一种总控制台在线实时定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及总控制台技术领域，且公开了一种总控制台在线实时定位方法及系统，所述结构主体的底部设置有框架，所述框架的两侧皆设置有放置槽，所述放置槽远离框架一侧的一端皆转动连接有侧板，所述放置槽内部的顶端和底端皆设置有滑动组件，相邻两组所述滑动组件相邻的端面皆活动连接有多组活动组件。该通过将缠绕有线段的支撑杆在滑块的作用下沿着第一纵向滑槽和第二纵向滑槽向前移动，从而使缠绕有线段的支撑杆更好的集中在一起，从而将放置槽内部的后侧空余出来，从而使多组导线所用的占地面积更少，更为集中，提高了其的分拣和收纳的效果，从而提高了使用率，且利用第一缺口便于将支撑杆缓缓从第一纵向滑槽和第二纵向滑槽的一侧移出。的一侧移出。的一侧移出。

【技术实现步骤摘要】
一种总控制台在线实时定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及总控制台
，具体为一种总控制台在线实时定位方法及系统。

技术介绍

[0002]总控制台，在运行关键任务的控制室当中，根据特殊的人体工程学设计制造的，为操作和调度人员提供可以承载各种办公设备和专用设备的专业家具，控制台应用范围非常广泛，涵盖电力生产和电力调度中心，核工业设施运行中心，能源生产中心，交通运行监控中心，航空航天任务监控中心，公共安全任务监控中心，金融交易中心监控中心，广播电视监控中心，工厂中控室等等非常多的应用场景，这些类型的控制室，监控中心，控制中心都属于关键任务控制环境，影响着经济与社会的有序运作。
[0003]然而现有的总控制台由于其控制的设备和运行机构含量较多，从而使其所需的导线的含量同样增多，从而使对所用的多根导线缠绕于总控制台的桌架内，当需要对其进行维修时，很难对其进行拆卸会维修，在一定程度上增加了工作的难度，且多余的导线堆积在总控制台的桌架内，所占具的面积较大，从而使其对空间的消耗较大，降低了其的分拣和收纳的效果，从而降低了使用率。
[0004]为此，我们设计了一种总控制台在线实时定位方法及系统。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种总控制台在线实时定位方法及系统，解决了现有的总控制台由于其控制的设备和运行机构含量较多，从而使其所需的导线的含量同样增多，从而使对所用的多根导线缠绕于总控制台的桌架内，当需要对其进行维修时，很难对其进行拆卸会维修，在一定程度上增加了工作的难度，且多余的导线堆积在总控制台的桌架内，所占具的面积较大，从而使其对空间的消耗较大，降低了，其的分拣和收纳的效果，从而降低了使用率的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种总控制台在线实时定位方法，包括三分量磁强计、地磁参考模块、卡尔曼滤波模块、坐标转换模块、数据处理模块、对比模块、显示屏、图像信息采集模块和监控器，工作流程包括以下步骤：
[0008]步骤一，三分量磁强计测量地磁场，并在运行载体坐标系中的三个分量，并将三个分量采集到的模拟信号传递至地磁参考模块中，并与地磁参考模块中预留的信息进行对比、重叠，得到准确的三个分量；
[0009]步骤二，坐标转换模块接收维修导航定位系统观测到的数据，并将固定坐标系转换呈导轨坐标系；
[0010]步骤三，卡尔曼滤波模块接收坐标转换模块转换后的观测数据，并对卡尔曼滤波模块的状态量进行时间更换，得到轨道进一步预报；
[0011]步骤四，数据转换器对卡尔曼滤波模块接收到的模拟信息进行转换，转换成数字
