本实用新型专利技术公开了多轴协作机器人防撞保护装置，涉及防撞结构技术领域，包括基座，基座的顶端设置有缓冲组件，缓冲组件的顶端设置有机体，机体的顶端设置有多轴机器人，机体的一端设置有防撞组件。该多轴协作机器人防撞保护装置解决了多轴协作机器人在移动的过程中经常会出现剐蹭的问题，导致机体受到撞击之后出现损坏的情况，导致多轴协作机器人使用寿命缩短的问题，实现实现对撞击时产生的冲击力的缓冲，避免撞击导致多轴机器人出现损坏的情况，延长了多轴机器人的使用寿命，实现对了多轴机器人保护。器人保护。器人保护。
【技术实现步骤摘要】
多轴协作机器人防撞保护装置
[0001]本技术涉及防撞结构
，具体为多轴协作机器人防撞保护装置。
技术介绍
[0002]现有技术的多轴协作机器人在移动的过程中经常会出现剐蹭的问题，导致机体受到撞击之后出现损坏的情况，导致多轴协作机器人使用寿命的缩短，针对这个问题，提供了多轴协作机器人防撞保护装置。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多轴协作机器人防撞保护装置，包括基座，基座的顶端设置有缓冲组件，缓冲组件的顶端设置有机体，机体的顶端设置有多轴机器人，机体的一端设置有防撞组件。
[0004]优选的，基座的底端设置有车轮，基座的一端设置有扶手，扶手的外壁设置有防滑棱。
[0005]优选的，缓冲组件包括有伸缩杆以及第一弹簧，四个伸缩杆的一端固定连接在机体的底端四角，四个伸缩杆的另一端固定连接在基座的顶端四角，四个第一弹簧分别套接在四个伸缩杆的外壁。
[0006]优选的，防撞组件包括有挡板、固定板、固定块、滑块、导杆、第二弹簧、连杆以及限位组件，两个固定板分别固定安装在机体的左端前后两侧，固定块固定安装在机体的左端，导杆固定安装在两个固定板的之间并固定插接在固定块的内腔，两个滑块分别可滑动的套接在导杆的外壁前后两侧，两个第二弹簧分别套接在导杆的前后两侧，挡板可滑动的套接在机体的左端，两个连杆的一端分别通过销轴转动连接在两个滑块的外壁，两个连杆的另一端均通过销轴转动连接在挡板的内腔中心位置，两个限位组件的一端分别设置在机体的左端前后两侧，两个限位组件的另一端分别与两个滑块的外壁固定连接。
[0007]优选的，每一个限位组件均包括有限位槽以及限位块，限位槽开设在机体的左端，限位块的一端可滑动的内嵌在限位槽的内腔，限位块的另一端固定连接在滑块的外壁。
[0008]优选的，限位块的外壁以及限位槽的内腔均呈“T”字形。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]其一，当该装置受到颠簸的时候，会使伸缩杆收缩，并使第一弹簧受到压力之后发生弹性形变，进而产生相应的弹力，从而可使伸缩杆快速恢复原位，在伸缩杆以及第一弹簧之间的相互作用下，可实现对该装置的减震缓冲作用，避免该装置在移动的过程中受到震动出现损坏，延长多轴机器人的使用寿命；
[0011]其二，当挡板受到撞击的时候，可使连杆挤压两个滑块在限位槽以及限位块的限位作用下同时沿着直线向导杆的前后两端滑动，进而使第二弹簧受到压力之后发生弹性形变，从而产生相应的弹力，使第二弹簧施加给滑块以及连杆一个反作用力，从而实现对撞击时产生的冲击力的缓冲，避免撞击导致多轴机器人出现损坏的情况，延长了多轴机器人的
使用寿命，实现对了多轴机器人保护。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图；
[0013]图2为本技术的俯视剖视图；
[0014]图3为本技术图2的A处放大图。
[0015]图中：1、基座，2、机体，3、多轴机器人，4、伸缩杆，5、第一弹簧，6、挡板，7、固定板，8、固定块，9、滑块，10、导杆，11、第二弹簧，12、连杆，13、限位槽，14、限位块，15、扶手，16、车轮。
具体实施方式
[0016]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：多轴协作机器人防撞保护装置，包括基座1，基座1的顶端设置有缓冲组件，缓冲组件的顶端设置有机体2，机体2的顶端设置有多轴机器人3，机体2的一端设置有防撞组件，通过缓冲组件的设置，可实现对该装置的减震缓冲作用，避免该装置在移动的过程中受到震动出现损坏，延长多轴机器人3的使用寿命，通过防撞组件的设置，可实现对撞击时产生的冲击力的缓冲，避免撞击导致多轴机器人3出现损坏的情况，延长了多轴机器人3的使用寿命，实现对了多轴机器人3保护。
