带定高功能的模型飞机操作控制方法技术

本发明专利技术公开了一种带定高功能的模型飞机操作控制方法包括如下步骤S1、开始；遥控器上电；步骤S2、判断模型飞机是否断电停止；是则执行步骤S5；否则执行步骤S3；步骤S3、设定参数；设定参数后执行步骤S4；步骤S4、执行，并返回步骤S2继续监控；步骤S5，结束。与现有技术相比，通过设置多个监控区间，并根据监控结果响应相应的动作模式，实现极大程度的保留传统的模型控制方法，在兼顾气压定高功能所带来的好处的同时，解决两种操作方式通用性的问题，这样能够降低操作控制难度；在不增加传感器等硬件成本的前提下，保证不同高度下悬停高度的稳定性与准确性。与准确性。与准确性。

【技术实现步骤摘要】
带定高功能的模型飞机操作控制方法


[0001]本专利技术涉及一种电子模型产品，特别涉及一种模型飞机控制系统中的带定高功能的模型飞机操作控制方法。

技术介绍

[0002]传统的模型飞机的操作控制方式中遥控器的油门摇杆不带弹簧，油门控制螺旋桨转速，当油门在最低位置时，螺旋桨停止转动，当油门在最高位置时，螺旋桨转速最高。即油门量越大，螺旋桨转速越快。
[0003]目前，市场上出现了易于操控的模型飞机，其具有定高功能，油门的控制方式为控制器的油门摇杆采用可自动回中的摇杆设计，起飞时拨动起飞按键模型自动起飞爬升到一定高度，当油门摇杆处在中立位置时模型处于悬停状态，向最高位置(向上)推动摇杆时模型上升，向最低位置(向下)拉动摇杆时模型下降，拨动降落按键或将油门摇杆持续保持在最低位置时模型降落。这样的操作控制方式与传统的操作控制方式不同，区别在于传统的操作控制方式中由于油门控制使用非自动回中的摇杆，操作时油门摇杆在最低位置时输出最小，最高位置时输出最大，从最低位置向最高位置推动油门摇杆，模型上升；从最高位置向最低位置拉动油门摇杆，模型下降。而带有定高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、开始；遥控器上电；步骤S2、判断模型飞机是否断电停止；是则执行步骤S5；否则执行步骤S3；步骤S3、设定参数；设定参数后执行步骤S4；步骤S4、执行，并返回步骤S2继续监控；步骤S5，结束。步骤S3中设定参数包括设定各模式的数值；各模式的数值包括：油门输出区间设定值、下降模式持续时间设定值；最大起飞速度设定值、悬停高度设定值、悬停模式保持时间设定值、最大上升速度、最大下降速度；油门输出区间通过将油门摇杆从最低位至最高位之间的输出行程划分多段，每段对应一个油门输出区间，将油门摇杆的输出行程划分为四段，对应的油门输出区间设置四个，分别为第一油门输出区间、第二油门输出区间、第三油门输出区间、第四油门输出区间；其设定值的关系为：第一油门输出区间<第二油门输出区间<第三油门输出区间<第四油门输出区间。2.根据权利要求1所述的带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：所述步骤S4包括根据模型飞机的当前状态，执行相应的任务。3.根据权利要求2所述的带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：所述步骤S4包括：步骤S41、判断模型飞机是否解锁，是则执行步骤S43；否则执行步骤S42；步骤S42、删除已有的任务，执行步骤S44；步骤S43、执行任务；步骤S44、执行模型飞机降落动作并返回步骤S41。4.根据权利要求3所述的带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：所述步骤S43包括：步骤S431、判断是否存在已有的任务；是则执行步骤S432；否则执行步骤S433；步骤S432、执行该任务；步骤S433、创建新的任务后执行步骤S432；所述任务为根据当前的油门输出值所在的油门输出区间，执行相应的飞行模式；飞行模式包括：实时模式、起飞模式、悬停高度保持模式、匀速下降模式、匀速上升模式。5.根据权利要求4所述的带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：所述步骤S432包括：步骤S6、判断当前的油门输出值是否发生改变；是则执行步骤S7；否则执行步骤S8；步骤S7、判断油门输出值所在的油门输出区间，然后执行相应的飞行模式；步骤S8、保持当前飞行模式并返回步骤S6。6.根据权利要求5所述的带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：所述步骤S7包括：步骤a、在当前的油门输出值处于第一油门输出区间时，根据任务，执行实时模式或匀速下降模式后返回步骤S6，在当前油门输出值不处于第一油门输出区间时，则执行步骤b；步骤b、在当前油门输出值处于第二油门输出区间时，在飞行模式为实时模式的前提下
执行起飞模式或飞行模式不是实时模式时执行匀速下降模式后返回步骤S6；在当前油门输出值不处于第二油门输出区间时，执行步骤c；步骤c、在当前油门输出值处于第三油门输出区间时，在飞行模式为实时模式的前提下执行起飞模式或飞行模式不是实时模式时，执行悬停高度保持模式后返回步骤S6，在当前有们输出值不处于第三油门输出区间时，执行步骤d；步骤d、在当前油门输出值处于第四油门输出区间时，在飞行模式为实时模式的前提下执行起飞模式或飞行模式不是实时模式时执行匀速上升模式后返回步骤S6；在当前油门输出值不处于第四油门输出区间时，宕机保护。7.根据权利要求6所述的带定高功能的模型飞机操作控制方法，其特征在于：所述步骤a包括：步骤a
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1、判断当前的油门输出值是否处于第一油门输出区间；是则执行步骤a
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2；否则执行步骤b；步骤a
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2、进一步判断任务是否为新建的任务，当任务为新建的任务时，执行步骤a
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3；当任务不是新建的任务时，执行步骤a
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4；步骤a
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3、向...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈安平，
申请(专利权)人：深圳市忠达模型有限公司，
类型：发明
国别省市：