一种样本管信息识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样本管信息识别装置，用于对传输轨道上由样本托承载的样本管进行信息识别，该样本管信息识别装置包括用于旋转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取所述样本管的表面信息的视觉扫描装置，所述视觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相机和用于照射所述样本管的被扫描面的光源。本实用新型专利技术利用光源照射样本管的被扫描面，有效避开了样本管阴影对视觉扫描装置的干扰，同时配合样本托旋转装置，能够实现准确、高效地识别样本管信息。别样本管信息。别样本管信息。

【技术实现步骤摘要】
一种样本管信息识别装置


[0001]本技术涉及医学实验室设备
，尤其涉及一种样本管信息识别装置。

技术介绍

[0002]在实验室自动化设备中，通常需要对流水线上传输的样本管进行信息识别，目前，现有技术主要靠人工录入或条形码扫描器以及传感器配合的方式完成信息识别工作。人工录入的方式效率低且出错率高，而通过条形码与传感器配合的扫描方式则存在较多的故障点，条形码扫描器只能扫描样本条码，无法识别样本管管径、管高、有无管帽、管帽颜色以及样本管是否放置到位，不便于实验室自动化设备识别和调度。一般视觉扫描装置采用相机直接对样本管拍摄，容易受样本管影子影响，导致扫描成功率低。
[0003]因此，如何高效、准确地识别样本管信息，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种样本管信息识别装置，该装置能够准确、高效地识别样本管信息。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种样本管信息识别装置，用于对传输轨道上由样本托承载的样本管进行信息识别，包括用于旋转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取所述样本管的表面信息的视觉扫描装置，所述视觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相机和用于照射所述样本管的被扫描面的光源。
[0007]优选地，所述视觉扫描装置还包括平面镜，所述平面镜与所述相机位于所述传输轨道的同一侧，所述平面镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置，所述相机的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行，所述相机用于拍摄所述样本管的被扫描面在所述平面镜内所呈的镜像。
[0008]优选地，所述光源位于所述相机和所述平面镜之间。
[0009]优选地，所述视觉扫描装置还包括背光板，所述背光板和所述光源分别位于所述传输轨道的相对两侧。
[0010]优选地，所述样本托旋转装置包括用于限制所述样本托随所述传输轨道运行的挡停装置。
[0011]优选地，上述样本管信息识别装置还包括用于检测所述样本托和/或所述样本管的位置的位置传感器。
[0012]优选地，上述样本管信息识别装置还包括用于读取所述样本托的RFID信息的RFID射频扫描装置。
[0013]优选地，所述相机、所述平面镜以及所述光源相对所述传输轨道的位置均可调节。
[0014]优选地，所述传输轨道的一侧设有安装板，所述相机、所述平面镜以及所述光源均
通过滑动连接机构和/或旋转连接机构活动连接于所述安装板。
[0015]本技术提供的样本管信息识别装置，用于对传输轨道上由样本托承载的样本管进行信息识别，具体的，该样本管信息识别装置包括用于旋转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取所述样本管的表面信息的视觉扫描装置，所述视觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相机和用于照射所述样本管的被扫描面的光源。
[0016]本技术的工作原理如下：
[0017]当样本托承载着样本管随传输轨道运行到检测位，检测位将该样本托挡停，并开始启动样本托旋转装置，驱动样本托和样本管一同转动，同时，启动视觉扫描装置，由于光源将样本管的被扫描面照亮，为相机的拍摄提供明亮的环境，因此，相机能够更加清楚地拍摄到样本管的被扫描面，从而有助于系统更加准确、高效地识别样本管的高度、是否加帽、管帽颜色、管径大小、条形码等表面信息。扫描完样本管的信息之后，样本托旋转装置停止运行并放行该样本托，完成一次样本管信息扫描。
[0018]可见，本技术利用光源照射样本管的被扫描面，有效避开了样本管阴影对视觉扫描装置的干扰，同时配合样本托旋转装置，能够实现准确、高效地识别样本管信息。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术具体实施例中的样本管信息识别装置的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术具体实施例中的样本管信息识别装置的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术具体实施例中的样本管信息识别装置的立体结构另一视角示意图。
[0023]图1至图3中的各项附图标记的含义如下：
[0024]1‑
样本托旋转装置、2
‑
背光板、3
‑
样本托、4
‑
传输轨道、5
‑
挡停装置、6
‑
平面镜、7
‑
光源、8
‑
相机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参照图1至图3，图1为本技术具体实施例中的样本管信息识别装置的俯视结构示意图；图2为本技术具体实施例中的样本管信息识别装置的立体结构示意图；图3为本技术具体实施例中的样本管信息识别装置的立体结构另一视角示意图。
[0027]本技术提供了一种样本管信息识别装置，用于对传输轨道4上由样本托3承载的样本管进行信息识别，具体的，该样本管信息识别装置包括用于旋转样本托3的样本托旋转装置1以及用于获取样本管的表面信息的视觉扫描装置，视觉扫描装置包括设置于传输
轨道4一侧的相机8和用于照射样本管的被扫描面的光源7。其中，样本托旋转装置1可采用现有技术中用于旋转样本托3的旋转装置，其一般包括驱动电机以及用于夹持接触样本托3的驱动轮和被动轮等结构，本文不再赘述。
[0028]本技术的工作原理如下：
[0029]当样本托3承载着样本管随传输轨道4运行到检测位，检测位将该样本托3挡停，并开始启动样本托旋转装置1，驱动样本托3和样本管一同转动，同时，启动视觉扫描装置，由于光源7将样本管的被扫描面照亮，为相机8的拍摄提供明亮的环境，因此，相机8能够更加清楚地拍摄到样本管的被扫描面，从而有助于系统更加准确、高效地识别样本管的高度、是否加帽、管帽颜色、管径大小、条形码等表面信息。扫描完样本管的信息之后，样本托旋转装置1停止运行并放行该样本托3，完成一次样本管信息扫描。
[0030]需要说明的是，相机8可以直接拍摄样本管的被扫描面以获取样本管的表面信息，也可以通过拍摄样本管的被扫描面的镜像来获取信息，当相机8直接拍摄样本管时，由于受到传输轨道4的影响，使得相机8只能相对传输轨道4倾斜或垂直布置，导致相机8占用空间较大。优选地，本方案中的视觉扫描装置还包括平面镜6，平面镜6与相机8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本管信息识别装置，用于对传输轨道上由样本托承载的样本管进行信息识别，其特征在于，包括用于旋转所述样本托的样本托旋转装置以及用于获取所述样本管的信息的视觉扫描装置，所述视觉扫描装置包括设置于所述传输轨道一侧的相机和用于照射所述样本管的被扫描面的光源。2.根据权利要求1所述的样本管信息识别装置，其特征在于，所述视觉扫描装置还包括平面镜，所述平面镜与所述相机位于所述传输轨道的同一侧，所述平面镜的反光面相对所述传输轨道的传输方向倾斜布置，所述相机的拍摄方向与所述传输轨道的传输方向平行，所述相机用于拍摄所述样本管的被扫描面在所述平面镜内所呈的镜像。3.根据权利要求2所述的样本管信息识别装置，其特征在于，所述光源位于所述相机和所述平面镜之间。4.根据权利要求1所述的样本管信息识别装置，其特征在于，所述视觉扫描装置还包括背...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿，赵鹏，徐振亚，雷亚飞，许振营，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：