一种真空包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种真空包装机，包括机架，机架的中间装有一根轴线水平设置间歇转动的转轴，沿转轴圆周方向间隔设有多个工位单元，每个工位单元与一根支撑臂的一端固连，支撑臂的另一端枢接在转轴上，转轴一侧还固连一支架，每个工位单元下部还与一根调位气缸的一端铰接，调位气缸的另一端铰接在支架上，通过调位气缸动作驱动工位单元相对于转轴转动；每个工位单元上装有料包袋口夹持机构；机架在转轴上面装有可上下移动的罩壳，罩壳下移与一个工位单元相配合形成密封空间，罩壳上设有连通所述密封空间的抽气管道；罩壳与工位单元之间还装有料包袋口的封口机构。本实用新型专利技术能形成多工位流水式包装作业，包装效率高，且结构紧凑，占用空间较小。占用空间较小。占用空间较小。

【技术实现步骤摘要】
一种真空包装机


[0001]本技术涉及包装机械制造
，尤其是一种真空包装机。

技术介绍

[0002]现今，颗粒物料如大米的包装，一大部分采用真空包装，能够延长颗粒物料保质期限。因此市面上出现多种真空包装机械。如2022年04月26日就公开一项专利号为ZL202122352017.1、名称为“一种大米加工用的真空包装机”，其包括基座，抽气机构固定连接在支架的一端，限位机构固定连接在抽气机构的内部，驱动机构转动连接在限位机构的内部；所述大米加工用的真空包装机通过伸缩件将吸气管移动到合适的位置，然后通过驱动件带动第二螺以及第一螺杆转动，且两者的转向相反，压紧板以及放置板相向移动，将吸气管以及包装袋夹紧，能够满足多种类型的包装袋进行夹紧固定，不在局限于只能够对一种类型或尺寸的包装袋进行夹持，提高了装置的实用性，也一定程度上提高了装置的全面性；且装置的夹持效果较好，能够同时相向或相对移动，进一步的提高了装置的工作效率。但是这种真空包装无法实现流水式多工位运行，包装效率还较低。而现有能形成多工位，流水作业的真空包装设备通常结构复杂，占地面积较大。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种真空包装机，其能形成多工位流水式包装作业，包装效率高，且结构紧凑，占用空间较小。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种真空包装机，包括机架，机架的中间装有一根轴线水平设置间歇转动的转轴，沿转轴圆周方向间隔设有多个工位单元，每个工位单元与一根支撑臂的一端固连，支撑臂的另一端枢接在转轴上，转轴一侧还固连有支架，每个工位单元下部还与一根调位气缸的一端铰接，调位气缸的另一端铰接在支架上，通过调位气缸动作驱动工位单元和支撑臂相对于转轴转动；每个工位单元上装有料包袋口夹持机构；
[0005]机架在转轴上面装有可上下移动的罩壳，罩壳下移时，通过一根调位气缸动作调整一个工位单元位置使得罩壳能与该工位单元相配合形成一密封空间，罩壳上设有连通所述密封空间的抽气管道；罩壳与工位单元之间还装有料包袋口的封口机构；料包封口后所述密封空间能去除真空；罩壳上移后，通过调位气缸再动作使得该工位单元倾斜让已抽真空并封口后的料包滑出。
[0006]进一步改进，所述罩壳上还装有料包整形机构，料包整形机构包括一个压板和两个压料气缸，两个压料气缸的壳体分别装在罩壳上端面，两个压料气缸活塞杆伸入罩壳内分别连接压板，压板在两个压料气缸活塞杆带动下能压住料包，压板上面装有由振动电机带动的偏心振动机构。通过振动整形，进一步提升料包包装质量。
[0007]再进一步，优选所述工位单元有三个，三个工位单元形成三个工位，分别为上料包工位，抽真空、整形、封口、卸料包工位和等待工位，所述转轴每次转动120
°
，调位气缸动作
时驱动工位单元和支撑臂相对于转轴转动40
°
。这样在确保包装效率前提下，整体结构紧凑性更好。随着转轴的间歇转动，每个工位单元可在上料包工位、抽真空、整形、封口、卸料包工位和等待工位上循环作业。
[0008]进一步改进，所述机架上部装有称重机构，机架一侧设有衔接称重机构的出料管，经称重物料通过出料管落入包装袋形成料包。这样能提升装包精确度和效率。
[0009]再进一步，机架一侧还设有输送带，输送带托住料包并移动至一个工位单元处。通过输送带托住料包移动，进一步降低操作人员的劳动强度。
[0010]再进一步，所述出料管前后侧分别装有前夹袋气缸和后夹袋气缸，前夹袋气缸一端铰接在出料管前侧上部，出料管前侧中部与一个前夹持架一个铰接点铰接，前夹袋气缸另一端与前夹持架的另一个铰接点铰接，前夹持架上又一个铰接点铰接有前压块，前夹袋气缸动作驱使前夹持架转动使得前压块与出料管前侧下部相配合夹住包装袋前部；后夹袋气缸一端铰接在出料管后侧上部，出料管后侧中部与一个后夹持架一个铰接点铰接，后夹袋气缸另一端与后夹持架的另一个铰接点铰接，后夹持架上又一个铰接点铰接有后压块，后夹袋气缸动作驱使后夹持架转动使得后压块与出料管下部后侧相配合夹住包装袋后部。这样可确保物料落进包装袋时，包装袋不会脱落，也能减轻操作人员劳动强度。
[0011]进一步改进，所述机架上还设有衔接工位单元卸料的接料包机构，接料包机构包括两侧枢接在机架上的接料槽和接料气缸，接料气缸壳体枢接在机架上，接料槽与一根驱动臂的一端固连，驱动臂的另一端与接料气缸活塞杆铰接，接料气缸动作带动接料槽转动接料包或给工位单元转动让位。通过接料包机构，可以较好防止已抽真空并封口后的料包砸坏、变形。
