基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备技术

本申请涉及一种基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备。该方法包括：接收各个车辆的车载智能设备获取的所述各个车辆的轨迹数据、按设定时间间隔获得的各个碰撞车辆的轨迹数据；根据设定线段长度，对所述各个碰撞车辆的轨迹数据进行补帧处理；基于三维绘图协议在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据。本申请提供的方案，能够形象直观地、平滑地显示车辆的轨迹。平滑地显示车辆的轨迹。平滑地显示车辆的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备


[0001]本申请涉及高精地图
，尤其涉及一种基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法及相关设备。

技术介绍

[0002]相关技术的车辆轨迹回放，车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块按固定时间上传自车的GPS数据至云端服务器，云端服务器使用MySQL(一种关系型数据库管理系统)关系型数据库以字符串的形式保存包含轨迹点位置信息的GPS数据。web(World Wide Web，全球广域网)客户端通过http(Hyper Text Markup Language，超文本标记语言)请求向云端服务器请求某一车辆某一时段的GPS数据；web客户端接收到GPS数据后，使用二维的地图，采用传统的html技术，以图片表示车辆，以svg(Scalable Vector Graphics，可缩放的矢量图形，一种图像文件格式)数据格式显示轨迹线段，每绘制一个轨迹点web客户端渲染程序睡眠固定时间，例如100ms，然后绘制下一个轨迹点，以此循环，依次将GPS数据中的每一个轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法，其特征在于，包括：接收各个车辆的车载智能设备获取的所述各个车辆的轨迹数据、按设定时间间隔获得的各个碰撞车辆的轨迹数据；根据设定线段长度，对所述各个碰撞车辆的轨迹数据进行补帧处理；基于三维绘图协议在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据设定线段长度，对所述各个碰撞车辆的轨迹数据进行补帧处理，包括：将所述各个碰撞车辆的轨迹数据中两个轨迹点之间的轨迹线段，按所述设定线段长度进行分段，在每个分段点补入轨迹点，完成对所述各个碰撞车辆的轨迹数据的补帧处理。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述设定线段长度的获得步骤包括：获得渲染第m个轨迹点的第一系统时间，渲染第m+1个轨迹点的第二系统时间；将所述车载智能设备获得所述第m个轨迹点的时间与获得所述第m+1个轨迹点的时间进行相减运算，得到时间差；获得所述第m个轨迹点与所述第m+1个轨迹点之间的线段长度；确定设定比例值，所述设定比例值＝(所述第二系统时间
‑
所述第一系统时间)/所述时间差；根据所述设定比例值和所述线段长度，获得所述设定线段长度，其中所述设定线段长度＝所述线段长度*所述设定比例值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三维绘图协议在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据，包括：基于所述三维绘图协议调用GPU在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据。5.一种基于三维绘图协议的车辆轨迹显示方法，其特征在于，包括：接收各个车辆的车载智能设备获取并上传的所述各个车辆的轨迹数据；根据接收的所述各个车辆的轨迹数据，按设定时间间隔获得各个碰撞车辆的轨迹数据；将所述各个碰撞车辆的轨迹数据发送至web客户端，以使所述web客户端接收所述各个碰撞车辆的轨迹数据，根据设定线段长度，对所述各个碰撞车辆的轨迹数据进行补帧处理，基于三维绘图协议在地图上三维显示所述补帧处理后的各个碰撞车辆的轨迹数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据接收的所述各个车辆的轨迹数据，按设定时间间隔获得各个碰撞车辆的轨迹数据，包括：根据接...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞小斌，朱磊，贾郭峰，贾双成，王斌，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：