【技术实现步骤摘要】
一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机
[0001]本技术涉及包装设备制造
，尤其是一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机。
技术介绍
[0002]附图1所示的是一种常见用于包装物料的方形包装箱，这种方形包装箱10包括包装箱本体101和四个可弯折的盖板102；附图2是一种常见块状料包20，其是米包经真空整形形成块状体。在工厂化的生产过程中，需要把块状料包20装入包装箱10内然后打包后才能出厂。传统装箱方式是靠人工完成装箱，生产效率低，且劳动强度大。
[0003]2016年7月20日公开一项申请号为201410818626.3、名称为“一种大米高速装箱机”的中国专利技术申请，其包括支架、送箱机构、送袋机构、装箱机构、机体和控制机构，所述送箱机构、送袋机构、装箱机构和机体均安装在机架上，所述控制机构安装在机体内的上部位置，所述送箱机构、送袋机构和装箱机构的一端均位于机体的内部，所述送袋机构安装在送箱机构的上方，送箱机构安装在装箱机构的上方，且所述装箱机构安装在送箱机构和送袋机构的右侧；所述送箱机构包括送箱输送带和开箱装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，包括机架，机架下部并排设置有水平输送包装箱的第一输送机构和水平输送块状料包的第二输送机构，其特征在于：第一输送机构上面两侧设有两个平行的引导包装箱本体移动的第一导轨，第一导轨的引导方向与第一输送机构的输送方向平行，第二输送机构上面两侧设有两个平行的引导块状料包移动的第二导轨，第二导轨的引导方向与第二输送机构的输送方向平行；第一导轨与第二导轨平行；机架上设有第一挡箱机构和第一挡包机构，机架的上部装有机械手，机械手的下端装有吸盘组件，第一挡箱机构阻挡包装箱移动并给包装箱定位，第一挡包机构阻挡块状料包移动并给块状料包定位，机械手利用吸盘组件吸取块状料包并装入包装箱。2.根据权利要求1所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述包装箱包括方形包装箱本体，包装箱本体上端向上延伸有可弯折的四个盖板，机架在两个第一导轨的上面分别枢接一根转轴，每根转轴的轴向与第一输送机构的输送方向平行，每根转轴上至少固连两个推杆，每根转轴由一驱动组件带动可转动和沿轴向移位；第一挡箱机构挡住包装箱本体给包装箱本体定位后，两根转轴以不同方向转动且沿转轴轴向的不同方向移位时，每根转轴上的两个推杆的自由端可分别压住包装箱的两个盖板，使得包装箱的四个盖板不向内弯折。3.根据权利要求2所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述驱动组件包括推拉气缸和转动组件，推拉气缸的活塞杆通过一个周向可转动的浮动接头连接所述转轴一端，转动组件包括螺母和螺杆，螺杆配合在螺母上，螺杆一端通过联轴器连接所述转轴另一端。4.根据权利要求2所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述第一输送机构包括两条间隔且平行设置第一输送带，两条第一输送带同步移动，所述包装箱本体底部同时支撑在两条第一输送带上进行传送；所述第一挡箱机构包括竖向设置第一挡箱气缸，第一挡箱气缸的活塞杆朝上设置且固连一个第一挡箱件，第一挡箱件处于两条第一输送带之间，第一挡箱件处于上位时可挡住所述包装箱本体，第一挡箱件处于下位时可脱离所述包装箱本体。5.根据权利要求3所述的一种把块状料包装入包装箱的自动装箱机，其特征在于：所述第一挡箱气缸的壳体固连在一滑块上，滑块可沿平行与所述包装箱移动方向移位，机架上枢接一根调整轴，调整轴上固连一个主动同步带轮，机架的另一位置枢接一个从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过一根同步带相连接，同步带与所述滑块固连，调整轴一端固连一个第一调整手轮或连接电动驱动机构；所述机架在第一输送机构的两侧设有两个可活动第一支架，每根转轴枢接在一个第一支架的上部，每个第一导轨固连在一个第一支架的中部，机架上还枢接两根第一调整螺杆，第一支架下部两侧各固连一个第一配合螺母，每个第一配合螺母与一根第一调整螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启贤，吴伟杰，叶聪敏，陈勋杨，张长乐，洪志松，王振委，沈锡禧，
申请(专利权)人：漳州弘敏机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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