一种基于电磁波的车辆定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电磁波的车辆定位系统，包括发射模块和测向系统；其中发射模块设置于车辆上用于发射电磁波；测向系统设置于车主可手持设备上，包括接收模块，用于接收发射模块发射的电磁波；测向系统还包括测向模块，用于对电磁波进行分析后定位；测向系统还包括显示模块，用于显示定位结果；测向系统还包括控制模块，用于控制测向模块进行测向和控制显示模块对定位结果进行显示；本发明专利技术通过基于电磁波的定位系统，实现了简单准确对车辆的定位，同时基于电磁波的定位装置，低成本且方便携带。便携带。便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁波的车辆定位系统


[0001]本专利技术涉及一种定位系统，尤其涉及一种基于电磁波的车辆定位系统。

技术介绍

[0002]现在社会，汽车数量的急剧增加使各类地下停车场的结构日益趋于大型化和复杂化，车库寻车浪费时间成为日常生活中不可避免的问题。但是由于环境限制，市场上现有的车库寻车系统难以有效推广，智能化、信息化的车库寻车系统已成为一种高效寻车的需要。
[0003]国外的车库寻车技术主流趋向是高科技化，智能化，利用智能机器人充当引导员，将车库中摄像头采集到的数据传送到机器人存储器，当车主将车牌号等信息通过高科技设备传送给机器人后，它会按照车库地图，规划一条最短路线，带领车主找到汽车。高智能全自动车库是国外另一个试验项目，该车库从地面看只有一个停车位，但其地下内部是大型自动化停车场，通过机器人以及电梯将用户的车辆收纳于地面下用户停车时只需将车辆停在地面停车位，车库系统就会自动打印出一张身份认证卡，并将车辆收纳，用户取车时只需将认证卡插入，通过认证后车辆就会被系统重新送回地面停车位。这样的技术虽然先进，但是成本和技术要求确是非常高的。
[0004]而目前国内市场上的寻车机制主要有两种：一、基于车牌的识别模式；二、基于手机APP的寻车方法。车牌识别模式中系统是以视频检测车牌识别方式为基础，通过安装在通道上的视频检测设备，抓拍每一辆通过该通道监测点的机动车辆，采用车辆牌照号码自动识别系统，对车辆牌号进行自动识别，将时间、地点、车牌图片、车辆号码等相关数据，通过通讯网络，上传到上级系统数据库中，用于车辆跟踪定位及寻车等功能。车牌识别模式可同时记录停车场中的所有汽车具体位置，但易受到光线问题等的干扰，在一些光线较为阴暗环境较差的停车场难以使用。
[0005]基于手机APP的寻车方法有很多，通过扫描二维码，下载车库地图信息,路径记录单元记录人们在车库中的移动路径再通过微处理器根据车库地图信息和定位信息，分析、得出最优返回路径或者选择原路返回，通过APP通过微处理器向信号发射接收模块输出打开命令，车载终端设备接收到信息后同时向双闪灯和蜂鸣器输出打开命令,人们通过声音和光信息，找到自己的车辆。基于APP的寻车的确符合大部分青年人的生活习惯，但其步骤较繁琐，若车主在下车后忘记扫描二维码，则无法达到寻车的效果。
[0006]如今国内外确实有很多通过改造地下停车场实现对车主寻车的简易化，但始终不能完全普及，同时很多地下停车场大多不愿意花大价钱去改造，所以“找车难”问题仍旧是目前一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于电磁波的车辆定位系统，通过用户随身携带设置有测向系统的设备，车辆上安装发射模块，实现车主对车的准确定位。
[0008]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：发射模块设置于车辆上，用于发射电磁波，电磁波携带位置信息。测向系统设置于车主可手持设备上，用于接收发射模块发射的携带位置信息的电磁波，并根据电磁波携带的信息判断车辆的位置；
[0009]测向系统包括接收模块、控制模块、显示模块和测向模块，接收模块、显示模块和测向模块分别与控制模块通信连接。
[0010]具体的，接收模块用于接收发射模块发射的携带位置信息的电磁波。控制模块用于控制测向模块基于携带位置信息的电磁波进行定位并控制显示模块显示定位结果。测向模块用于接收接收模块传输的携带位置信息的电磁波，并基于信息对车辆进行定位。显示模块用于对定位结果进行显示。
[0011]具体的，发射模块包括发射机、数模转换器、发射射频器和发射天线。发射机用于发射携带位置信息的电磁波，信息为基带信号，且发射机设置为有唯一的电子标识。数模转换器设置于发射机上，数模转换器用于接收发射机发射的电磁波并将电磁波中携带的基带信号转换为模拟信号传输给发射射频器；发射射频器与数模转换器通信连接，发射射频器用于接收携带模拟信号的电磁波并对模拟信号进行调节得到载波信号，将所述携带载波信号的电磁波传输给发射天线。发射天线与发射射频器通信连接，发射天线在发射机的驱动下将携带载波信号的电磁波转换为可自由发射至空间中的电磁波。
