本发明专利技术实施例公开了一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质，该控制方法包括：在判定终端机开机时，向电机发送第一运行指令；其中，电机根据第一运行指令沿第一方向运行，并通过电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴带动阀片转动，以使阀片开启；同时，传动轴带动角度指针在角度盘上转动，角度指针与反馈元件作用，使检测回路产生反馈信号，不同检测电路产生的反馈信号不同；在检测到与第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定角度指针转动至目标角度，并向电机发送停止指令；其中，电机根据停止指令停止转动，以使传动轴、阀片和角度指针均停止转动。本发明专利技术实施例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。
【技术实现步骤摘要】
角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及家用电器
，尤其涉及一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]现有的动力分配阀的阀片开启角度控制主要通过定期校正并计算出平均转速，然后用目标开启角度除以平均转速计算出开启目标角度所需时间，根据所需时间来提供电机转动的电源输入以达到所需的目标开启角度。该控制方式是单向的无结果反馈的开环控制，在实际环境中，由于零部件配合间隙的存在以及使用环境中油污对各状态的不同影响，实际开启角度经常会偏离可接受的范围，导致动力分配阀的阀片开启角度控制不准确，影响用户体验。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质，以解决动力分配阀阀片开启角度控制不准的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种角度控制方法，应用于动力分配阀，所述动力分配阀包括：包括：阀片、电机、角度盘、角度指针、传动轴和控制盒；所述角度盘包括多个检测回路，所述检测回路包括反馈元件，多个所述反馈元件以所述角度盘的中心为圆心沿周向按照不同角度顺序排布；该控制方法包括：
[0005]在判定所述终端机开机时，向所述电机发送第一运行指令；其中，所述电机根据所述第一运行指令沿第一方向运行，并通过所述电机的输出轴带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述阀片转动，以使所述阀片开启；同时，所述传动轴带动所述角度指针在所述角度盘上转动，所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，不同所述检测电路产生的所述反馈信号不同；
[0006]在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令；其中，所述电机根据所述停止指令停止转动，以使所述传动轴、所述阀片和所述角度指针均停止转动。
[0007]可选地，所述反馈元件包括角度触点，所述角度指针包括滑动触头；
[0008]所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，包括：
[0009]所述滑动触头与所述角度触点接触时，所述检测回路产生反馈信号。
[0010]可选地，所述反馈元件包括光敏元件，所述角度指针包括发光元件；
[0011]所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，包括：
[0012]所述发光元件出射的光线照射至所述光敏元件时，所述检测回路产生所述反馈信号。
[0013]可选地，所述动力分配阀还包括行程控制模块；所述行程控制模块分别与所述检测电路和所述控制盒电连接；所述控制方法还包括：
[0014]接收所述行程控制模块将所述检测回路产生的所述反馈信号转换的角度反馈信号；
[0015]在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的角度反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令。
[0016]可选地，所述传动轴包括：开启触头和关闭触头，所述行程控制模块包括：开启触点和关闭触点；所述控制方法还包括：
[0017]所述开启触头与所述开启触点接触时，接收所述行程控制模块发送的与目标角度为90
°
对应的反馈信号；
[0018]所述关闭触头与所述关闭触点接触时，接收所述行程控制模块发送的与目标角度为0
°
对应的反馈信号。
[0019]可选地，所述控制盒与主机通信连接；所述控制方法还包括：
[0020]在判定所述终端机开机时，向所述主机发送所述终端机的开机信息；其中，所述主机接收所有控制盒发送的所述终端机的开机信息，根据所述开机信息生成多个阀片开启指令，并将所述阀片开启指令发送给对应的所述控制盒，所述阀片开启指令包括目标角度；
[0021]根据所述阀片开启指令生成第一运行指令并发送给所述电机。
[0022]可选地，所述判定所述终端机开机，包括：
[0023]在检测到所述终端机的工作电流大于或等于预设电流时，判定所述终端机开机；或者，
[0024]在接收到所述终端机发送的开机指令时，判定所述终端机开机。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种动力分配阀的角度控制装置，包括：主控模块和角度检测模块；
