应用于多轴协作的机器人底部移动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于多轴协作的机器人底部移动结构，涉及机器人技术领域，包括基座，基座的顶端设置有固定箱，固定箱的顶端设置有机体，机体的顶端设置有机器人，基座的中心位置开设有固定孔，固定箱的内腔设置有升降组件，升降组件的底端设置有固定板，固定板可滑动的插接在固定孔的内腔，固定板的底端设置有防滑垫。该应用于多轴协作的机器人底部移动结构解决了多轴协作机器人由于车轮的设置通常在工作时出现固定不牢靠出现位移的情况，影响多轴协作机器人正常使用的问题。响多轴协作机器人正常使用的问题。响多轴协作机器人正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
应用于多轴协作的机器人底部移动结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为应用于多轴协作的机器人底部移动结构。

技术介绍

[0002]多轴协作机器人底部基座设置有车轮方便其进行移动，但是现有技术的多轴协作机器人由于车轮的设置通常在工作时出现固定不牢靠出现位移的情况，影响多轴协作机器人的正常使用，针对这个问题，提供了应用于多轴协作的机器人底部移动结构。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：应用于多轴协作的机器人底部移动结构，包括基座，基座的顶端设置有固定箱，固定箱的顶端设置有机体，机体的顶端设置有机器人，基座的中心位置开设有固定孔，固定箱的内腔设置有升降组件，升降组件的底端设置有固定板，固定板可滑动的插接在固定孔的内腔，固定板的底端设置有防滑垫。
[0004]优选的，基座的底端左右两侧分别设置有固定座，每一个固定座的内腔均固定插接有连接轴承，每一个连接轴承的内环均固定插接有旋转柱，每一个旋转柱的前后两端分别固定安装有车轮。
[0005]优选的，升降组件包括有电机、螺杆、滑块、连杆、伸缩杆以及限位组件，电机固定安装在固定箱的一端，电机的输出端延伸至固定箱的内腔，螺杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔一侧，螺杆的另一端通过联轴器锁紧连接在电机的输出端，两个滑块分别螺接在螺杆的外壁左右两侧，限位组件设置在固定箱的内腔顶端，限位组件的底端两侧分别与两个滑块的顶端固定连接，四个伸缩杆分别设置在固定箱的内腔四角，两个连杆的一端分别通过销轴转动连接在两个滑块的外壁，两个连杆的另一端分别通过销轴转动连接在固定板的顶端左右两侧。
[0006]优选的，限位组件包括有限位槽以及限位块，限位块的一端固定连接在固定箱的内腔顶端，两个限位槽分别开设在两个滑块的顶端，两个限位槽分别可滑动的套接在限位块的外壁左右两侧。
[0007]优选的，螺杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。
[0008]优选的，限位槽的内腔以及限位块的外壁均呈“T”字形。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]其一，当在移动该装置的时候，可推动该装置，在地面与车轮之间摩擦力的作用下，可使车轮带动旋转柱在连接轴承的作用下进行旋转，进而实现该装置的移动，方便转移作业位置；
[0011]其二，在机器人进行作业的时候，可启动电机，使电机带动螺杆进行旋转，由于螺杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置，因此，当螺杆在旋转的时候，可使其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，进而使两个滑块在限位槽以及限位块的限位作用下同时向螺杆的中心位
置滑动，使两个连杆推动固定板在四个伸缩杆的限位作用下沿着固定孔下降，进而使固定板底端的防滑垫与地面接触，从而使车轮脱离与地面的接触，使该装置稳定的固定在一个位置，避免在机器人进行作业的时候该装置出现位移，提高了该装置在使用时的稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视剖视图；
[0013]图2为本技术图1的A处放大图；
[0014]图3为本技术车轮的结构示意图。
[0015]图中：1、基座，2、固定箱，3、机体，4、机器人，5、固定座，6、连接轴承，7、旋转柱，8、车轮，9、电机，10、螺杆，11、滑块，12、固定孔，13、固定板，14、防滑垫，15、连杆，16、伸缩杆，17、限位槽，18、限位块。
具体实施方式
