飞行风险确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞行控制领域，提供一种飞行风险确定方法、装置、电子设备及存储介质。通过获取作业设备在待作业地块的飞行航线；然后基于预存的高精地图获得与待作业地块关联的目标电线杆；再确定目标电线杆的连接关系并生成电线连接段；最后根据飞行航线和电线连接段之间的位置关系，确定出目标位置即作业设备与电线连接段存在碰撞风险的位置。可以精准地确定出作业设备与电线存在碰撞风险的位置，以便于作业设备避开该位置，有效地避免作业设备与电线碰撞，降低了碰撞风险，提高了作业的安全性。提高了作业的安全性。提高了作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
飞行风险确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及飞行控制领域，具体而言，涉及一种飞行风险确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]作业设备如无人机目前已经广泛使用到众多场景中，比如农业植保、电力巡检、交通监视等。在农业植保场景中，无人机可以对农作物、树木等植物进行农药喷洒。
[0003]目前通常是通过无人机的摄像头和雷达等传感器识别探测，对于电线这种障碍物，由于受到树木遮挡、光线天气等影响，使得识别困难或者准确度较低，存在撞机风险，对无人机的安全造成威胁。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种飞行风险确定方法、装置、电子设备及存储介质，以避免发生碰撞，提高作业的安全性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种飞行风险确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：
[0007]获取作业设备在待作业地块的飞行航线；
[0008]基于预存的高精地图获得与所述待作业地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行风险确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取作业设备在待作业地块的飞行航线；基于预存的高精地图获得与所述待作业地块关联的目标电线杆；确定所述目标电线杆的连接关系，并生成电线连接段；根据所述飞行航线和所述电线连接段之间的位置关系，确定出目标位置，所述目标位置表示所述作业设备与所述电线连接段存在碰撞风险的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图包括电线杆和与其具有连接关系的关联电线杆，所述连接关系包括直接连接关系和间接连接关系；所述基于预存的高精地图获得与所述待作业地块关联的目标电线杆的步骤，包括：获取在所述待作业地块内的每个第一电线杆；对于每个所述第一电线杆，获取与所述第一电线杆具有直接连接关系的关联电线杆和与所述第一电线杆具有间接连接关系的关联电线杆，得到每个第二电线杆；将每个所述第一电线杆和每个所述第二电线杆均作为所述目标电线杆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图包括电线杆和与其具有连接关系的关联电线杆；所述基于预存的高精地图获得与所述待作业地块关联的目标电线杆的步骤，包括：根据所述待作业地块和预设值，确定缓冲区域；所述缓冲区域表示第一区域除所述待作业地块以外的区域；所述第一区域的边界线和所述待作业地块的边界线距离所述预设值；获取在所述待作业地块和所述缓冲区域内的每个第三电线杆；对于每个第三电线杆，获取与所述第三电线杆具有连接关系的关联电线杆，得到每个第四电线杆；将每个所述第三电线杆和每个所述第四电线杆均作为所述目标电线杆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精地图包括表示电线杆的包围盒；每个所述包围盒均存在与其具有连接关系的关联包围盒；所述确定所述目标电线杆的连接关系，生成电线连接段的步骤，包括：获取每个表示所述目标电线杆的目标包围盒；根据多个目标包围盒，获得多个包围盒对；每个所述包围盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文志，董智文，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：