一种自动料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及贴附机技术领域，尤其是指一种自动料仓。它解决了现有装置手工上料及下料耗费时间和人力的问题。它包括料仓座、料仓箱、料仓架、料盘、托料机构、推料机构、下料平移机构、下料纵移机构、移料机构以及掉盘组件，通过掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。本实用新型专利技术利于自动实现上料和下料，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。提高产品的良率。提高产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动料仓


[0001]本技术涉及贴附机
，尤其是指一种自动料仓。

技术介绍

[0002]ACF贴附机分为半自动和全自动两种，半自动即需要人工配合完成，全自动则是由设备完成该工艺，ACF贴附机适用于预贴各种宽度的ACF于TP、LCD或者PCB上，运用在TAB、COG液晶模块生产或者高密度FPC与PCB的连接中。
[0003]但是，现有的贴附机料仓采用手工作业的方式实现上下料，手工作业的方式相当繁琐，效率低，通过手工方式实现贴附机用物料的上料及下料操作，大量耗费了时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成贴附机的报废率高，从而影响产品的良率。

技术实现思路

[0004]本技术是提供一种自动料仓，利于自动实现上料和下料，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自动料仓，包括料仓座，所述料仓座上设有料仓箱，所述料仓箱上设有料仓架，所述料仓架的底端贯穿至料仓箱，所述料仓架内纵向放置有若干个料盘，所述料仓架与料盘之间设有用于对料盘进行支撑并带动料盘纵向移动的托料机构，所述料仓箱与料仓架之间设有用于将位于最低处的料盘推出的推料机构；
[0007]所述料仓箱上设有下料平移机构，所述下料平移机构的末端设有用于带动料盘纵向移动的下料纵移机构，所述下料纵移机构与下料平移机构的连接处设有用于将料盘转移至下料纵移机构上的移料机构；
[0008]所述推料机构位于下料平移机构的上方，所述下料平移机构的前端与推料机构之间设有掉盘组件，通过所述掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。
[0009]进一步地，所述托料机构包括纵向气缸、水平气缸、托料板以及托料槽，所述纵向气缸纵向设置且该安装端固连于料仓架上，所述纵向气缸的输出端与水平气缸的安装端固连，所述水平气缸的输出端与托料板固连，所述托料槽开设有料盘的底部侧面，所述托料板靠近托料槽的一侧具有托料条，所述托料条与托料槽对应设置。
[0010]进一步地，所述推料机构包括连接架、电缸以及推料板，所述电缸水平安装于料仓箱上，所述电缸的输出端与推料板固连，所述推料板与料仓箱的顶面滑动连接，所述推料板位于料盘的外侧与连接架之间，所述连接架的数量为四个且分别设置在料仓架的四周处，所述连接架的顶端与料仓架固连，所述连接架的底端与料仓箱固连，所述料仓架与料仓箱之间的距离等于料盘的厚度。
[0011]进一步地，所述电缸的水平活动距离大于料盘的长度，所述推料板的内侧开设有让位口，所述让位口与料盘配合设置。
[0012]进一步地，所述下料平移机构包括平移导轨、平移底座、平移推板以及平移电缸，所述平移导轨设于料仓箱上，所述料盘的底面滑动连接于平移导轨上，所述平移底座固连于料仓座上，所述平移电缸的安装端固连于平移底座上，所述平移电缸与平移导轨平行，所述平移电缸的输出端与平移推板固连，所述料盘放置于平移导轨上时平移推板的一端作用于料盘的侧面。
[0013]进一步地，所述下料纵移机构包括纵移架、载料架、第一纵移轴、第二纵移轴、纵移带以及纵移伺服电机，所述纵移架上开设有纵移腔，所述纵移腔的顶端贯穿至平移导轨的末端处，所述纵移架固定安装于纵移腔的底面，所述载料架纵向滑动连接于纵移架上，所述第一纵移轴转动连接于纵移架的顶部，所述第二纵移轴转动连接于纵移架的底部并与第一纵移轴平行，所述纵移伺服电机固连于纵移架上且其输出端与第二纵移轴同轴固连，所述纵移带的两端分别连接与第一纵移轴和第二纵移轴相连，所述载料架与纵移带的一侧固连。
[0014]进一步地，所述移料机构包括移料口、移料气缸以及移料板，所述移料气缸的安装端固连于料仓箱上，所述移料气缸沿垂直于平移导轨的方向延伸，所述移料口开设于料仓箱的内壁并沿垂直于平移导轨的方向延伸，所述移料气缸的输出端与移料板固连，所述移料板滑动连接于移料口内，所述移料板的截面呈L型，该L型的直角边朝向料仓箱内部，所述移料气缸处于伸长状态时，所述移料板的内端与平移导轨对应，所述移料气缸处于收缩状态时移料板位于移料口内，所述移料板与平移导轨之间的距离小于料盘的长度，所述移料板的内端顶面与平移导轨的顶面齐平。
[0015]进一步地，所述掉盘组件包括掉盘座、掉盘气缸、掉盘口以及掉盘板，所述掉盘座设于料仓箱上，所述掉盘气缸的安装端固连于掉盘座上，所述掉盘口开设于料仓箱上，所述掉盘气缸的输出端与掉盘板固连，所述掉盘板位于掉盘口内，所述掉盘板的截面呈L型，该L型上水平挡边朝向料仓箱内部，当所述掉盘气缸处于伸长状态时水平挡边与下料平移机构对应，当所述掉盘气缸处于收缩状态时掉盘板位于掉盘口内。