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：应用于多轴协作的机器人底部移动结构，包括基座1，基座1的顶端设置有固定箱2，固定箱2的顶端设置有机体3，机体3的顶端设置有机器人4，基座1的中心位置开设有固定孔12，固定箱2的内腔设置有升降组件，升降组件的底端设置有固定板13，固定板13可滑动的插接在固定孔12的内腔，固定板13的底端设置有防滑垫14，通过升降组件推动固定板13沿着固定孔12下降，进而使固定板13底端的防滑垫14与地面接触，从而使车轮8脱离与地面的接触，使该装置稳定的固定在一个位置，避免在机器人4进行作业的时候该装置出现位移，提高了该装置在使用时的稳定性。
[0017]作为优选方案，更进一步的，基座1的底端左右两侧分别设置有固定座5，每一个固定座5的内腔均固定插接有连接轴承6，每一个连接轴承6的内环均固定插接有旋转柱7，每一个旋转柱7的前后两端分别固定安装有车轮8，当在移动该装置的时候，可推动该装置，在地面与车轮8之间摩擦力的作用下，可使车轮8带动旋转柱7在连接轴承6的作用下进行旋转，进而实现该装置的移动，方便转移作业位置。
[0018]作为优选方案，更进一步的，升降组件包括有电机9、螺杆10、滑块11、连杆15、伸缩杆16以及限位组件，电机9固定安装在固定箱2的一端，电机9的输出端延伸至固定箱2的内腔，螺杆10的一端通过轴承转动连接在固定箱2的内腔一侧，螺杆10的另一端通过联轴器锁紧连接在电机9的输出端，两个滑块11分别螺接在螺杆10的外壁左右两侧，限位组件设置在固定箱2的内腔顶端，限位组件的底端两侧分别与两个滑块11的顶端固定连接，四个伸缩杆16分别设置在固定箱2的内腔四角，两个连杆15的一端分别通过销轴转动连接在两个滑块11的外壁，两个连杆15的另一端分别通过销轴转动连接在固定板13的顶端左右两侧，在机器人4进行作业的时候，可启动电机9，使电机9带动螺杆10进行旋转，由于螺杆10外壁左右两侧螺纹呈相对设置，因此，当螺杆10在旋转的时候，可使其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，进而使两个滑块11在限位槽17以及限位块18的限位作用下同时向螺杆10的中心位置滑动，使两个连杆15推动固定板13在四个伸缩杆16的限位作用下沿着固定孔12下降，进而使固定板13底端的防滑垫14与地面接触，从而使车轮8脱离与地面的接触，使该装置稳定的固定在一个位置，避免在机器人4进行作业的时候该装置出现位移，提高了该装置在使用时的稳定性。
[0019]作为优选方案，更进一步的，限位组件包括有限位槽17以及限位块18，限位块18的一端固定连接在固定箱2的内腔顶端，两个限位槽17分别开设在两个滑块11的顶端，两个限位槽17分别可滑动的套接在限位块18的外壁左右两侧，当滑块11在滑动的时候，可使限位槽17沿着限位块18进行滑动，由于限位槽17套接在限位块18的外壁，因此，在限位槽17与限位块18之间的相互作用下，可避免滑块11跟随螺杆10进行旋转，提高了该装置在使用时的稳定性。
[0020]作为优选方案，更进一步的，螺杆10外壁左右两侧螺纹呈相对设置，由于螺杆10外壁左右两侧螺纹呈相对设置，因此，当螺杆10在旋转的时候，可使其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，进而使两个滑块11在限位槽17以及限位块18的限位作用下同时向螺杆10的中心位置滑动。
[0021]作为优选方案，更进一步的，限位槽17的内腔以及限位块18的外壁均呈“T”字形，可使限位槽17稳定的套接在限位块18的外壁，避免限位槽17脱离限位块18的外壁，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于多轴协作的机器人底部移动结构，其特征在于：包括基座，基座的顶端设置有固定箱，固定箱的顶端设置有机体，机体的顶端设置有机器人，基座的中心位置开设有固定孔，固定箱的内腔设置有升降组件，升降组件的底端设置有固定板，固定板可滑动的插接在固定孔的内腔，固定板的底端设置有防滑垫。2.根据权利要求1所述的应用于多轴协作的机器人底部移动结构，其特征在于：基座的底端左右两侧分别设置有固定座，每一个固定座的内腔均固定插接有连接轴承，每一个连接轴承的内环均固定插接有旋转柱，每一个旋转柱的前后两端分别固定安装有车轮。3.根据权利要求1所述的应用于多轴协作的机器人底部移动结构，其特征在于：升降组件包括有电机、螺杆、滑块、连杆、伸缩杆以及限位组件，电机固定安装在固定箱的一端，电机的输出端延伸至固定箱的内腔，螺杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔一侧，螺杆的另一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，
申请(专利权)人：苏州辉炜腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：