[0012]再进一步，所述机架上还装有衔接所述接料槽的接料平台，接料平台一端两侧枢接在机架上，接料平台中部两侧分别与一根可调整长度的拉杆一端相铰接，拉杆的另一端铰接在机架上，接料平台承接接料槽落下的料包。便于调整接料角度并移除料包。
[0013]优选所述工位单元包括底板和垫板，垫板与底板相平行且通过多根支撑块固连在底板一侧，所述夹持机构包括安装在底板另一侧的两个第一夹持气缸和两个第二夹持气缸，两个第一夹持气缸的活塞杆伸至底板一侧并共同固连一个第一夹块，第一夹块的夹持端面上间隔装有多个夹持橡胶块，两个第二夹持气缸的活塞杆也伸至底板一侧并共同固连一个第二夹块，第二夹块上装有夹持橡胶条，两个第一夹持气缸和两个第二夹持气缸动作后，第一夹块和第二夹块通过多个夹持橡胶块与夹持橡胶条相配合夹持料包袋口，并使得料包内外能够通气；
[0014]所述封口机构包括安装在罩壳上面的两个封口气缸，两个封口气缸的活塞杆伸入罩壳内并共同固连一封口块，封口块上装有电加热管，封口块与第二夹块相配合对料包袋口进行热熔封口。这种工位单元通过垫板和夹持机构相配合，使得料包袋口夹位准确，夹持牢固，且方便已抽真空、封口后料包从第一夹块和第二夹块之间滑出，能可靠封口和卸料。
[0015]再进一步改进，两个所述第二夹持气缸的活塞杆还分别从两个第二夹持气缸壳体另一端伸出并共同固连一个限位杆，一根螺杆的一端固连一限位块，两个所述第二夹持气缸动作，第二夹块向远离底板方向移动时，限位块顶住限位杆来限制两个所述第二夹持气缸活塞杆的行程；
[0016]底板另一侧还装有一个限位调整电机，限位调整电机通过减速器带动主动齿轮转
动，螺杆上配合一螺母，螺母固连一从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。这样可以方便调整两个所述第二夹持气缸活塞杆的行程，也就能调整第二夹块位置，以适应不同厚度的料包，提升设备的通用性能。
[0017]本技术由于水平设置的转轴间歇转动，沿转轴圆周方向间隔设有多个工位单元，每个工位单元与一根支撑臂的一端固连，支撑臂的另一端枢接在转轴上，转轴一侧还固连一支架，每个工位单元下部还与一根调位气缸的一端铰接，调位气缸的另一端铰接在支架上，通过调位气缸动作驱动工位单元和支撑臂相对于转轴转动；这样，通过转轴间歇转动，多个工位单元就可以切换位置，循环作业，形成流水作业方式，提高了包装效率。当罩壳下移时，通过调位气缸动作调整一个工位单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空包装机，包括机架，其特征在于：机架的中间装有一根轴线水平设置间歇转动的转轴，沿转轴圆周方向间隔设有多个工位单元，每个工位单元与一根支撑臂的一端固连，支撑臂的另一端枢接在转轴上，转轴一侧还固连有支架，每个工位单元下部还与一根调位气缸的一端铰接，调位气缸的另一端铰接在支架上，通过调位气缸动作驱动工位单元和支撑臂相对于转轴转动；每个工位单元上装有料包袋口夹持机构；机架在转轴上面装有可上下移动的罩壳，罩壳下移时，通过一根调位气缸动作调整一个工位单元位置使得罩壳能与该工位单元相配合形成一密封空间，罩壳上设有连通所述密封空间的抽气管道；罩壳与工位单元之间还装有料包袋口的封口机构；料包封口后所述密封空间能去除真空；罩壳上移后，通过调位气缸再动作使得该工位单元倾斜让已抽真空并封口后的料包滑出。2.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述罩壳上还装有料包整形机构，料包整形机构包括一个压板和两个压料气缸，两个压料气缸的壳体分别装在罩壳上端面，两个压料气缸活塞杆伸入罩壳内分别连接压板，压板在两个压料气缸活塞杆带动下能压住料包，压板上面装有由振动电机带动的偏心振动机构。3.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述工位单元有三个，三个工位单元形成三个工位，分别为上料包工位，抽真空、整形、封口、卸料包工位和等待工位，所述转轴每次转动120
°
，调位气缸动作时驱动工位单元和支撑臂相对于转轴转动40
°
。4.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述机架上部装有称重机构，机架一侧设有衔接称重机构的出料管，经称重物料通过出料管落入包装袋形成料包。5.根据权利要求4所述的一种真空包装机，其特征在于：机架一侧还设有输送带，输送带托住料包并移动至一个工位单元处。6.根据权利要求4所述的一种真空包装机，其特征在于：所述出料管前后侧分别装有前夹袋气缸和后夹袋气缸，前夹袋气缸一端铰接在出料管前侧上部，出料管前侧中部与一个前夹持架一个铰接点铰接，前夹袋气缸另一端与前夹持架的另一个铰接点铰接，前夹持架上又一个铰接点铰接有前压块，前夹袋气缸动作驱使前夹持架转动使得前压块与出料管前侧下部相配合夹住包装袋前部；后夹袋气缸一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勋杨，叶聪敏，吴伟杰，张长乐，陈启贤，沈锡禧，叶鸿福，钟清林，游贺军，
申请(专利权)人：漳州弘敏机电有限公司，
类型：新型
国别省市：