本发明专利技术公开了一种禽蛋自动分选剔除装置，包括：输送架；检测部，设置在输送架上，且设有不少于一个的吸提器；导送板，可翻转地设于输送架的开口处，并适于配合吸提器使禽蛋导出，通过在吸提器内部设置照明组件，使得照明组件能够更加靠近被吸提器固定的禽蛋，避免了外部过多的干扰和灰尘覆盖，同时照明组件的光是直接在吸提器内部照射禽蛋，使得检测部在检测禽蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的光，也降低了照明组件对检测部的检测干扰，使得检测部所得图像质量与识别准确率更高，利用导送板在反转后的拟定角度使得吸提器释放坏胚时，可以依靠导送板斜度缓慢滚落导出，降低了在不同结构中传送时的磕碰损伤。了在不同结构中传送时的磕碰损伤。了在不同结构中传送时的磕碰损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋自动分选剔除装置
[0001]本专利技术涉及农产品检测
，具体而言，涉及一种禽蛋自动分选剔除装置。
技术介绍
[0002]我国禽蛋资源丰富，生产量巨大，我国禽蛋生产布点多、规模小，这使得禽蛋的品质存在极大的不同，如果不能对其进行有效的分选，势必影响我国禽蛋产业的发展，降低我国禽蛋的市场竞争力，禽蛋的分选工作格外重要。
[0003]目前禽蛋装备的分选规模化程度不高，现有机器分选技术水平相对落后。国内多数以手工分选作业的方式，例如采用人工照蛋去筛选，存在生产效率低下的弊端，而且分选标准受人为因素影响较大，质量得不到有效保证，分选成本大大增加，且作业过程中易对禽蛋造成无意损伤。
[0004]尽管我国部分地区也采用光电分级方式，但这种分级方式不仅易受到外界环境因素干扰，并且分级标准单一化，不能有效完成禽蛋的分级分选任务；更多的是通过采用机器视觉对禽蛋品质进行检测，但这些方法普遍存在识别率较差的问题。
[0005]因此研制出一款检测精度高、价格便宜、操作简单和可推广使用的禽蛋分选装置仍是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]根据本专利技术的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
[0007]根据本专利技术的实施例的第一方面在于提供一种禽蛋自动分选剔除装置。
[0008]本专利技术第一方面的实施例提供了一种禽蛋自动分选剔除装置，包括：输送架；检测部，设置在所述输送架上，且设有不少于一个的吸提器；导送板，可翻转地设于所述输送架的开口处，并适于配合所述吸提器使所述禽蛋导出；其中，所述吸提器沿所述输送架的开口处横向设置，且内部设置有照明组件。
[0009]根据本专利技术提供的一种禽蛋自动分选剔除装置，通过在吸提器内部设置照明组件，使得照明组件能够更加靠近被吸提器固定的禽蛋，避免了外部过多的干扰和灰尘覆盖，同时照明组件的光是直接在吸提器内部照射禽蛋，使得检测部在检测禽蛋时不会接受未通过禽蛋而射出的照明组件的光，也降低了照明组件对检测部的检测干扰，使得检测部所得图像质量与识别准确率更高；
[0010]采用沿输送架的开口处的单排吸提器，使得吸提器整体重量减轻，有利于改善运动特性，同时避免了在多排检测禽蛋时的重叠干扰，以及在筛分出禽蛋时，避免了重叠位置的禽蛋沿移动方向上的磕碰；
[0011]利用导送板在反转后的拟定角度使得吸提器释放坏胚时，可以依靠导送板斜度缓慢滚落导出，降低了在不同结构中传送时的磕碰损伤。
[0012]另外，根据本专利技术的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0013]上述任一技术方案中，所述输送架包括：固定架，所述固定架底部固定有输送机，
且所述固定架的开口处沿所述输送机的输送方向开设；防护架，固定在所述固定架内部，且与所述检测部相连；导轨，所述导轨的顶端固定在所述固定架的开口处，且设置在所述输送机的上方；其中，所述导送板顶部贴合所述吸提器固定的所述禽蛋时，所述导送板底部对接所述导轨的顶端。
[0014]在该技术方案中，通过固定架分别对防护架、输送机和导轨进行固定，进行组装装配，输送机为带式输送机，对通过成盒摆放的禽蛋进行输送，通过将导轨设置在输送机上方，并通过可翻转的导送板，将筛选出的禽蛋通过导送板和导轨向外部导出，避免与输送机上运输的禽蛋产生干涉。
[0015]上述任一技术方案中，所述检测部包括：驱动组件，固定在所述固定架内部；传动板，所述吸提器固定在所述传动板的下表面；摄像机，固定在所述防护架上，且横向对应所述吸提器；其中，所述传动板的两端分别与所述驱动组件相连，以使所述驱动组件能够通过所述传动板带动所述吸提器纵向移动。
[0016]在该技术方案中，将吸提器设置在传动板的下端，并且传动板的前后两端分别与驱动组件相连，使得驱动组件能够同时带动传动板的前后两端，使得传动板和一个以上的吸提器在纵向移动时，能够更加的平稳，避免传动板的前后产生高低差距，造成不同的吸提器支架接触禽蛋的时机不相同，造成固定时的不牢固，保证了禽蛋的稳定输送检测。
