数据处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：根据待处理测量数据确定抖动特征数据，所述抖动特征数据用于验证滤波效果；根据所述待处理测量数据和所述抖动特征数据确定所述待处理测量数据在滤波过程中的权重参数；根据所述权重参数获取目标测量数据。本方法可以实现根据待处理测量数据的抖动特征灵活的调整待处理测量数据在滤波过程中的权重占比，进而有效提升滤波效果，从而提升数据测量的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，更具体地，涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]超宽带(UWB，Ultra Wide Band)技术是一种无线载波通信技术，其采用的是纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，所占的频谱范围很宽，被广泛用于到达相位差(PDoA，Phase difference of arrival)等测量计算。然而，目前主流UWB芯片所测量的PDoA具有明显的抖动，滤波效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，所述方法包括：根据待处理测量数据确定抖动特征数据，所述抖动特征数据用于验证滤波效果；根据所述待处理测量数据和所述抖动特征数据确定所述待处理测量数据在滤波过程中的权重参数；根据所述权重参数获取目标测量数据。
[0005]第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，所述装置包括：第一数据获取模块，用于根据待处理测量数据确定抖动特征数据，所述抖动特征数据用于验证滤波效果；数据处理模块，用于根据所述待处理测量数据和所述抖动特征数据确定所述待处理测量数据在滤波过程中的权重参数；第二数据获取模块，用于根据所述权重参数获取目标测量数据。
[0006]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述第一方面提供的数据处理方法。
[0007]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的数据处理方法。
[0008]本申请提供的一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，本方法通过根据待处理测量数据确定抖动特征数据，所述抖动特征数据用于验证滤波效果，继而根据待处理测量数据和抖动特征数据确定待处理测量数据在滤波过程中的权重参数，然后根据权重参数获取目标测量数据。本方法可以实现根据待处理测量数据的抖动特征灵活的调整待处理测量数据在滤波过程中的权重占比，进而有效提升滤波效果，从而提升数据测量的稳定性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1示出了相关技术中UWB测角的基本原理示意图。
[0011]图2示出了本申请实施例提供的UWB装置在静止
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轻微移动
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静止的过程中，每次PDoA的测量结果示例图。
[0012]图3示出了本申请实施例提供的采用滑窗FIR滤波器对测量数据进行滤波处理的效果示例图。
[0013]图4示出了本申请一实施例提供的一种数据处理方法的流程图。
[0014]图5示出了本申请另一实施例提供的一种数据处理方法的流程图。
[0015]图6示出了本申请又一实施例提供的一种数据处理方法的流程图。
[0016]图7示出了本申请实施例提供的电子设备对待处理测量数据进行数据处理的逻辑示意图。
[0017]图8示出了本实施例提出的目标测量数据的滤波效果与现有滑窗滤波处理后的效果对比图。
[0018]图9示出了本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构框图。
[0019]图10示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
[0020]图11示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的数据处理方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]为了便于理解本申请，先对相关技术中UWB测角的基本原理进行介绍。如图1所示，DUT表征待测UWB装置(比如UWB标签)，DUT向测量装置(可以为手机等移动通信设备)发送UWB信号。
[0023]测量装置(比如手机)上设有特定间距d的两个天线antA和antB。测量装置可以测量出antA和antB接收到的从DUT发送的UWB信号的相位，从而计算出相位差PDoA。通过PDoA可以算出DUT的天线距离antA和antB的路径差p。根据p和d，通过(三角)函数关系可以计算出到达角度θ(DUT相对于测量端的方位角)。
[0024]而在实际的装置中，由于天线之间互耦的影响，所测量得到的PDoA具有明显的抖动(如图2所示，展示了UWB装置在静止
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轻微移动
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静止的过程中，每次PDoA的测量结果)。为了优化这一问题，可以采用滑窗FIR滤波器对测量数据进行滤波处理，然而专利技术人经过长期的研究发现，如图3所示，滑窗FIR滤波器存在如下问题：1、如果滤波阶数少(例如图3所示的140
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220阶数)，虽然群时延低(响应速度快)，但滤波效果；2、如果滤波阶数高(例如图3所示的220
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340阶数)，虽然滤波效果好，但群时延高(响应速度很慢)。
[0025]因此，为了改善上述问题，专利技术人提出了本申请提供的可以实现根据待处理测量数据的抖动特征灵活的调整待处理测量数据在滤波过程中的权重占比，进而有效提升滤波效果，从而提升数据测量的稳定性的数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0026]下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
[0027]请参阅图4，示出了本申请一实施例提供的一种数据处理方法的流程图，本实施例提供一种数据处理方法，可应用于电子设备，该方法包括：
[0028]步骤S110：根据待处理测量数据确定抖动特征数据，所述抖动特征数据用于验证滤波效果。
[0029]本实施例中，待处理测量数据可以理解为电子设备获取的PDoA测量值，该测量值的具体数量可以不作限制。可选的，若电子设备的缓存单元可缓存固定数量的PDoA测量值，那么待处理测量数据可以理解为最近缓存的固定数量的PDoA测量值。
[0030]其中，抖动特征数据可以用于验证滤波效果，即可以反映最新的PDoA测量数据抖动情况。作为一种方式，可以根据待处理测量数据确定抖动特征数据，以便于可以根据最新的PDoA测量值确定抖动特征数据，从而可以更好的避免因PDoA测量数据抖动而影响滤波效果。
[0031]步骤S120：根据所述待处理测量数据和所述抖动特征数据确定所述待处理测量数据在滤波过程中的权重参数。
[0032]在确定了抖动特征数据后，可以根据待处理测量数据以及抖动特征数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据待处理测量数据确定抖动特征数据，所述抖动特征数据用于验证滤波效果；根据所述待处理测量数据和所述抖动特征数据确定所述待处理测量数据在滤波过程中的权重参数；根据所述权重参数获取目标测量数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述权重参数获取目标测量数据，包括：若待处理测量数据的测量次数等于次数阈值，基于第一输出结果、所述待处理测量数据以及所述权重参数获取当次目标测量数据，所述第一输出结果为通过滑窗滤波得到；若待处理测量数据的测量次数大于次数阈值，基于第二输出结果、所述待处理测量数据以及所述权重参数获取当次目标测量数据，所述第二输出结果为上一次的目标测量数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若待处理测量数据的测量次数小于次数阈值，将所述第一输出结果作为当次目标测量数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待处理测量数据确定抖动特征数据，包括：若待处理测量数据的数据量等于数据量阈值，根据待处理测量数据确定抖动特征数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待处理测量数据确定抖动特征数据，包括：若待处理测量数据的测量次数大于次数阈值，根据待处理测量数据确定抖动特征数据。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：