括：阀片、电机、角度盘、角度指针、传动轴和控制盒；所述角度盘包括多个检测回路，所述检测回路包括反馈元件，多个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度控制方法，应用于动力分配阀，其特征在于，所述动力分配阀包括：包括：阀片、电机、角度盘、角度指针、传动轴和控制盒；所述角度盘包括多个检测回路，所述检测回路包括反馈元件，多个所述反馈元件以所述角度盘的中心为圆心沿周向按照不同角度顺序排布；该控制方法包括：在判定所述终端机开机时，向所述电机发送第一运行指令；其中，所述电机根据所述第一运行指令沿第一方向运行，并通过所述电机的输出轴带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述阀片转动，以使所述阀片开启；同时，所述传动轴带动所述角度指针在所述角度盘上转动，所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，不同所述检测电路产生的所述反馈信号不同；在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令；其中，所述电机根据所述停止指令停止转动，以使所述传动轴、所述阀片和所述角度指针均停止转动。2.根据权利要求1所述的角度控制方法，其特征在于，所述反馈元件包括角度触点，所述角度指针包括滑动触头；所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，包括：所述滑动触头与所述角度触点接触时，所述检测回路产生反馈信号。3.根据权利要求1所述的角度控制方法，其特征在于，所述反馈元件包括光敏元件，所述角度指针包括发光元件；所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，包括：所述发光元件出射的光线照射至所述光敏元件时，所述检测回路产生所述反馈信号。4.根据权利要求1所述的角度控制方法，其特征在于，所述动力分配阀还包括行程控制模块；所述行程控制模块分别与所述检测电路和所述控制盒电连接；所述控制方法还包括：接收所述行程控制模块将所述检测回路产生的所述反馈信号转换的角度反馈信号；在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的角度反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令。5.根据权利要求4所述的角度控制方法，其特征在于，所述传动轴包括：开启触头和关闭触头，所述行程控制模块包括：开启触点和关闭触点；所述控制方法还包括：所述开启触头与所述开启触点接触时，接收所述行程控制模块发送的与...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，李明，黄明春，李富强，陈晓伟，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：