多轴协作机器人的保养结构制造技术

本实用新型专利技术公开了多轴协作机器人的保养结构，涉及多轴协作机器人技术领域，包括机壳，机壳的内腔设置有固定箱，固定箱的内腔设置有旋转组件，机壳的外壁左右两侧分别设置有气泵，每个气泵的顶端均设置有输送管，每一个输送管的外壁均连接有多个高压喷头，每一个高压喷头均延伸至机壳的内腔，机壳的顶端设置有滑动箱，滑动箱的内腔设置有滑动组件，滑动组件的底端延伸至机壳的内腔并连接有吸尘器。该多轴协作机器人的保养结构解决了多轴协作机器人在实际的使用过程中没有专门的设备对其进行保养维护，在需要对多轴协作机器人进行维护的时候需要浪费大量的时间，影响多轴协作机器人使用的问题。人使用的问题。人使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
多轴协作机器人的保养结构


[0001]本技术涉及多轴协作机器人
，具体为多轴协作机器人的保养结构。

技术介绍

[0002]多轴协作机器人是工业生产不可或缺的设备，但是现有技术的多轴协作机器人在实际的使用过程中没有专门的设备对其进行保养维护，在需要对多轴协作机器人进行维护的时候需要浪费大量的时间，影响多轴协作机器人的使用，针对这个问题，提供了多轴协作机器人的保养结构。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多轴协作机器人的保养结构，包括机壳，机壳的内腔设置有固定箱，固定箱的内腔设置有旋转组件，机壳的外壁左右两侧分别设置有气泵，每个气泵的顶端均设置有输送管，每一个输送管的外壁均连接有多个高压喷头，每一个高压喷头均延伸至机壳的内腔，机壳的顶端设置有滑动箱，滑动箱的内腔设置有滑动组件，滑动组件的底端延伸至机壳的内腔并连接有吸尘器。
[0004]优选的，旋转组件包括有第一电机以及安装盘，第一电机固定安装在固定箱的内腔，第一电机的输出端延伸至机壳的内腔，安装盘固定安装在第一电机的输出端。
[0005]优选的，滑动组件包括有第二电机、旋转柱、滚筒、滑槽、支撑组件、滑块、滑道以及连接杆，第二电机固定安装在滑动箱的一端，第二电机的输出端延伸至滑动箱的内腔，旋转柱的一端通过轴承转动连接在滑动箱的内腔一侧，旋转柱的另一端通过联轴器锁紧连接在第二电机的输出端，滚筒固定安装在旋转柱的外壁，滑槽开设在滚筒的外壁，支撑组件设置在滑动箱的内腔底端，滑块的一端可滑动的内嵌在滑槽的内腔，滑块的另一端固定连接在支撑组件的顶端，滑道开设在滑动箱的底端，连接杆的一端固定连接在支撑组件的底端，连接杆的另一端贯穿滑道的内腔延伸至机壳的内腔并与吸尘器的顶端固定连接，滑槽呈环形并贯穿滚筒的外壁。
[0006]优选的，支撑组件包括有导杆以及移动板，两个导杆分别固定安装在滑动箱的内腔底端前后两侧，移动板可滑动的套接在两个导杆的外壁，移动板的上下两端分别与滑块以及连接杆固定连接。
[0007]优选的，机壳的前侧通过铰链转动连接有保护门。
[0008]优选的，保护门的中心位置设置有观察窗。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]在对多轴机器人进行保养维护的时候，首先，将多轴机器人通过紧固件固定在安装盘的顶端，启动第一电机，使第一电机带动安装盘进行旋转，从而使多轴机器人进行旋转，启动气泵，使高压空气通过输送管以及高压喷头喷射到多轴机器人的外壁，将多轴机器人外壁的灰尘吹起，此时，启动吸尘器，使吸尘器对吹起的灰尘进行吸收，同时，启动第二电机，使第二电机带动旋转柱、滚筒以及滑槽进行旋转，由于滑槽呈环形并贯穿滚筒的外壁，
因此，当滑槽在旋转的时候，会产生相应的旋转力，进而使滑块带动移动板沿着两个导杆进行滑动，在两个导杆的共同作用下，可使移动板始终沿着直线进行滑动，还可对移动板以及滑块进行支撑，与此同时，可使连接杆沿着滑道带动吸尘机在机壳的内腔顶端往复滑动，使吸尘器的作用范围增大，从而将灰尘收集的更加彻底，实现对多轴机器人外壁灰尘的处理，方便对多轴机器人进行维护，缩短多轴机器人维护时间。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视剖视图；
[0012]图2为本技术图1的A处放大图；
[0013]图3为本技术的主视图。
[0014]图中：1、机壳，2、固定箱，3、第一电机，4、安装盘，5、气泵，6、输送管，7、高压喷头，8、吸尘器，9、滑道，10、滑动箱，11、第二电机，12、旋转柱，13、滚筒，14、滑槽，15、导杆，16、连接杆，17、滑块，18、移动板。
具体实施方式
