集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法、系统及介质。该方法将充电站设为起点，开关站作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；若规划路径不连接起点与终点，则将开关站设为起点，充电站作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；若规划路径还是不连接起点与终点，则以两次人工势场的局部最优解为起点与终点，基于改进的RRT*进行路径搜索，最后将数次的搜索点集合并，并将搜索点集取直，得到最终规划路径。本发明专利技术将连接电动汽车集中式充电站的专用变压器与公共开关柜的电力线路规划问题转换为路径优化问题，考虑了楼房、河流等障碍物对电力线路路径优化的方法，所得到的电力线路铺设长度更符合实际建设长度。合实际建设长度。

【技术实现步骤摘要】
集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法、系统及介质


[0001]本专利技术属于充电站接入配电网的
，具体涉及一种集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]电动汽车充电速度影响着电动汽车的普及速度。随着电动汽车充电技术的发展，充电桩的功率不断提升，公共快速充电站的容量也在不断提升。以200kW特斯拉超级充电站为例，一个八桩充电站总容量达到了1600kW。这种大容量的集中式电动汽车充电站需要通过10kV专用变压器通过公共开关站连接至10kV中压配电网络。因此需要对集中式电动汽车充电站接入配电网电力线路的路径进行规划。
[0003]现有的电动汽车充电站专用变压器接入配电网的电力线路规划方法是接入负荷容量约束要求的直线距离最近的公共中压开关柜。实际电力线路的铺设路径由施工单位在具体施工中进行调整。
[0004]传统的电力线路规划方法以最小化充电站到开关柜的直线距离为目标，无法考虑到电力线路实际铺设中遇到的楼房、河流等障碍物，直线距离无法真实反映电力线路实际需要铺设的长度。因此优化后的方案并不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法，其特征在于，包括下述步骤：设置充电站位置与开关站位置，根据楼块GIS信息获得障碍物坐标集合；将充电站位置设为起点，开关站位置作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；判断规划路径是否连接开关站与充电站：若是则将搜索点集取直，得到最终规划路径；若不是则将开关站位置设为起点，充电站位置作为终点，基于改进的人工势场法进行路径规划；判断规划路径是否连接开关站与充电站：若是则将两次人工势场法的搜索点集合并，并将搜索点集取直，得到最终规划路径；若不是则以两次人工势场的局部最优解为起点与终点，基于改进的RRT*进行路径搜索，将三次搜索的搜索点集合并，并将搜索点集取直，得到最终规划路径。2.根据权利要求1所述的集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法，其特征在于，所述改进的人工势场法具体为：设定初始目标、初始位置，并对障碍物进行建模；基于斥力场与引力场计算势函数，计算智能体移动路径；判断每次移动距离是否过短，或所受合力为零，如是则执行模拟退火算法走到新的位置，并进行下一步；如否则进行下一步；判断是否到达初始目标，如是则结束算法；如否则根据移动路径移动到下一个点，跳转至计算势函数并计算智能体移动路径的步骤。3.根据权利要求2所述的集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法，其特征在于，所述引力场的势函数具体为：其中，U
req
(q)为势函数，U
att
(q)为由目标点所决定的引力势函数，ζ为引力增益，d为设定的阈值，d(q,q
goal
)为智能体与目标点距离，当d(q,q
goal
)小于等于d时，引力与距离的平方成正比；当智能体与目标点距离大于d时，将引力视为常数。4.根据权利要求2所述的集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法，其特征在于，所述模拟退火算法对当前最优解增加扰动产生新解，并以一定概率接受新解，包括以下步骤：给定一个初始温度T和初始状态X，并定义退火速度；在初始状态X中加入一个远小于初始状态X的均匀分布的随机扰动ΔX，得到X
i
＝X+ΔX，并计算出新状态下的势场强度U(X
i
)与初始状态下的势场强度U(X)之差ΔU；当ΔU＞0时，接受X
i
为新状态；当U＞0时，以概率接受X
i
为新状态，其中k为玻尔兹曼常数；判断此时是否逃离局部极小值：如是，终止模拟退火算法并走到新的位置X
i
；如否，降低温度T并跳转至加入随机扰动ΔX的步骤。5.根据权利要求1所述的集中式汽车充电站接入配电网的线路规划方法，其特征在于，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文雄，栾乐，王勇，黄青丹，彭和平，朱璐，孔令明，崔屹平，刘俊翔，罗思敏，周凯，徐硕，范旭娟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：