一种自动植拆板机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动植拆板机，包括：送料轨道，沿送料方向设置，用于传送空载具或非空载具；移料机器人，设置在送料轨道的一侧，具一机械臂，且机械臂上设置有吸盘；上料台，设置在送料轨道的一侧，且位于移料机器人的行程范围内，用于放置待制品；收料台，设置在送料轨道的一侧，且位于移料机器人的行程范围内，用于放置已制品；隔板台，设置在送料轨道的一侧，且位于移料机器人的行程范围内，用于放置隔板或托盘；盖板台，设置在送料轨道的一侧，且位于移料机器人的行程范围内，用于放置盖板。本实用新型专利技术的自动植拆板机集成了自动植板和自动拆板功能，完成代替手工操作，实现自动化，同时还可降低产品不良率。同时还可降低产品不良率。同时还可降低产品不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动植拆板机


[0001]本技术涉及电子产品的加工
，具体地说，是一种电子产品的自动植拆板机。

技术介绍

[0002]电子产品，如电路板，需要在产品上制作条码用以追溯产品信息，而一些类型电路板，特别是如薄型软硬结合板和柔性电路板，产品板面边缘角部容易翘起弯曲，无法完全吸附在台面式自动打码机的加工真空平台上，导致制品边缘区域加工不良，因此此类产品无法使用台面式自动打码机制作，且需采用载具将此类电路板夹持在载板及盖板之间，再使用导轨式自动打码机加工制作，导轨式自动打码机自动化程度低，2人操作一机，较为占用人力，而目前没有合适的自动装卸设备，只能用人工对载具进行装料和卸料。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动植拆板机，代替手工植板换板操作，完全实现自动化，大大降低了人工成本。
[0004]为达到前述新型之目的，本技术实施例采取的技术方案是：一种自动植拆板机，包括：
[0005]送料轨道，沿送料方向设置，用于传送空载具或非空载具；
[0006]移料机器人，设置在所述送料轨道的一侧，具一机械臂，且所述机械臂上设置有吸盘；
[0007]上料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置待制品；
[0008]收料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置已制品；
[0009]隔板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置隔板或托盘；
[0010]盖板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置盖板。
[0011]进一步的，所述自动植拆板机还包括上部相机，上部相机设置在所述上料台的空间上方。
[0012]进一步的，所述上料台、所述收料台、所述隔板台或所述盖板台均为一升降台；所述升降台包括一物料载板和一步进式升降驱动装置，所述物料载板设于所述步进式升降驱动装置的顶部，并在所述步进式升降驱动装置的带动下将物料逐层上升至预定高度。
[0013]进一步的，所述移料机器人为四轴机器人或六轴机器人，且所述机械臂上设置有物料感应模组用于感应区分产品、隔板及盖板。
[0014]本技术的优点在于：本技术的自动植拆板机，集成了自动植板和自动拆
板功能，可向空载具内植入待制品，还可将载具内的已制品替换为待制品，完成代替手工植板换板操作，实现自动化，同时还可降低手工操作如皱折等产品不良率。
【附图说明】
[0015]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0016]图1是本技术自动植拆板机的结构示意图。
[0017]图2是本技术自动植拆板机中的升降台的结构示意图。
[0018]图3是本技术载具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本技术实施例通过提供一种自动植拆板机，代替手工植板换板操作，完全实现自动化，大大降低了人工成本。
[0020]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：为了减少人工操作，实现自动化，设计了一种自动植拆板机，集成自动植板和自动拆板功能，可向空载具内植入待制品，还可将载具内的已制品替换为待制品，完成代替手工植板换板操作，实现自动化植板换板，同时还可降低手工操作如皱折等产品不良率。
[0021]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0022]请参阅图1至图3所示，本技术的一种自动植拆板机200，比如可配合自动打码设备使用，设于自动打码设备的进料端，用于接收载具200，包括空载具201(指没有装任何待制品或已制品的载具)或非空载具202(指装有待制品或已制品的载具)，向空载具201内植入待制品并盖上盖板后，送入自动打码设备的进料端进行自动打码；或将非空载具202内的已制品替换为待制品后，送入所述自动打码设备的进料端进行自动打码。
[0023]主要如图2所示，本技术的自动植拆板机200包括：
[0024]送料轨道21，沿送料方向设置，用于传送空载具201或非空载具202；
[0025]移料机器人22，设置在所述送料轨道21的一侧，具一机械臂，且所述机械臂上设置有吸盘；移料机器人22可为四轴机器人或六轴机器人，且所述机械臂上设置有物料感应模组用于感应区分产品、隔板及盖板；
[0026]上料台23，设置在所述送料轨道21的一侧，且位于所述移料机器人22的行程范围内，用于放置待制品；
[0027]收料台24，设置在所述送料轨道21的一侧，且位于所述移料机器人22的行程范围内，用于放置已制品；
[0028]隔板台25，设置在所述送料轨道21的一侧，且位于所述移料机器人22的行程范围内，用于放置隔板或托盘；
[0029]盖板台26，设置在所述送料轨道21的一侧，且位于所述移料机器人22的行程范围内，用于放置盖板。
[0030]进一步的，所述上料台23、所述收料台24、所述隔板台25或所述盖板台26均为一升降台27；所述升降台27包括一物料载板271和一步进式升降驱动装置272，所述物料载板271设于所述步进式升降驱动装置272的顶部，并在所述步进式升降驱动装置272的带动下将物
料逐层上升至预定高度。即当最上层的物料被取走后，物料载板271再次上升达到原来的高度，从而能保证移料机器人22在预定高度取料。
[0031]所述自动植拆板机2还可包括上部相机(未图示)，上部相机设置在上料台23的空间上方，上部相机用于识别上料台23上的待制品，提升待制品上料对位精度。
[0032]如图3所示，载具200包括载板203和盖板204，盖板204套置在载板203上，使用时，取下盖板204，将产品套置在载板203上，盖上盖板204，盖板204上对应产品加工区域做镂空205设计，载具200为常规结构，行业通用。
[0033]本技术的操作过程及工作原理是：
[0034]送料轨道21传送载具200到预设位置；移料机器人22将载具200上的盖板搬运到盖板台26上；若载具200上有已制品，移料机器人22先将已制品搬运到收料台24上，若载具200上没有已制品，移料机器人22将待制品从上料台23上搬运定位放置到送料轨道21内的载具200的载板203上；移料机器人22将盖板从盖板台26上搬运定位套置到送料轨道21内的载具200载板203的待制品上；送料轨道21将装有待制品的载具200传送出；移料机器人22将隔板从隔板台25上搬运到收料台24的已制品上；若移料机器人22在上料台23上识别到隔板，先将隔板搬运到隔板台25上；在上述动作中，上料台23、收料台24及隔板台25各自配合移料机器人22的动作升降到需求高度。
[0035]本技术的优点在于：本技术的自动植拆板机集成自动植板和自动拆板功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动植拆板机，其特征在于：包括：送料轨道，沿送料方向设置，用于传送空载具或非空载具；移料机器人，设置在所述送料轨道的一侧，具一机械臂，且所述机械臂上设置有吸盘；上料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置待制品；收料台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置已制品；隔板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置隔板或托盘；盖板台，设置在所述送料轨道的一侧，且位于所述移料机器人的行程范围内，用于放置盖板。2.如权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：续振林，陈妙芳，
申请(专利权)人：厦门柔性电子研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：