信息，并导至数据处理模块中，利用数据处理模块对得到的数据信息进行存储和处理，并传递至对比模块内，同时监控器采集图像信息，并将图像信息传递至图像信息采集模块，利用图像信息采集模块对采集到的图像信息进行筛选，并经过数字转换器将图像信息转换成数字信息，并同时导入数据处理模块和对比模块内，利用对比模块对得到的两组数字信息进行对比，并同时在显示屏中显示。
[0012]进一步的，所述结构主体的底部设置有框架，所述框架的两侧皆设置有放置槽，所述放置槽远离框架一侧的一端皆转动连接有侧板，所述放置槽内部的顶端和底端皆设置有滑动组件，相邻两组所述滑动组件相邻的端面皆活动连接有多组活动组件，每组所述活动组件的外侧皆均匀套设有多组定位组件，所述定位组件的一侧皆活动套设有压合组件，所述定位组件的内侧皆套设有弹性件，两组所述放置槽相邻的一侧皆均匀设置有多组第一插孔，所述框架一端的顶部均匀设置有多组第二插孔，所述滑动组件的一侧皆设置有弹性橡胶条，且弹性橡胶条的一侧皆设置有拨杆。
[0013]进一步的，所述滑动组件靠近侧板的一侧皆设置有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑槽的一侧皆设置有第二纵向滑槽，所述第一纵向滑槽和第二纵向滑槽靠近侧板一侧的一端皆设置有第一缺口。
[0014]进一步的，所述活动组件皆均匀设置有多组支撑杆和限位杆，所述限位杆的顶部和底部皆设置有限位板，每组所述限位杆皆通过限位板分别与支撑杆固定连接，每组所述活动组件的顶部和底部皆设置有与第一纵向滑槽和第二纵向滑槽相匹配的滑块，每组所述活动组件皆通过第一纵向滑槽、第二纵向滑槽和滑块的相互配合与放置槽滑动连接。
[0015]进一步的，所述定位组件皆包括套筒，所述套筒靠近限位杆的一侧皆设置有卡环，所述卡环的一端皆设置有第二缺口，所述套筒远离卡环的一侧皆设置有限位环，所述套筒的外侧靠近限位环的一侧皆套设有软垫。
[0016]进一步的，所述压合组件的一侧皆设置有把手，所述把手一侧的中间位置处皆设置有贯穿至套筒内部一侧的拉杆，所述把手靠近套筒一侧的顶部和底部皆设置有连杆，所述连杆远离把手的一侧皆设置有压环，所述压环远离把手的一侧皆设置有压垫，所述压环和压垫皆呈环形结构，所述压环和压垫皆位于套筒的外侧。
[0017]进一步的，所述卡环的内侧皆设置有阻尼垫，且卡环皆通过第二缺口与限位杆可拆卸连接，所述卡环为弹性材质。
[0018]进一步的，每组所述活动组件皆通过第一缺口分别与第一纵向滑槽和第二纵向滑槽可拆卸连接。
[0019]进一步的，所述拨杆皆呈“L”型结构，所述拨杆的底部皆通过弹性橡胶条分别与第一纵向滑槽和第二纵向滑槽的一侧活动连接，且拨杆以弹性橡胶条为基点的旋转角度为0
°‑
90
°
。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1、该专利技术，通过设置的套筒、卡环、第二缺口、限位环、软垫、把手、拉杆、连杆、压环、压垫、弹性件和插孔，当需要对导线进行收纳时，向右拉动把手，使把手带动拉杆、连杆、压环和压垫向右移动，并对套筒内部的弹性件产生拉力，使其受力变形，并产生弹性势能，然后将都导线的多余部分缠绕于套筒的外侧，当缠绕到一定程度后，松开对把手的拉拽力，从而使压环和压垫在弹性件弹性势能作用下向左移动，并对缠绕于套筒外侧的导线进行挤
压，使其稳定的缠绕于套筒的外侧，并使导线的末端或首端经过第一插孔插至框架的内侧，用于与总控制台的对接使用，从而使导线的多余线段皆均匀排列与放置槽的内部，避免了多组导线之间的交叉缠绕，当需要对纵控制台进行维修时，可直观的从放置槽内对导线进行寻找和维修，在一定程度上降低了工作的难度。