[0026]所述主控模块用于在判定所述终端机开机时，向所述电机发送第一运行指令；其中，所述电机根据所述第一运行指令沿第一方向运行，并通过所述电机的输出轴带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述阀片转动，以使所述阀片开启；同时，所述传动轴带动所述角度指针在所述角度盘上转动，所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，不同所述检测电路产生的所述反馈信号不同；
[0027]所述角度检测模块用于在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令；其中，所述电机根据所述停止指令停止转动，以使所述传动轴、所述阀片和所述角度指针均停止转动。
[0028]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0029]一个或多个处理器；
[0030]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0031]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的控制方法。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的控制方法。
[0033]本专利技术实施例提供的角度控制方法，通过在动力分配阀中以角度盘的中心为圆心沿周向按照不同角度顺序对应设置多个检测回路，利用角度指针与检测回路中的反馈元件
作用，使检测回路产生反馈信号，且不同检测回路产生的反馈信号不同，以在角度指针转动至目标角度时，利用检测回路反馈角度信息，使阀片开启角度闭环可控，实现动力分配阀任意阀片开启角度的精准控制。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本专利技术的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本专利技术的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本专利技术的权利要求范围之内。
[0035]图1是专利技术实施例提供的一种动力分配阀的结构示意图；
[0036]图2是专利技术实施例提供的另一种动力分配阀的结构示意图；
[0037]图3是专利技术实施例提供的一种角度盘的正面示意图；
[0038]图4是专利技术实施例提供的一种角度盘的反面示意图；
[0039]图5是专利技术实施例提供的一种动力分配阀的局部结构示意图；
[0040]图6是图5中A区域的放大示意图；
[0041]图7是本专利技术实施例提供的另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度控制方法，应用于动力分配阀，其特征在于，所述动力分配阀包括：包括：阀片、电机、角度盘、角度指针、传动轴和控制盒；所述角度盘包括多个检测回路，所述检测回路包括反馈元件，多个所述反馈元件以所述角度盘的中心为圆心沿周向按照不同角度顺序排布；该控制方法包括：在判定所述终端机开机时，向所述电机发送第一运行指令；其中，所述电机根据所述第一运行指令沿第一方向运行，并通过所述电机的输出轴带动所述传动轴转动，所述传动轴带动所述阀片转动，以使所述阀片开启；同时，所述传动轴带动所述角度指针在所述角度盘上转动，所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，不同所述检测电路产生的所述反馈信号不同；在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令；其中，所述电机根据所述停止指令停止转动，以使所述传动轴、所述阀片和所述角度指针均停止转动。2.根据权利要求1所述的角度控制方法，其特征在于，所述反馈元件包括角度触点，所述角度指针包括滑动触头；所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，包括：所述滑动触头与所述角度触点接触时，所述检测回路产生反馈信号。3.根据权利要求1所述的角度控制方法，其特征在于，所述反馈元件包括光敏元件，所述角度指针包括发光元件；所述角度指针与所述反馈元件作用，使所述检测回路产生反馈信号，包括：所述发光元件出射的光线照射至所述光敏元件时，所述检测回路产生所述反馈信号。4.根据权利要求1所述的角度控制方法，其特征在于，所述动力分配阀还包括行程控制模块；所述行程控制模块分别与所述检测电路和所述控制盒电连接；所述控制方法还包括：接收所述行程控制模块将所述检测回路产生的所述反馈信号转换的角度反馈信号；在检测到与所述第一运行指令中携带的目标角度对应的角度反馈信号时，判定所述角度指针转动至所述目标角度，并向所述电机发送停止指令。5.根据权利要求4所述的角度控制方法，其特征在于，所述传动轴包括：开启触头和关闭触头，所述行程控制模块包括：开启触点和关闭触点；所述控制方法还包括：所述开启触头与所述开启触点接触时，接收所述行程控制模块发送的与...
【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，李明，黄明春，李富强，陈晓伟，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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