一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，涉及砂轮加工技术领域。包括旋转压制成型机构，旋转成型机构四周分别安装有成型料放置机构、投料机构、成型压制和坯料脱模机构，坯料脱模机构包括基台，基台顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的活动端通过转臂固定连接有固定架，固定架的两侧分别转动连接有夹臂，固定架侧面位于两夹臂之间安装有伸缩气缸，夹臂的另一端之间均固定连接有固定爪。本实用新型专利技术通过设置的坯料脱模机构，利用第一机械臂能够实现精准的抓取定位，并通过伸缩气缸控制支撑臂对夹臂的开合，使得圆弧形的固定爪对砂轮进行均匀全面的固定抓取，从而保证砂轮的均匀受力，以此来达到提高良品率的目的。提高良品率的目的。提高良品率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置


[0001]本技术涉及砂轮加工
，具体为一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置。

技术介绍

[0002]砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，多数为圆形，中央有通孔，并具有一定强度的固结磨具，高速重负荷磨削砂轮是指磨削压力≥5000N，砂轮线速度≥50m/s，砂轮，对砂轮坯料成型后内部组织结构均衡性一致性，有严格的工艺要求，在砂轮的制造过程中需要对研制成型后的成型坯料半成品进行转移传送到生产线上进行进一步固化操作。
[0003]由于刚成型的砂轮半成品坯料还没有固化，整体的材质相对较软，在生产过程中常常由于对刚成型的砂轮半成品坯料的不规范转移导致砂轮变形，从而导致良品率的下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，包括旋转成型机构，旋转成型机构四周分别安装有成型料放置机构、投料机构、成型压制机构和坯料脱模机构，所述坯料脱模机构包括基台，基台顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的活动端通过转臂固定连接有固定架，固定架的两侧分别转动连接有夹臂，固定架侧面位于两夹臂之间安装有伸缩气缸，夹臂的另一端之间均固定连接有固定爪，两所述夹臂之间中部位置均转动连接有支撑臂，两所述支撑臂通过转动连接块与伸缩气缸输出端转动连接。
[0006]优选的，所述旋转成型机构包括底座，底座内部中心安装有旋转电机，底座顶部固定连接有顶板，旋转电机输出端贯穿于顶板后固定连接有旋转台，旋转台顶部呈圆周状开设有放置口，放置口内壁底部固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有弹簧，弹簧顶部固定连接有承料板，底座侧面安装有抬升气缸，所述坯料脱模机构与抬升气缸位置相对。
[0007]优选的，所述成型料放置机构包括安装架，安装架顶部固定连接有第二机械臂，第二机械臂活动端固定连接有抓取气缸，抓取气缸输出端固定连接有固定块，固定块外壁等距安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有摩擦垫。
[0008]优选的，所述投料机构包括支撑架，支撑架顶部固定连接有承料斗，承料斗侧面固定连接有输料管，输料管另一端贯穿于支撑架顶部，承料斗侧面安装有输料电机，输料电机输出端贯穿于承料斗后固定连接有输料绞龙。
[0009]优选的，所述支撑架侧面安装有控制器，所述输料电机、旋转成型机构、坯料脱模机构、成型料放置机构和成型压制机构分别与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述成型压制机构包括夯实架，夯实架为倒置的L形结构，夯实架顶部的底面安装有气锤，气锤底部固定连接有整平板。
[0011]优选的，所述投料机构位于成型料放置机构和成型压制机构之间，所述坯料脱模机构处于投料机构相对位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，通过设置的坯料脱模机构，利用第一机械臂能够实现精准的抓取定位，并通过伸缩气缸控制支撑臂对夹臂的开合，使得圆弧形的固定爪对砂轮进行均匀全面的固定抓取，从而保证砂轮的均匀受力，以此来达到提高良品率的目的。
[0014]同时，通过成型料放置机构、投料机构和成型压制机构的配合，能够实现砂轮生产中成型料的放置和填料的定量投放以及砂轮的成型压制成型，实现了砂轮生产成型的自动化，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的成型料放置机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的图2中A处放大示意图；
[0018]图4为本技术的投料机构结构示意图；
[0019]图5为本技术的成型压制机构结构示意图；
[0020]图6为本技术的坯料脱模机构结构示意图；
[0021]图7为本技术的旋转成型机构结构示意图；
[0022]图8为本技术的成型料存放机构结构示意图。
[0023]图中：1、旋转成型机构；101、底座；102、旋转电机；103、顶板；104、旋转台；105、支撑板；106、承料板；107、抬升气缸；2、坯料脱模机构；201、基台；202、第一机械臂；203、转臂；204、固定架；205、夹臂；206、固定爪；207、支撑臂；208、转动连接块；209、伸缩气缸；3、成型料放置机构；301、安装架；302、第二机械臂；303、抓取气缸；304、固定块；305、电动推杆；306、摩擦垫；4、成型料存放机构；401、存放筒；402、抬升电机；403、抬升丝杠；404、抬升板；5、投料机构；501、支撑架；502、控制器；503、承料斗；504、输料管；505、输料绞龙；506、输料电机；6、成型压制机构；601、夯实架；602、气锤；603、整平板；7、运输带。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限
制。
[0026]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0027]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0028]实施例
[0029]在进行重型砂轮生产成型的工艺中，使用了一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，在砂轮的生产中，需要使用的到原料包括砂轮的成型料和填料，成型料用于砂轮内部的结构支撑和物料的填充，成型料为圆环形多孔结构，其中心设置有开孔，用于后续生产中中心零部件的装配，填料为砂轮的主要材料，含有陶瓷灯耐磨成分，是砂轮工作时与物体接触的本体。
[0030]如图1
‑
8所示，本技术提供一种技术方案：一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，包括旋转成型机构1，旋转成型机构1四周分别安装有成型料放置机构3、投料机构5、成型压制机构6和坯料脱模机构2，坯料脱模机构2包括基台20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，包括旋转成型机构(1)，其特征在于：旋转成型机构(1)四周分别安装有成型料放置机构(3)、投料机构(5)、成型压制机构(6)和坯料脱模机构(2)，所述坯料脱模机构(2)包括基台(201)，基台(201)顶部安装有第一机械臂(202)，第一机械臂(202)的活动端通过转臂(203)固定连接有固定架(204)，固定架(204)的两侧分别转动连接有夹臂(205)，固定架(204)侧面位于两夹臂(205)之间安装有伸缩气缸(209)，夹臂(205)的另一端之间均固定连接有固定爪(206)，两所述夹臂(205)之间中部位置均转动连接有支撑臂(207)，两所述支撑臂(207)通过转动连接块(208)与伸缩气缸(209)输出端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述旋转成型机构(1)包括底座(101)，底座(101)内部中心安装有旋转电机(102)，底座(101)顶部固定连接有顶板(103)，旋转电机(102)输出端贯穿于顶板(103)后固定连接有旋转台(104)，旋转台(104)顶部呈圆周状开设有放置口，放置口内壁底部固定连接有支撑板(105)，支撑板(105)顶部固定连接有弹簧，弹簧顶部固定连接有承料板(106)，底座(101)侧面安装有抬升气缸(107)，所述坯料脱模机构(2)与抬升气缸(107)位置相对。3.根据权利要求1所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述成型料放置机构(3)包括安装架(301)，安装架(301)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沈萍，陈瑞和，刘总堂，高群，李小龙，王海鑫，
申请(专利权)人：江苏华东砂轮有限公司，
类型：新型
国别省市：