[0012]具体的，发射射频器包括调频器和功率放大器，调频器用于调节信号的频率，功率放大器用于调节信号的输出功率。调频器包括调制器和混频器。调制器使用基带信号调制模拟信号得到中频信号，调制器将中频信号传输给混频器，中频信号经过混频器调节得到载波信号。调频器传输载波信号至功率放大器，功率放大器对载波信号的功率进行调节并将调节后的载波信号由电磁波携带传输至发射天线。
[0013]具体的，接收模块包括接收机和模数转换器，接收机接收发射模块发射的携带位置信息的电磁波，信息为载波信号。接收射频器筛选电磁波并将筛选后的电磁波携带的载波信号转换为模拟信号，模数转换器再将模拟信号转换为基带信号。接收射频器包括滤波器、低噪声放大器和解调器。滤波器接收电磁波并过滤得到筛选后的电磁波传输至低噪声放大器，低噪声放大器接收筛选后的电磁波并进行降噪和调节功率的操作，所述解调器接收经所述低噪声放大器操作后的电磁波并将电磁波携带的载波信号进行功率和频率的调节得到模拟信号。
[0014]具体的，电磁波为无线电磁波，测向模块为无线电磁波测向模块，信息为基带信号。测向模块用于接收接收模块传输的携带位置信息的电磁波，并基于信息对车辆进行定位，包括：测量基带信号的波阵面的法线方向相对于参考方向之间的夹角，根据所述夹角判断基带信号的位置，即车辆的位置。
[0015]具体的，控制模块为单片机，所述显示模块为显示屏、显示图标或显示灯中的至少一种。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]1.多种模块协同工作，定位操作简单且准确度高；
[0018]2.成本低，可以普及；
[0019]3.测向装置轻巧方便携带，实用性高；
[0020]4.将无线电测向用于车辆定位，极大的方便了车主，减少了找车难的问题；
[0021]5.以车主为用户，创造了一种新的定位模式，更贴近车主的实际使用需求。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的原理框图；
[0023]图2为本专利技术中定位系统实现流程图；
[0024]图3为本专利技术中发射模块的原理框图；
[0025]图4为本专利技术中接收模块的原理框图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。
[0027]实施例一：如图1所示，一种基于电磁波的车辆定位系统，包括发射模块和测向系统。发射模块1设置于车辆上，用于发射电磁波，电磁波携带位置信息；测向系统2设置于车主可手持设备上，用于接收发射模块1发射的携带位置信息的电磁波，并根据电磁波携带的信息判断车辆的位置；
[0028]测向系统2包括接收模块3、控制模块4、显示模块5和测向模块6，多个模块之间互相通信连接。接收模块3用于接收所述发射模块1发射的携带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁波的车辆定位系统，包括发射模块和测向系统，其特征在于：所述发射模块设置于车辆上，用于发射电磁波，所述电磁波携带位置信息；所述测向系统设置于车主可手持设备上，用于接收所述发射模块发射的携带位置信息的电磁波，并根据所述电磁波携带的位置信息判断车辆的位置；所述测向系统包括接收模块、控制模块、显示模块和测向模块，所述接收模块、所述显示模块和所述测向模块分别与所述控制模块通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁波的车辆定位系统，其特征在于:所述发射模块包括发射机、数模转换器、发射射频器和发射天线；所述发射机用于发射携带位置信息的电磁波，且所述发射机设置为有唯一的电子标识，所述信息为基带信号；所述数模转换器设置于发射机上，所述数模转换器用于接收发射机发射的电磁波并将电磁波中携带的基带信号转换为模拟信号传输给发射射频器；所述发射射频器与所述数模转换器通信连接，所述发射射频器用于接收携带模拟信号的电磁波并对所述模拟信号进行调节得到载波信号，将所述携带载波信号的电磁波传输给发射天线；所述发射天线与所述发射射频器通信连接，所述发射天线用于在所述发射机的驱动下将携带载波信号的电磁波转换为可自由发射至空间中的电磁波。3.根据权利要求2所述的一种基于电磁波的车辆定位系统，其特征在于：所述发射射频器包括调频器和功率放大器；所述调频器用于调节模拟信号的频率，所述调频器包括调制器和混频器，所述调制器将所述基带信号与所述模拟信号混合得到中频信号，所述调制器将所述中频信号传输给所述混频器，所述中频信号经过所述混频器调节得到所述载波信号；得到所述载波信号后，所述调频器传输所述载波信号至所述功率放大器，所述功率放大器调节所述载波信号的功率并将调节功率后的载波信号附载在电磁波上并传输至发射天线。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怡沛，江龙韬，曾志恒，付俨，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：