[0022]2、该专利技术，通过设置的支撑杆、限位杆、限位板、滑块、第一纵向滑槽、第二纵向滑槽和第一缺口，当将导线的多组线段缠绕于套筒的外部后，可将缠绕有线段的支撑杆在滑块的作用下沿着第一纵向滑槽和第二纵向滑槽向前移动，从而使缠绕有线段的支撑杆更好的集中在一起，从而将放置槽内部的后侧空余出来，从而使多组导线所用的占地面积更少，更为集中，提高了其的分拣和收纳的效果，从而提高了使用率，且利用第一缺口便于将支撑杆缓缓从第一纵向滑槽和第二纵向滑槽的一侧移出，降低了对其拆卸和更换的难度。
[0023]3、该专利技术，通过设置的拨杆、弹性橡胶条、第一纵向滑槽、第二纵向滑槽和第一缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总控制台在线实时定位方法，包括三分量磁强计、地磁参考模块、卡尔曼滤波模块、坐标转换模块、数据处理模块、对比模块、显示屏、图像信息采集模块和监控器，其特征在于：工作流程包括以下步骤：步骤一，三分量磁强计测量地磁场，并在运行载体坐标系中的三个分量，并将三个分量采集到的模拟信号传递至地磁参考模块中，并与地磁参考模块中预留的信息进行对比、重叠，得到准确的三个分量；步骤二，坐标转换模块接收维修导航定位系统观测到的数据，并将固定坐标系转换呈导轨坐标系；步骤三，卡尔曼滤波模块接收坐标转换模块转换后的观测数据，并对卡尔曼滤波模块的状态量进行时间更换，得到轨道进一步预报；步骤四，数据转换器对卡尔曼滤波模块接收到的模拟信息进行转换，转换成数字信息，并导至数据处理模块中，利用数据处理模块对得到的数据信息进行存储和处理，并传递至对比模块内，同时监控器采集图像信息，并将图像信息传递至图像信息采集模块，利用图像信息采集模块对采集到的图像信息进行筛选，并经过数字转换器将图像信息转换成数字信息，并同时导入数据处理模块和对比模块内，利用对比模块对得到的两组数字信息进行对比，并同时在显示屏中显示。2.一种总控制台在线实时定位系统，包括结构主体(1)，其特征在于：所述结构主体(1)的底部设置有框架(2)，所述框架(2)的两侧皆设置有放置槽(3)，所述放置槽(3)远离框架(2)一侧的一端皆转动连接有侧板(4)，所述放置槽(3)内部的顶端和底端皆设置有滑动组件(5)，相邻两组所述滑动组件(5)相邻的端面皆活动连接有多组活动组件(6)，每组所述活动组件(6)的外侧皆均匀套设有多组定位组件(7)，所述定位组件(7)的一侧皆活动套设有压合组件(8)，所述定位组件(7)的内侧皆套设有弹性件(9)，两组所述放置槽(3)相邻的一侧皆均匀设置有多组第一插孔(11)，所述框架(2)一端的顶部均匀设置有多组第二插孔(12)，所述滑动组件(5)的一侧皆设置有弹性橡胶条(14)，且弹性橡胶条(14)的一侧皆设置有拨杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种总控制台在线实时定位系统，其特征在于：所述滑动组件(5)靠近侧板(4)的一侧皆设置有第一纵向滑槽(501)，所述第一纵向滑槽(501)的一侧皆设置有第二纵向滑槽(502)，所述第一纵向滑槽(501)和第二纵向滑槽(502)靠近侧板(4)一侧的一端皆设置有第一缺口(503)。4.根据权利要求3所述的一种总控制台在线实时定位系统，其特征在于：所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章园，徐琪，陈星，李照波，杨强，付建平，
申请(专利权)人：江西鑫铂瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：