[0017]上述任一技术方案中，所述驱动组件包括：伺服电机，固定在所述固定架内部；传动轴，转动安装在所述防护架上，且与所述伺服电机相连；两个丝杆，转动安装在所述防护架上，且顶部与所述传动轴相连，所述丝杆上螺接有与所述传动板相连的传动块。
[0018]在该技术方案中，通过伺服电机驱动传动轴进行动力输入，并对两个丝杆进行同时带动转动，并借助与传动板相连的传动块，使得传动板的两端能够被两个传动块同时带动，进一步提高了传动板在移动中的稳定性，伺服电机外接外部PLC控制器，以便进行编程控制。
[0019]上述任一技术方案中，所述传动轴上对称设置有第一齿轮，所述丝杆顶部设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0020]在该技术方案中，通过对称设置的两个第一齿轮，并且第二齿轮相啮合传动，使得单向转动的传动轴能够同时带动两个丝杆进行相对反向转动，使得两个丝杆的转动具有对称性，两个第二齿轮分别设置在两个第一齿轮之间。
[0021]上述任一技术方案中，一种禽蛋自动分选剔除装置还包括：自动翻转联动机构，设置在所述固定架内部，并被配置为执行所述导送板在所述输送架的开口处的翻转。
[0022]在该技术方案中，通过设置自动翻转联动机构，使得导送板能够在输送架的开口处进行翻转运动，一方面能够调节支撑的角度，使得禽蛋在吸提器松开后借由导送板滚动到导轨上，并进一步向外导出，另一方面，通过导送板的翻转，可在禽蛋检测时，翻转到禽蛋远离检测部一端，对禽蛋正对检测部方向的另一面进行遮挡，有助于检测部更加容易的识别并筛分禽蛋。
[0023]上述任一技术方案中，所述自动翻转联动机构包括：起吊部和推拉部，所述起吊部和所述推拉部分别设置在所述固定架内部，且分别与所述导送板相连。
[0024]在该技术方案中，通过起吊部能够进行导送板的一端的起吊，通过推送部能够进行导送板另一端的推送，并且二者配合联动实现导送板在输送架开口处的翻转。
[0025]上述任一技术方案中，所述动翻转联动机构还包括：连杆，所述连杆一端转动连接所述固定架，所述连杆另一端与所述导送板侧壁中部转动连接。
[0026]在该技术方案中，通过连杆与导送板转动连接，且连杆转动安装在固定架上，使得导送板以连杆与固定架连接处为圆心进行移动，使得导送板的移动更加稳定。
[0027]上述任一技术方案中，所述起吊部包括：进步电机和与进步电机输出端相连接的螺杆，所述螺杆侧壁螺接传动螺母，所述传动螺母外壁转动连接所述导送板侧壁左端，所述进步电机固定在所述固定架内壁。
[0028]在该技术方案中，通过进步电机带动螺杆转动，使得螺杆螺接的传动螺母带动导送板侧壁左端上下移动，使得导送板能够纵向提起，以便对被检测的禽蛋进行遮挡以及放下导送板对被筛分出的禽蛋进行导出至导轨。
[0029]上述任一技术方案中，所述推拉部包括：气缸和与气缸移动端转动连接的推拉杆，所述推拉杆远离所述气缸的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，包括：输送架(1)；检测部，设置在所述输送架(1)上，且设有不少于一个的吸提器(2)；导送板(3)，可翻转地设于所述输送架(1)的开口处，并适于配合所述吸提器(2)使所述禽蛋导出；其中，所述吸提器(2)沿所述输送架(1)的开口处横向设置，且内部设置有照明组件。2.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述输送架(1)包括：固定架(101)，所述固定架(101)底部固定有输送机(103)，且所述固定架(101)的开口处沿所述输送机(103)的输送方向开设；防护架(102)，固定在所述固定架(101)内部，且与所述检测部相连；导轨(104)，所述导轨(104)的顶端固定在所述固定架(101)的开口处，且设置在所述输送机(103)的上方；其中，所述导送板(3)顶部贴合所述吸提器(2)固定的所述禽蛋时，所述导送板(3)底部对接所述导轨(104)的顶端。3.根据权利要求2所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述检测部包括：驱动组件，固定在所述固定架(101)内部；传动板(4)，所述吸提器(2)固定在所述传动板(4)的下表面；摄像机(5)，固定在所述防护架(102)上，且横向对应所述吸提器(2)；其中，所述传动板(4)的两端分别与所述驱动组件相连，以使所述驱动组件能够通过所述传动板(4)带动所述吸提器(2)纵向移动。4.根据权利要求3所述的一种禽蛋自动分选剔除装置，其特征在于，所述驱动组件包括：伺服电机(6)，固定在所述固定架(101)内部；传动轴(7)，转动安装在所述防护架(102)上，且与所述伺服电机(6)相连；两个丝杆(8)，转动安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巧华，杨瀚淇，刘华蓉，罗霖，黄昭华，曹家晟，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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