[0015]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：多轴协作机器人的保养结构，包括机壳1，机壳1的内腔设置有固定箱2，固定箱2的内腔设置有旋转组件，机壳1的外壁左右两侧分别设置有气泵5，每个气泵5的顶端均设置有输送管6，每一个输送管6的外壁均连接有多个高压喷头7，每一个高压喷头7均延伸至机壳1的内腔，机壳1的顶端设置有滑动箱10，滑动箱10的内腔设置有滑动组件，滑动组件的底端延伸至机壳1的内腔并连接有吸尘器8，启动气泵5，使高压空气通过输送管6以及高压喷头7喷射到多轴机器人的外壁，将多轴机器人外壁的灰尘吹起，此时，启动吸尘器8，使吸尘器8对吹起的灰尘进行吸收，通过滑动组件的设置，可使吸尘机在机壳1的内腔顶端往复滑动，使吸尘器8的作用范围增大，从而将灰尘收集的更加彻底，实现对多轴机器人外壁灰尘的处理，方便对多轴机器人进行维护，缩短多轴机器人维护时间。
[0016]作为优选方案，更进一步的，旋转组件包括有第一电机3以及安装盘4，第一电机3固定安装在固定箱2的内腔，第一电机3的输出端延伸至机壳1的内腔，安装盘4固定安装在第一电机3的输出端，启动第一电机3，使第一电机3带动安装盘4进行旋转，从而使多轴机器人进行旋转，可使高压喷头7喷射处的气流吹扫在整个多轴机器人的外壁。
[0017]作为优选方案，更进一步的，滑动组件包括有第二电机11、旋转柱12、滚筒13、滑槽14、支撑组件、滑块17、滑道9以及连接杆16，第二电机11固定安装在滑动箱10的一端，第二电机11的输出端延伸至滑动箱10的内腔，旋转柱12的一端通过轴承转动连接在滑动箱10的内腔一侧，旋转柱12的另一端通过联轴器锁紧连接在第二电机11的输出端，滚筒13固定安装在旋转柱12的外壁，滑槽14开设在滚筒13的外壁，支撑组件设置在滑动箱10的内腔底端，滑块17的一端可滑动的内嵌在滑槽14的内腔，滑块17的另一端固定连接在支撑组件的顶端，滑道9开设在滑动箱10的底端，连接杆16的一端固定连接在支撑组件的底端，连接杆16的另一端贯穿滑道9的内腔延伸至机壳1的内腔并与吸尘器8的顶端固定连接，滑槽14呈环形并贯穿滚筒13的外壁，启动第二电机11，使第二电机11带动旋转柱12、滚筒13以及滑槽14进行旋转，由于滑槽14呈环形并贯穿滚筒13的外壁，因此，当滑槽14在旋转的时候，会产生
相应的旋转力，进而使滑块17带动移动板18沿着两个导杆15进行滑动，在两个导杆15的共同作用下，可使移动板18始终沿着直线进行滑动，还可对移动板18以及滑块17进行支撑，与此同时，可使连接杆16沿着滑道9带动吸尘机在机壳1的内腔顶端往复滑动，使吸尘器8的作用范围增大，从而将灰尘收集的更加彻底，实现对多轴机器人外壁灰尘的处理，方便对多轴机器人进行维护，缩短多轴机器人维护时间。
[0018]作为优选方案，更进一步的，支撑组件包括有导杆15以及移动板18，两个导杆15分别固定安装在滑动箱10的内腔底端前后两侧，移动板18可滑动的套接在两个导杆15的外壁，移动板18的上下两端分别与滑块17以及连接杆16固定连接，当移动板18在滑块17的作用下滑动的时候，可沿着两个导杆15进行滑动，从而在两个导杆15的共同作用下，可使移动板18始终沿着直线进行滑动，还可对移动板18以及滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轴协作机器人的保养结构，其特征在于：包括机壳，机壳的内腔设置有固定箱，固定箱的内腔设置有旋转组件，机壳的外壁左右两侧分别设置有气泵，每个气泵的顶端均设置有输送管，每一个输送管的外壁均连接有多个高压喷头，每一个高压喷头均延伸至机壳的内腔，机壳的顶端设置有滑动箱，滑动箱的内腔设置有滑动组件，滑动组件的底端延伸至机壳的内腔并连接有吸尘器。2.根据权利要求1所述的多轴协作机器人的保养结构，其特征在于：旋转组件包括有第一电机以及安装盘，第一电机固定安装在固定箱的内腔，第一电机的输出端延伸至机壳的内腔，安装盘固定安装在第一电机的输出端。3.根据权利要求1所述的多轴协作机器人的保养结构，其特征在于：滑动组件包括有第二电机、旋转柱、滚筒、滑槽、支撑组件、滑块、滑道以及连接杆，第二电机固定安装在滑动箱的一端，第二电机的输出端延伸至滑动箱的内腔，旋转柱的一端通过轴承转动连接在滑动箱的内腔一侧，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，
申请(专利权)人：苏州辉炜腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：