[0016]进一步地，所述料仓箱上还设有纵向延伸的限位档条，该水平挡边的顶面低于限位档条的顶端，所述限位档条的底部与平移导轨的前端抵接。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1.有效实现贴附机的自动上料和下料操作，大量节省了时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
[0019]2.便于对料盘进行支撑，并带动料盘纵向移动；通过设置的推料机构，便于带动位于最低处的料盘推出，有效统一料盘的推出位置，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。
[0020]3.通过设置的连接架，便于放置推料板，并避免推料板与料仓架之间产生干涉，结构巧妙，有效保证上料效果；通过电缸带动推料板移动，从而将位于最低处的料盘推出，上料快捷，结构简单；通过设置的电缸便于带动料盘水平运动并延长其运输长度。
[0021]4.通过下料平移机构带动料盘水平移动，并通过移料机构将料盘转移至下料纵移机构上，然后由下料纵移机构带动料盘纵向移动，实现料盘的下料处理，自动化控制料盘的
移动，节省时间和人力，提升生产效率，避免失误，提高贴附机的报废率，从而提升产品的良率。
[0022]5.便于推板将料盘推至移料气缸上，便于料盘转移。
附图说明
[0023]图1为本料仓用上料装置的结构示意图一；
[0024]图2为本料仓用上料装置的结构示意图二；
[0025]图3为托料机构的结构示意图；
[0026]图4为推料板的结构示意图；
[0027]图5为本料仓用下料装置的结构示意图三；
[0028]图6为图5中的A处放大图；
[0029]图7为移料机构的结构示意图；
[0030]图8为料仓座的结构示意图；
[0031]图9为下料纵移机构的结构示意图；
[0032]图10为掉盘组件的结构示意图；
[0033]图11为掉盘座的安装结构示意图；
[0034]附图标记说明：
[0035]001、料仓座；1、料仓箱；2、料仓架；3、料盘；4、托料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动料仓，包括料仓座(001)，所述料仓座(001)上设有料仓箱(1)，所述料仓箱(1)上设有料仓架(2)，其特征在于，所述料仓架(2)的底端贯穿至料仓箱(1)，所述料仓架(2)内纵向放置有若干个料盘(3)，所述料仓架(2)与料盘(3)之间设有用于对料盘(3)进行支撑并带动料盘(3)纵向移动的托料机构(4)，所述料仓箱(1)与料仓架(2)之间设有用于将位于最低处的料盘(3)推出的推料机构(5)；所述料仓箱(1)上还设有下料平移机构(7)，所述下料平移机构(7)的末端设有用于带动料盘(3)纵向移动的下料纵移机构(8)，所述下料纵移机构(8)与下料平移机构(7)的连接处设有用于将料盘(3)转移至下料纵移机构(8)上的移料机构(9)；所述推料机构(5)位于下料平移机构(7)的上方，所述下料平移机构(7)的前端与推料机构(5)之间设有掉盘组件(10)，通过所述掉盘组件(10)接收由下料平移机构(7)送出的料盘(3)，并将该所述料盘(3)掉落至推料机构(5)上。2.如权利要求1所述的自动料仓，其特征在于，所述托料机构(4)包括纵向气缸(41)、水平气缸(42)、托料板(43)以及托料槽(44)，所述纵向气缸(41)纵向设置且该安装端固连于料仓架(2)上，所述纵向气缸(41)的输出端与水平气缸(42)的安装端固连，所述水平气缸(42)的输出端与托料板(43)固连，所述托料槽(44)开设有料盘(3)的底部侧面，所述托料板(43)靠近托料槽(44)的一侧具有托料条(431)，所述托料条(431)与托料槽(44)对应设置。3.如权利要求2所述的自动料仓，其特征在于，所述推料机构(5)包括连接架(51)、电缸(52)以及推料板(53)，所述电缸(52)水平安装于料仓箱(1)上，所述电缸(52)的输出端与推料板(53)固连，所述推料板(53)与料仓箱(1)的顶面滑动连接，所述推料板(53)位于料盘(3)的外侧与连接架(51)之间，所述连接架(51)的数量为四个且分别设置在料仓架(2)的四周处，所述连接架(51)的顶端与料仓架(2)固连，所述连接架(51)的底端与料仓箱(1)固连，所述料仓架(2)与料仓箱(1)之间的距离等于料盘(3)的厚度。4.如权利要求3所述的自动料仓，其特征在于，所述电缸(52)的水平活动距离大于料盘(3)的长度，所述推料板(53)的内侧开设有让位口(6)，所述让位口(6)与料盘(3)配合设置。5.如权利要求3所述的自动料仓，其特征在于，所述下料平移机构(7)包括平移导轨(71)、平移底座(72)、平移推板(73)以及平移电缸(74)，所述平移导轨(71)设于料仓箱(1)上，所述料盘(3)的底面滑动连接于平移导轨(71)上，所述平移底座(72)固连于料仓座(001)上，所述平移电缸(74)的安装端固连于平移底座(72)上，所述平移电缸(74)与平移导轨(71)平行，所述平移电缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继彬，罗龙华，冯洪君，
申请(专利权)人：重庆宇海精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：