[0017]作为优选方案，更进一步的，基座1的底端设置有车轮16，基座1的一端设置有扶手15，扶手15的外壁设置有防滑棱，通过车轮16的设置，可方便移动该装置的位置，通过扶手15的设置，可方便推动该装置进行位置的移动，通过防滑棱的设置，可防止在推动或拉动扶手15的时候出现脱手的情况，提改了该装置在使用时的稳定性。
[0018]作为优选方案，更进一步的，缓冲组件包括有伸缩杆4以及第一弹簧5，四个伸缩杆4的一端固定连接在机体2的底端四角，四个伸缩杆4的另一端固定连接在基座1的顶端四角，四个第一弹簧5分别套接在四个伸缩杆4的外壁，当该装置受到颠簸的时候，会使伸缩杆4收缩，并使第一弹簧5受到压力之后发生弹性形变，进而产生相应的弹力，从而可使伸缩杆4快速恢复原位，在伸缩杆4以及第一弹簧5之间的相互作用下，可实现对该装置的减震缓冲作用，避免该装置在移动的过程中受到震动出现损坏，延长多轴机器人3的使用寿命。
[0019]作为优选方案，更进一步的，防撞组件包括有挡板6、固定板7、固定块8、滑块9、导杆10、第二弹簧11、连杆12以及限位组件，两个固定板7分别固定安装在机体2的左端前后两侧，固定块8固定安装在机体2的左端，导杆10固定安装在两个固定板7的之间并固定插接在固定块8的内腔，两个滑块9分别可滑动的套接在导杆10的外壁前后两侧，两个第二弹簧11分别套接在导杆10的前后两侧，挡板6可滑动的套接在机体2的左端，两个连杆12的一端分别通过销轴转动连接在两个滑块9的外壁，两个连杆12的另一端均通过销轴转动连接在挡板6的内腔中心位置，两个限位组件的一端分别设置在机体2的左端前后两侧，两个限位组件的另一端分别与两个滑块9的外壁固定连接，当挡板6受到撞击的时候，可使连杆12挤压两个滑块9在限位槽13以及限位块14的限位作用下同时沿着直线向导杆10的前后两端滑动，进而使第二弹簧11受到压力之后发生弹性形变，从而产生相应的弹力，使第二弹簧11施加给滑块9以及连杆12一个反作用力，从而实现对撞击时产生的冲击力的缓冲，避免撞击导致多轴机器人3出现损坏的情况，延长了多轴机器人3的使用寿命，实现对了多轴机器人3保
护。
[0020]作为优选方案，更进一步的，每一个限位组件均包括有限位槽13以及限位块14，限位槽13开设在机体2的左端，限位块14的一端可滑动的内嵌在限位槽13的内腔，限位块14的另一端固定连接在滑块9的外壁，当滑块9在滑动的时候，可使限位块14在限位槽13的内腔进行滑动，由于限位块14稳定的内嵌在限位槽13的内腔，因此，在限位块14以及限位槽13之间的相互作用下，可避免滑块9沿着导杆10进行旋转，使挡板6在受到撞击之后沿着直线向机体2滑动。
[0021]作为优选方案，更进一步的，限位块14的外壁以及限位槽13的内腔均呈“T”字形，可使限位块14稳定的内嵌在限位槽13的内腔，从而可避免限位块14脱离限位槽13的内腔，从而提高了限位组件的稳定性。
[0022]其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0023]当该装置受到颠簸的时候，会使伸缩杆4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多轴协作机器人防撞保护装置，其特征在于：包括基座，基座的顶端设置有缓冲组件，缓冲组件的顶端设置有机体，机体的顶端设置有多轴机器人，机体的一端设置有防撞组件。2.根据权利要求1所述的多轴协作机器人防撞保护装置，其特征在于：基座的底端设置有车轮，基座的一端设置有扶手，扶手的外壁设置有防滑棱。3.根据权利要求1所述的多轴协作机器人防撞保护装置，其特征在于：缓冲组件包括有伸缩杆以及第一弹簧，四个伸缩杆的一端固定连接在机体的底端四角，四个伸缩杆的另一端固定连接在基座的顶端四角，四个第一弹簧分别套接在四个伸缩杆的外壁。4.根据权利要求1所述的多轴协作机器人防撞保护装置，其特征在于：防撞组件包括有挡板、固定板、固定块、滑块、导杆、第二弹簧、连杆以及限位组件，两个固定板分别固定安装在机体的左端前后两侧，固定块固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，
申请(专利权)人：苏州辉炜腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。